一种基于视觉的车辆跑偏检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118887394A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411372457.5

    申请日:2024-09-29

    摘要: 本发明公开了一种基于视觉的车辆跑偏检测方法及系统,方法包括:在测试路段上设置车道线、等距定位线、视野定位斑马线以及参考线;接收图像采集装置采集的无车辆时测试路段的原始图像并进行畸变矫正,获得原始矫正图像;根据原始矫正图像中的视野定位斑马线,提取感兴趣区域,并根据等距定位线和参考线,在感兴趣区域中绘制虚拟等距参考线,对虚拟等距参考线标记坐标;接收图像采集装置采集的测试车辆的测试图像并进行畸变矫正,获得测试矫正图像;将虚拟等距参考线添加至测试矫正图像中,并识别测试矫正图像中的车轮压地点,计算车轮压地点在虚拟等距参考线中的位置坐标,确定测试车辆的跑偏量;该方法能够提高车辆跑偏检测的准确性。

    用于多类别瑕疵实时检测的轻量化模型构建方法及装置

    公开(公告)号:CN116611503A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310902710.2

    申请日:2023-07-21

    摘要: 本发明公开了一种用于多类别瑕疵实时检测的轻量化模型构建方法及装置,方法包括如下步骤:获取含多类别瑕疵的目标物体图像,形成图像数据集;搭建初始的轻量化模型,并设置轻量化模型训练的超参数,其中,初始的轻量化模型包括轻量主干网络、颈部网络和头部检测网络,轻量主干网络用于提取融合位置信息的多尺度图像特征;根据图像数据集对初始的轻量化模型进行模型训练迭代,至收敛;构建得到用于多类别瑕疵实时检测的轻量化模型。本发明给出的轻量化模型提升了多类别缺陷产品的生产设备的工作效率和产品表面瑕疵的检测准确率。