公开(公告)号：CN105181801A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510588702.0

申请日：2015-09-16

申请人： 浙江大学

发明人： 杨克己 ,  滕志峰 ,  吴子凡 ,  朱佳晨 ,  杨知雨 ,  梁恒

IPC分类号： G01N29/04 ,  G01N29/24

摘要： 本发明提出了一种高铁空心轴超声无损检测装置。本发明包括连接法兰盘，旋转机构总成、进给回收机构、减速电机、刚性链条。法兰盘与待检测的空心轴轴端相配，刚性链条的一端与旋转机构总成连接，另一端与进给回收机构连接，减速电机用于控制所述刚性链条的运动，刚性链条运动带动旋转机构总成，使得旋转机构总成进出待检测的空心轴。本发明通过刚性链条的使用、卷簧的使用、电流滑环的使用、旋转体的油路线路设计与结构设计，使设备具有了通过可控的螺旋线运动，使得装置能够进行大范围的扫查的功能。

公开(公告)号：CN104771292A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510117202.9

申请日：2015-03-17

申请人： 浙江大学

发明人： 穆俊辰 ,  杨灿军 ,  陆宏杰 ,  朱兆杰 ,  吴子凡 ,  杨巍

IPC分类号： A61H3/00 ,  A61H1/02

摘要： 本发明公开了一种可穿戴式准被动踝关节外骨骼康复装置。现有的辅助康复行走的踝关节外骨骼系统通常是主动驱动系统，存在对于人体的强制作用，安全性差，并且耗能较大，没有充分利用人体重力势能。本发明包括拉伸弹簧连接机构、扭转弹簧、扭矩补偿机构、导轨滑块传动机构和电控制动系统；伸弹簧连接机构与扭转弹簧组合实现行走时踝关节的扭矩变化，电控制动系统、扭矩补偿机构和导轨滑块传动机构实现扭矩的非线性补偿，从而模拟健康人行走时踝关节的扭矩大小。本发明在保证患者安全的前提下，使得患有足内翻、足下垂等下肢功能障碍患者能够穿着本发明进行康复行走。

公开(公告)号：CN105181801B

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201510588702.0

申请日：2015-09-16

申请人： 浙江大学

发明人： 杨克己 ,  滕志峰 ,  吴子凡 ,  朱佳晨 ,  杨知雨 ,  梁恒

IPC分类号： G01N29/04 ,  G01N29/24

摘要： 本发明提出了一种高铁空心轴超声无损检测装置。本发明包括连接法兰盘，旋转机构总成、进给回收机构、减速电机、刚性链条。法兰盘与待检测的空心轴轴端相配，刚性链条的一端与旋转机构总成连接，另一端与进给回收机构连接，减速电机用于控制所述刚性链条的运动，刚性链条运动带动旋转机构总成，使得旋转机构总成进出待检测的空心轴。本发明通过刚性链条的使用、卷簧的使用、电流滑环的使用、旋转体的油路线路设计与结构设计，使设备具有了通过可控的螺旋线运动，使得装置能够进行大范围的扫查的功能。

公开(公告)号：CN104771292B

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201510117202.9

申请日：2015-03-17

申请人： 浙江大学

发明人： 穆俊辰 ,  杨灿军 ,  陆宏杰 ,  朱兆杰 ,  吴子凡 ,  杨巍

IPC分类号： A61H3/00 ,  A61H1/02

摘要： 本发明公开了一种可穿戴式准被动踝关节外骨骼康复装置。现有的辅助康复行走的踝关节外骨骼系统通常是主动驱动系统，存在对于人体的强制作用，安全性差，并且耗能较大，没有充分利用人体重力势能。本发明包括拉伸弹簧连接机构、扭转弹簧、扭矩补偿机构、导轨滑块传动机构和电控制动系统；伸弹簧连接机构与扭转弹簧组合实现行走时踝关节的扭矩变化，电控制动系统、扭矩补偿机构和导轨滑块传动机构实现扭矩的非线性补偿，从而模拟健康人行走时踝关节的扭矩大小。本发明在保证患者安全的前提下，使得患有足内翻、足下垂等下肢功能障碍患者能够穿着本发明进行康复行走。

公开(公告)号：CN204723356U

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201520152354.8

申请日：2015-03-17

申请人： 浙江大学

发明人： 穆俊辰 ,  杨灿军 ,  陆宏杰 ,  朱兆杰 ,  吴子凡 ,  杨巍

IPC分类号： A61H3/00 ,  A61H1/02

摘要： 本实用新型公开了一种可穿戴式准被动踝关节外骨骼康复装置。现有的辅助康复行走的踝关节外骨骼系统通常是主动驱动系统，存在对于人体的强制作用，安全性差，并且耗能较大，没有充分利用人体重力势能。本实用新型包括拉伸弹簧连接机构、扭转弹簧、扭矩补偿机构、导轨滑块传动机构和电控制动系统；伸弹簧连接机构与扭转弹簧组合实现行走时踝关节的扭矩变化，电控制动系统、扭矩补偿机构和导轨滑块传动机构实现扭矩的非线性补偿，从而模拟健康人行走时踝关节的扭矩大小。本实用新型在保证患者安全的前提下，使得患有足内翻、足下垂等下肢功能障碍患者能够穿着本实用新型进行康复行走。

公开(公告)号：CN204964450U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520716273.6

申请日：2015-09-16

申请人： 浙江大学

发明人： 滕志峰 ,  吴子凡 ,  朱佳晨 ,  杨克己

IPC分类号： G01N29/04 ,  G01N29/24

摘要： 本实用新型提出了一种高铁空心轴超声无损检测装置。本实用新型包括连接法兰盘，旋转机构总成、进给回收机构、减速电机、刚性链条。法兰盘与待检测的空心轴轴端相配，刚性链条的一端与旋转机构总成连接，另一端与进给回收机构连接，减速电机用于控制所述刚性链条的运动，刚性链条运动带动旋转机构总成，使得旋转机构总成进出待检测的空心轴。本实用新型通过刚性链条的使用、卷簧的使用、电流滑环的使用、旋转体的油路线路设计与结构设计，使设备具有了通过可控的螺旋线运动，使得装置能够进行大范围的扫查的功能。