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公开(公告)号：CN107215389A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710595519.2
申请日：2017-07-20
Applicant: 浙江国自机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种场地巡检机器人的移动底盘，包括底盘单元，所述底盘单元的两侧均设置有车轮，所述车轮连接有驱动单元和偏转单元，所述驱动单元包括第一子驱动单元和第二子驱动单元，所述第一子驱动单元用于驱动所述底盘单元的左侧的所述车轮转动，所述第二子驱动单元用于驱动所述底盘单元的右侧的所述车轮转动。上述移动底盘，通过在转弧形弯时，根据对应的转弯半径，第一子驱动单元和第二子驱动单元输出对应的差速转速即可避免车轮与路面产生较大的静摩擦。另外本发明还公开了一种场地巡检机器人的移动方法。
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公开(公告)号：CN107323524A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710595973.8
申请日：2017-07-20
Applicant: 浙江国自机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种场地巡检机器人的移动底盘，包括底盘单元，所述底盘单元的两侧均设置有车轮，所述车轮连接有驱动单元和偏转单元，所述偏转单元包括第一子偏转单元和第二子偏转单元，所述第一子偏转单元用于控制所述底盘单元的左侧的所述车轮的偏转；所述第二子偏转单元用于控制所述底盘单元的右侧的所述车轮的偏转，且在所述车轮偏转后存在第一状态，所述第一状态为：每个所述车轮的行进方向与同一个圆相切。上述移动底盘，当需要原地转弯时，能够实现原地转弯，从而解决了机器人的移动底盘转弯半径大，狭小区域无法巡检移动的问题。另外本发明还公开了一种场地巡检机器人的移动方法。
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公开(公告)号：CN207060148U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720886221.2
申请日：2017-07-20
Applicant: 浙江国自机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种场地巡检机器人的移动底盘，包括底盘单元，所述底盘单元的两侧均设置有车轮，所述车轮连接有驱动单元和偏转单元，所述偏转单元包括第一子偏转单元和第二子偏转单元，所述第一子偏转单元用于控制所述底盘单元的左侧的所述车轮的偏转；所述第二子偏转单元用于控制所述底盘单元的右侧的所述车轮的偏转，且在所述车轮偏转后存在第一状态，所述第一状态为：每个所述车轮的行进方向与同一个圆相切。上述移动底盘，当需要原地转弯时，能够实现原地转弯，从而解决了机器人的移动底盘转弯半径大，狭小区域无法巡检移动的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207060040U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720980100.4
申请日：2017-08-07
Applicant: 浙江国自机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道变换机构，包括：设有导轨的支撑框架；平移切换驱动单元，包括平移组件、主动部件、从动部件和传动带，主动部件与从动部件通过传动带传动连接，平移组件固定连接于传动带，平移组件与导轨滑动配合；安装于平移组件的旋转切换驱动单元，包括回转驱动件以及能够在回转驱动件的驱动下相对平移组件旋转的回转支撑件；对接轨道单元，固定于回转支撑件的下端。本实用新型方案可实现巡检机器人在轨道上的任意位置的轨道切换，大大提高了挂轨式巡检机器人的环境适应能力，优化了整体轨道布置方案，本方案具有节省空间、结构可靠、轻量化和低成本的优点。本实用新型还公开了一种包括上述轨道变换机构的挂轨式巡检机器人。
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公开(公告)号：CN207060147U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720886214.2
申请日：2017-07-20
Applicant: 浙江国自机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种场地巡检机器人的移动底盘，包括底盘单元，所述底盘单元的两侧均设置有车轮，所述车轮连接有驱动单元和偏转单元，所述驱动单元包括第一子驱动单元和第二子驱动单元，所述第一子驱动单元用于驱动所述底盘单元的左侧的所述车轮转动，所述第二子驱动单元用于驱动所述底盘单元的右侧的所述车轮转动。上述移动底盘，通过在转弧形弯时，根据对应的转弯半径，第一子驱动单元和第二子驱动单元输出对应的差速转速即可避免车轮与路面产生较大的静摩擦。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
