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公开(公告)号：CN119578269A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510141793.7
申请日：2025-02-08
Applicant: 浙江嘉绍跨江大桥投资发展有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中交公路规划设计院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/098 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于GNN与GRU的桥梁结构时变火灾响应预测方法及系统，方法包括：建立待测桥梁结构FEM模型并随机生成火灾曲线，两者结合生成数据集；根据FEM模型建立图结构，在图结构节点中嵌入用于温度、应力以及位移预测的静态和动态特征；构建消息传递层，GNN负责空间信息传递，GRU负责时间信息传递；利用两者结合的消息传递公式模拟热传导公式；接收来自图结构的包括温度、应力、位移预测特征的节点输入向量；确定损失函数并对温度、应力、位移预测的GNN+GRU网络分开训练；待测桥梁结构遭遇火情时，通过训练好的模型获取待测桥梁结构的火灾响应情况。解决了传统的GNN模型只能预测非时变边界火灾响应的问题。
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公开(公告)号：CN119648922A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510141794.1
申请日：2025-02-08
Applicant: 浙江嘉绍跨江大桥投资发展有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中交公路规划设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合三维可变形模型的结构位移视觉识别方法及系统，方法包括：通过消费级单目相机采集工程结构振动视频数据，建立三维可变形网格模型并生成位姿渲染图像以及位移值数据；去除环境噪声干扰；通过光流模型估计渲染图像中的稠密光流数据，构建包含位姿信息的光流特征数据集；输入两组数据序列整体结构图像序列和局部结构图像序列，经过卷积层的多层卷积操作后，分别生成对应的整体特征与局部特征；再经过线性变换生成其特征查询向量、键向量和值向量，并根据这些向量在两种特征之间建立动态权重，得到两种融合特征后进行全局平均池化，通过多层感知器输出位姿估计值。实现了仅通过单目消费级相机即可精确识别三维结构的位移。
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公开(公告)号：CN119578268A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510141576.8
申请日：2025-02-08
Applicant: 浙江嘉绍跨江大桥投资发展有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中交公路规划设计院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06N5/04 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06N3/09 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于编码器‑解码器的桥梁车辆荷载感知方法及系统，方法包括：建立基于编码器‑解码器的变分推断模型，约束编码器‑解码器中间隐藏特征空间形状为桥面的离散形式，将自编码器中的编码器部分视为桥面荷载的变分推断模型，解码器部分视为训练编码器网络的约束部分；搭建有限元模型并加载实测车辆荷载序列得到车辆荷载与结构动态变形的响应数据集，作为有监督数据集；并收集桥梁真实运行的结构变形数据，以此为微调数据集，对接预训练阶段成果，用于后续微调阶段；开展网络模型的预训练和微调；输入实时的桥梁结构变形进行特征空间内车辆荷载的推断。解决了传统方法无法获取桥面车辆荷载实时分布，且本模型可以快速部署。
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公开(公告)号：CN105911073B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610438580.1
申请日：2016-06-17
Applicant: 北京科技大学 , 中交公路规划设计院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 本发明属于缆索检测与养维护管理领域，具体涉及一种内窥式缆索锈蚀检测方法及检测装置。所述检测方法通过微型内窥式成像装置获取待测缆索内钢丝的表面形貌及锈蚀状态图像，通过图像处理得到图像的灰度统计特征、识别相关定量特征信息，根据相同位置不同时刻的图像匹配与识别算法判断锈蚀发展倾向性，然后根据通过试验室试验得到的不同表面形貌、不同锈蚀程度条件下钢丝表面图像的灰度统计特征以及定量特征信息，通过数字图像相关性分析以及模糊数学隶属函数判定所述待测缆索内钢丝的表面锈蚀状态及锈蚀程度。本发明所述方法具有检测区域大、检测效率高、可靠性高、适用性强、安装简单、所使用检测装置体积小便于实际应用、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN105548360B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610031259.1
申请日：2016-01-18
Applicant: 北京科技大学 , 哈尔滨工业大学 , 中交公路规划设计院有限公司
Abstract: 本发明是一种基于应力集中与超声导波的斜拉索锈蚀复合监测方法，包括步骤：制作锈蚀传感单元，并将多个所属锈蚀传感单元与一个辅助框架连接形成预应力自平衡体系；根据钢丝薄片不同高度处布设的连续应变测点监测数据判断斜拉索内钢丝或钢绞线初始锈蚀时间并通过相应程序计算锈蚀程度与锈蚀速率或发生应力腐蚀裂纹的深度；分析超声导波信号特征变化判断钢丝或钢绞线初始锈蚀时间；比较不同时刻导波信号幅值差的变化速率，判断钢丝薄片的锈蚀速率。本方法对斜拉索自由段下锚头区域钢丝的锈蚀与应力腐蚀状态进行长期、定量监测或定期检测，且不破坏局部微环境，同时多个锈蚀传感单元布置在该区域，进一步保证监测的真实性与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105548360A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610031259.1
申请日：2016-01-18
Applicant: 北京科技大学 , 哈尔滨工业大学 , 中交公路规划设计院有限公司
CPC classification number: G01N29/043 , G01B7/18 , G01N2291/0234 , G01N2291/0289
Abstract: 本发明是一种基于应力集中与超声导波的斜拉索锈蚀复合监测方法，包括步骤：制作锈蚀传感单元，并将多个所属锈蚀传感单元与一个辅助框架连接形成预应力自平衡体系；根据钢丝薄片不同高度处布设的连续应变测点监测数据判断斜拉索内钢丝或钢绞线初始锈蚀时间并通过相应程序计算锈蚀程度与锈蚀速率或发生应力腐蚀裂纹的深度；分析超声导波信号特征变化判断钢丝或钢绞线初始锈蚀时间；比较不同时刻导波信号幅值差的变化速率，判断钢丝薄片的锈蚀速率。本方法对斜拉索自由段下锚头区域钢丝的锈蚀与应力腐蚀状态进行长期、定量监测或定期检测，且不破坏局部微环境，同时多个锈蚀传感单元布置在该区域，进一步保证监测的真实性与可靠性。
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公开(公告)号：CN105911073A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610438580.1
申请日：2016-06-17
Applicant: 北京科技大学 , 中交公路规划设计院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/952
CPC classification number: G01N21/952
Abstract: 本发明属于缆索检测与养维护管理领域，具体涉及一种内窥式缆索锈蚀检测方法及检测装置。所述检测方法通过微型内窥式成像装置获取待测缆索内钢丝的表面形貌及锈蚀状态图像，通过图像处理得到图像的灰度统计特征、识别相关定量特征信息，根据相同位置不同时刻的图像匹配与识别算法判断锈蚀发展倾向性，然后根据通过试验室试验得到的不同表面形貌、不同锈蚀程度条件下钢丝表面图像的灰度统计特征以及定量特征信息，通过数字图像相关性分析以及模糊数学隶属函数判定所述待测缆索内钢丝的表面锈蚀状态及锈蚀程度。本发明所述方法具有检测区域大、检测效率高、可靠性高、适用性强、安装简单、所使用检测装置体积小便于实际应用、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN205941385U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620600536.1
申请日：2016-06-17
Applicant: 中交公路规划设计院有限公司 , 北京科技大学 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型主要属于缆索检测与养维护管理领域，具体涉及一种内窥式缆索锈蚀检测装置。所述检测装置包括滑动装置和用于采集待测缆索内钢丝表面形貌及锈蚀状态图像的微型内窥式成像装置，所述微型内窥式成像装置固定连接在所述滑动装置上；所述微型内窥式成像装置包括照明系统、光学系统、CCD传感器三部分，所述光学系统包括反射棱镜和转像透镜，所述反射棱镜和所述CCD传感器分别设置在所述微型内窥式成像装置的两端，从反射棱镜一端到所述CCD传感器一端依次设置反射棱镜、照明系统、转像透镜和CCD传感器。本实用新型所述检测装置具有检测区域大、检测效率高、可靠性高、适用性强、安装简单、体积小便于实际应用、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN205484204U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620046022.6
申请日：2016-01-18
Applicant: 北京科技大学 , 哈尔滨工业大学 , 中交公路规划设计院有限公司
Abstract: 本实用新型是一种基于应力集中与超声导波的斜拉索锈蚀复合监测装置，包括多个锈蚀传感单元，并将多个所属锈蚀传感单元与一个辅助框架连接形成预应力自平衡体系；在钢丝薄片不同高度处布设的连续应变测点监测数据判断斜拉索内钢丝或钢绞线初始锈蚀时间并通过相应程序计算锈蚀程度与锈蚀速率或发生应力腐蚀裂纹的深度；分析超声导波信号特征变化判断钢丝或钢绞线初始锈蚀时间；比较不同时刻导波信号幅值差的变化速率，判断钢丝薄片的锈蚀速率。本装置对斜拉索自由段下锚头区域钢丝的锈蚀与应力腐蚀状态进行长期、定量监测或定期检测，且不破坏局部微环境，同时多个锈蚀传感单元布置在该区域，进一步保证监测的真实性与可靠性。
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公开(公告)号：CN113250339A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110597423.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种自复位准零刚度形状记忆合金隔震器，包括：水平隔震环，上、下支座、上、下滑块，下支座位于上支座内部，水平隔震环位于下支座的内部的底部上平面上，并且位于下支座的侧壁与上支座的侧壁之间，下滑块位于下支座的内部的底部上平面上，两者滑动连接，下滑块的上部滑动连接有上滑块，上滑块的上面滑动连接有上支座，所述的水平隔震环为形状记忆合金橡胶水平隔震环，下支座的内部的底部上平面为零曲率，下滑块与下支座的内部的底部上平面紧密贴合。本发明能有效隔离横向地震动，减少被隔震的结构与隔震沟挡土墙或者相邻构造物之间的碰撞，具有刚度小，成本低，可以消除残余位移的优点。
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