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公开(公告)号：CN108135107A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711105902.1
申请日：2017-11-10
Applicant: 浙江大学 , 浙江众合科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了用于驾驶设备的加热系统，属于加热领域，包括：加热器，以及对加热器的加热过程进行控制的控制板，在控制板上还连接有外界温度传感器；加热器中包括机框，在机框上固定有用于通电加热的硅胶加热片；温控开关，温控开关连接有温控器，且与控制板通过线缆相连。通过在加热系统中使用硅胶加热片，相对于金属热管加热器、PTC加热器，硅胶加热片体积小、工艺简单、方便成型开孔、低温启动、节能等优点。另一方面使用硅胶加热片或PET电热膜可设定加热片所能达到的最高温度，通过导热胶垫使加热器与整机机柜框架热连通，实现传导散热，传热均匀，导热效率更高，不会由于局部温度过高而导致相邻核心设备损坏。
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公开(公告)号：CN103334388B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310308629.8
申请日：2013-07-18
Applicant: 浙江众合科技股份有限公司
IPC: E01F13/06
Abstract: 本发明公开了一种防止闯闸的安全智能闸机，包括机架、门板、电机和逻辑通行模块，所述电机驱动门板动作，所述的电机固定于所述的机架上，所述的逻辑通行模块连接电机并控制电机动作，还包括一个用于紧急制动电机的电机急停控制装置,所述的电机急停控制装置接收逻辑通行模块发送的控制指令紧急制动电机。目前在闸机门关闭过程中，电机运转会产生力矩，若此时乘客尚未通过闸机，闸机门有可能会夹伤乘客。而在闸机门关闭状态下，乘客只要施加超过闸机门关闭的阻止力即可将闸机门强行打开，对闸机门造成一定的损坏，并且闸机无法有效的限制闯闸。本发明可实现门板在任意位置急停，防止夹人保证乘客的安全，并且可以有效防止乘客闯闸。
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公开(公告)号：CN111645721A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010363456.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 浙江大学 , 浙江众合科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冗余配置的转辙机尖轨位置监测系统及转辙机，该转辙机由电机驱动动作杆，动作杆带动道岔尖轨进行动作，所述转辙机位置表示装置包括：表示杆，所述表示杆随着道岔尖轨的动作进行移动；表示杆监测传感器，所述表示杆监测传感器用于监测表示杆位置以监测道岔尖轨当前位置。本发明针对目前转辙机的自动开闭器机构存在的缺陷，转辙机的位置表示采用随着道岔尖轨进行移动的表示杆以及监测表示杆的表示杆监测传感器，代替现有自动开闭器机构，简化了结构，可以根据电机驱动力矩及表示杆位置信息自适应调节密贴表示，减少人工维护。
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公开(公告)号：CN107380178B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710479867.3
申请日：2017-06-22
Applicant: 浙江众合科技股份有限公司 , 浙江大学
IPC: B61C17/04
Abstract: 本发明公开了一种可自动调整姿态的地铁无人驾驶台，包括操控运动模块，所述操控运动模块的上方设有盖板，所述盖板包括固定有盖板转轴的盖板主体，在左柜体、右柜体的内侧的安装立柱上设有第一直线电机和直线滑轨，所述直线滑轨上设有伺服电机安装支架，所述第一直线电机用于驱动伺服电机安装支架沿直线滑轨升降，所述伺服电机安装支架上安装有驱动盖板转轴转动的伺服电机，所述操控运动模块的下方设有升降台、驱动升降台升降的直线升降电机，所述升降台上设有驱动操控运动模块转动的第二直线电机。本发明可以自动将驾驶台操作按钮/手柄等隐藏，便于乘客坐在车头/车尾位置进行观光。
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公开(公告)号：CN109177988A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810801161.9
申请日：2017-06-22
Applicant: 浙江众合科技股份有限公司 , 浙江大学
IPC: B61C17/04
Abstract: 本发明公开了一种可自动调整姿态的地铁无人驾驶控制台，包括操控运动模块，所述操控运动模块的上方设有盖板，所述盖板包括固定有盖板转轴的盖板主体，在左柜体、右柜体的内侧的安装立柱上设有第一直线电机和直线滑轨，所述直线滑轨上设有伺服电机安装支架，所述第一直线电机用于驱动伺服电机安装支架沿直线滑轨升降，所述伺服电机安装支架上安装有驱动盖板转轴转动的伺服电机，所述操控运动模块的下方设有升降台、驱动升降台升降的直线升降电机，所述升降台上设有驱动操控运动模块转动的第二直线电机。本发明可以自动将驾驶台操作按钮/手柄等隐藏，便于乘客坐在车头/车尾位置进行观光。
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公开(公告)号：CN107380178A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710479867.3
申请日：2017-06-22
Applicant: 浙江众合科技股份有限公司 , 浙江大学
IPC: B61C17/04
CPC classification number: B61C17/04
Abstract: 本发明公开了一种可自动调整姿态的地铁无人驾驶台，包括操控运动模块，所述操控运动模块的上方设有盖板，所述盖板包括固定有盖板转轴的盖板主体，在左柜体、右柜体的内侧的安装立柱上设有第一直线电机和直线滑轨，所述直线滑轨上设有伺服电机安装支架，所述第一直线电机用于驱动伺服电机安装支架沿直线滑轨升降，所述伺服电机安装支架上安装有驱动盖板转轴转动的伺服电机，所述操控运动模块的下方设有升降台、驱动升降台升降的直线升降电机，所述升降台上设有驱动操控运动模块转动的第二直线电机。本发明可以自动将驾驶台操作按钮/手柄等隐藏，便于乘客坐在车头/车尾位置进行观光。
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公开(公告)号：CN105386673A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510777478.X
申请日：2013-05-10
Applicant: 浙江众合科技股份有限公司
IPC: E05F15/611 , E05F15/40 , E06B11/02
CPC classification number: E06B11/023 , E05Y2400/45 , E05Y2900/40
Abstract: 本发明公开了一种闸机通行控制方法，该闸机包括门架及安装于门架上的剪式门，所述剪式门由第一驱动机构及第二驱动机构驱动动作；控制系统根据通行逻辑判断是夹人还是乘客闯闸并控制第一驱动机构或者第二驱动机构执行动作。本发明同时设置了第一驱动力机构和第二驱动力机构来对剪式门进行控制，闯闸抵抗力与关门运动的防夹力分离，即使通行逻辑误判，门板仅是保持在乘客冲击力位置，不会对人体产生二次伤害；还可以降低对第一驱动机构的要求，整机成本降低。
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公开(公告)号：CN111645720B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010363470.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 浙江众合科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可列车自主控制的智能转辙机，包括转辙机驱动装置、转辙机位置表示装置以及核心处理板，转辙机驱动装置包括电机、传动机构、动作杆，电机通过传动机构驱动动作杆，动作杆带动道岔尖轨动作，核心处理板控制电机动作，转辙机位置表示装置包括表示杆和表示杆监测传感器，表示杆随着道岔尖轨的动作进行移动，表示杆监测传感器用于监测表示杆位置以监测道岔尖轨当前位置；核心处理板设有接收车载控制器下发的道岔正位和反位控制命令的无线通讯模块。本发明可实现列车自主控制转辙机，转辙机的位置表示采用随着道岔尖轨进行移动的表示杆以及监测表示杆的表示杆监测传感器，代替现有自动开闭器机构，简化了结构。
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公开(公告)号：CN109177988B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810801161.9
申请日：2017-06-22
Applicant: 浙江众合科技股份有限公司 , 浙江大学
IPC: B61C17/04
Abstract: 本发明公开了一种可自动调整姿态的地铁无人驾驶控制台，包括操控运动模块，所述操控运动模块的上方设有盖板，所述盖板包括固定有盖板转轴的盖板主体，在左柜体、右柜体的内侧的安装立柱上设有第一直线电机和直线滑轨，所述直线滑轨上设有伺服电机安装支架，所述第一直线电机用于驱动伺服电机安装支架沿直线滑轨升降，所述伺服电机安装支架上安装有驱动盖板转轴转动的伺服电机，所述操控运动模块的下方设有升降台、驱动升降台升降的直线升降电机，所述升降台上设有驱动操控运动模块转动的第二直线电机。本发明可以自动将驾驶台操作按钮/手柄等隐藏，便于乘客坐在车头/车尾位置进行观光。
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公开(公告)号：CN105386673B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510777478.X
申请日：2013-05-10
Applicant: 浙江众合科技股份有限公司
IPC: E05F15/611 , E05F15/40 , E06B11/02
Abstract: 本发明公开了一种闸机通行控制方法，该闸机包括门架及安装于门架上的剪式门，所述剪式门由第一驱动机构及第二驱动机构驱动动作；控制系统根据通行逻辑判断是夹人还是乘客闯闸并控制第一驱动机构或者第二驱动机构执行动作。本发明同时设置了第一驱动力机构和第二驱动力机构来对剪式门进行控制，闯闸抵抗力与关门运动的防夹力分离，即使通行逻辑误判，门板仅是保持在乘客冲击力位置，不会对人体产生二次伤害；还可以降低对第一驱动机构的要求，整机成本降低。
