公开(公告)号：CN119379696A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411966958.6

申请日：2024-12-30

Applicant: 浙江嘉绍跨江大桥投资发展有限公司 ,  中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 ,  中交公路规划设计院有限公司

Inventor： 郭勇 ,  王仁贵 ,  唐军 ,  朱尧于 ,  丁海 ,  林道锦 ,  黎啸宇 ,  魏晓晨 ,  徐文成 ,  王凯 ,  韩冬冬

IPC: G06T7/00 ,  G06T17/00 ,  G06T7/73 ,  G06N3/044 ,  G01N21/88 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生和多重智能感知的裂缝检测方法及系统，方法包括：S100、安装轨道、X型支撑架、IMU单元和工业相机，采集被测桥梁图像数据；S200、调用工业相机实现裂缝检测的训练；S300、对被测桥梁进行全面扫描、三维模型建模，获取其初始点云数据；S400、设定巡检路径和速度，对桥梁裂缝动态检测；S500、检测到裂缝时，调整工业相机的位置进行持续检测；S600、利用相邻图像之间的相位信息进行微小运动增强，采集到的裂缝连续图像转换为视频；S700、将视频逐帧拆解为增强图像，对裂缝处进行三维模型重建；S800、得到每个时刻下的裂缝数据；S900、实时检测裂缝处的环境数据，对桥梁安全进行预警。实现快速、全面的数据采集和裂缝监测。

公开(公告)号：CN119648922A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510141794.1

申请日：2025-02-08

Applicant: 浙江嘉绍跨江大桥投资发展有限公司 ,  哈尔滨工业大学 ,  中交公路规划设计院有限公司

Inventor： 黄立元 ,  鲍跃全 ,  王仁贵 ,  丁海 ,  唐子衿 ,  李惠 ,  李龙 ,  范建栋 ,  王凯 ,  林道锦

IPC: G06T17/00 ,  G06T5/50 ,  G06T5/60 ,  G06T5/70 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种融合三维可变形模型的结构位移视觉识别方法及系统，方法包括：通过消费级单目相机采集工程结构振动视频数据，建立三维可变形网格模型并生成位姿渲染图像以及位移值数据；去除环境噪声干扰；通过光流模型估计渲染图像中的稠密光流数据，构建包含位姿信息的光流特征数据集；输入两组数据序列整体结构图像序列和局部结构图像序列，经过卷积层的多层卷积操作后，分别生成对应的整体特征与局部特征；再经过线性变换生成其特征查询向量、键向量和值向量，并根据这些向量在两种特征之间建立动态权重，得到两种融合特征后进行全局平均池化，通过多层感知器输出位姿估计值。实现了仅通过单目消费级相机即可精确识别三维结构的位移。