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公开(公告)号：CN115358991A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210996052.3
申请日：2022-08-19
申请人： 浙江大学华南工业技术研究院 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种秧苗的漏秧数量和漏秧位置的识别方法及系统，涉及水稻田漏秧数量和位置识别领域，该方法包括：利用携带RGB相机的无人机采集漏秧检测目标区域的图像信息；对图像信息进行预处理，得到HSV颜色空间模型；对HSV颜色空间模型采用经验阈值方法进行分割，得到秧苗图像的二值化图；根据秧苗图像的二值化图，确定秧苗的根部位置；利用秧苗的根部位置进行线性回归拟合，得到秧苗的拟合直线；根据秧苗的拟合直线，计算秧苗的漏秧数量；根据秧苗的漏秧数量，确定漏秧位置在秧苗的拟合直线上的坐标。本发明能够快速准确地检测漏秧数量和漏秧位置，降低劳动强度和作业成本，提高作业效率和作业精准度。
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公开(公告)号：CN115100447B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210842727.9
申请日：2022-07-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/12 , G06V10/143 , G06T1/20
摘要： 本发明涉及一种基于热红外图像配准融合的水稻结实率测量装置及方法，属于数字化考种领域。所述装置中，加热料箱将待测水稻籽粒样本加热至预设温度后下落至黑色传送带上；平铺刷将叠层的待测水稻籽粒样本平铺展开，保证籽粒单层分布；当黑色传送带将待测水稻籽粒样本传送至暗箱下方时，由LED光源提供照明，由热红外相机和RGB相机分别采集待测水稻籽粒样本的热红外图像和RGB图像并发送至处理器；由处理器对热红外图像和RGB图像进行处理，计算得到待测水稻籽粒样本的结实率。采用本发明装置及方法，无需人工目视分辨计数即可测量得到水稻结实率，排除了人为因素影响，能够提高水稻结实率测量的效率、精度和自动化程度，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN115100447A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210842727.9
申请日：2022-07-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/12 , G06V10/143 , G06T1/20
摘要： 本发明涉及一种基于热红外图像配准融合的水稻结实率测量装置及方法，属于数字化考种领域。所述装置中，加热料箱将待测水稻籽粒样本加热至预设温度后下落至黑色传送带上；平铺刷将叠层的待测水稻籽粒样本平铺展开，保证籽粒单层分布；当黑色传送带将待测水稻籽粒样本传送至暗箱下方时，由LED光源提供照明，由热红外相机和RGB相机分别采集待测水稻籽粒样本的热红外图像和RGB图像并发送至处理器；由处理器对热红外图像和RGB图像进行处理，计算得到待测水稻籽粒样本的结实率。采用本发明装置及方法，无需人工目视分辨计数即可测量得到水稻结实率，排除了人为因素影响，能够提高水稻结实率测量的效率、精度和自动化程度，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN114782843A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210428234.0
申请日：2022-04-22
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06K9/62 , G06Q10/04 , G06Q50/02
摘要： 本发明提供一种基于无人机多光谱图像融合的作物产量预测方法及系统，属于产量预测领域，作物产量预测方法包括：采集目标区域作物成熟前的多光谱图像并确定作物测产区域；从作物测产区域中提取5个波段的灰度图像；确定每个灰度图像各波段的纹理特征；根据各波段的纹理特征确定6个纹理指数；根据5个波段的反射率平均值确定6个植被指数；根据红、绿、蓝波段的平均灰度值确定6个颜色指数；根据6个纹理指数、6个植被指数和6个颜色指数，确定产量指数；根据产量指数，采用随机森林方法，确定目标区域的作物产量。采用图像处理的方式降低了对作物的影响，同时融合纹理指数、植被指数和颜色指数提高了产量预测的精度。
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公开(公告)号：CN111209681B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010040481.4
申请日：2020-01-15
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种无人机双喷头雾滴粒径沉积量预测方法，包括：将单喷头放置于不同的高度位置；确定不同高度下单喷头的喷幅范围；将双喷头放置于不同高度和不同间距位置；以双喷头之间间距的中心为零点，左右各间隔第一设定距离，测量不同高度、不同间距和不同水平位置下喷幅重叠区域内的雾滴体积中径VMD；确定占雾滴总体积10％的雾滴体积中径值V10；测量在所述喷幅重叠区域内的沉积量；将喷头高度、双喷头之间间距、测量得到的VMD、V10作为自变量，每个测量点的沉积量作为因变量，将所有自变量和因变量划分为固定比例的建模集和预测集，建立ELM模型；基于所述ELM模型确定雾滴粒径沉积量。本发明中的上述方法采用机器学习方法得到了高精度的定量建模效果。
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公开(公告)号：CN111199111A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010040462.1
申请日：2020-01-15
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明涉及一种无人机双喷头雾滴粒径分布模拟方法，包括：将单喷头放置于不同的高度位置；确定不同高度下单喷头的喷幅范围；将双喷头放置于不同高度和不同间距位置；所述双喷头包括：第一喷头和第二喷头；以双喷头之间间距的中心为零点，左右各间隔第一设定距离，测量不同高度、不同间距和不同水平位置下喷幅重叠区域内的雾滴体积中径，得到真实测量值；将喷头高度、双喷头之间的间距以及水平位置作为自变量将所述真实测量值作为因变量，将所有的自变量和因变量按照固定比例划分，形成建模集和预集；基于所述建模集和所述预测集采用REGRESS函数确定拟合公式。本发明中的上述方法采用机器学习方法得到了高精度的定量建模效果。
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公开(公告)号：CN104439232A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410734503.1
申请日：2014-12-04
申请人： 浙江大学 , 中钢集团安徽天源科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种镝氢化合物添加提高烧结钕铁硼磁体矫顽力的方法，具体包括以下步骤：1)采用氢爆气流磨的方法将主相合金制成均匀的细粉，采用球磨方法将晶界相合金磨成细粉。2)将制备好的主相合金粉与晶界相细粉充分混合均匀。3)将混合后的主相和晶界相粉末在磁场中取向并压制成型。4)将压型好的块体在高真空烧结炉内烧结并经过两次回火处理制成最终磁体。本发明还公开了一种由上述方法制备得到的烧结钕铁硼磁体。本发明制成的烧结钕铁硼磁体矫顽力高，制备简便，易操作，在制备过程中更不容易被氧化，可应用于大规模的批量生产。
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公开(公告)号：CN112383088B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202011205485.X
申请日：2020-11-02
申请人： 浙江大学 , 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种办公场所光储微电网的热电联供系统及其协同调度控制方法，考虑光伏阵列、蓄电池、储热装置、供热装置和负载之间的多种能量供需情况，采用主从控制方式，蓄电池可以工作在充放电状态，保证为负载和光伏逆变器提供幅值和频率稳定的电压标准；光伏阵列根据微电网内部能量平衡关系，工作在最大功率跟踪或限功率负载匹配模式；负荷投切控制保证重要负荷持续供电以及避免蓄电池过放；储热装置通过电热转换装置将光电余量转化为热能储存在储热池中，供热主要由热泵、槽式集热器直接提供或储热池释放热量供暖。本发明提高了微电网孤岛系统运行的可靠性和稳定性，为偏远地区实现经济有效的光储热微电网在办公场所的运行提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN112383088A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011205485.X
申请日：2020-11-02
申请人： 浙江大学 , 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种办公场所光储微电网的热电联供系统及其协同调度控制方法，考虑光伏阵列、蓄电池、储热装置、供热装置和负载之间的多种能量供需情况，采用主从控制方式，蓄电池可以工作在充放电状态，保证为负载和光伏逆变器提供幅值和频率稳定的电压标准；光伏阵列根据微电网内部能量平衡关系，工作在最大功率跟踪或限功率负载匹配模式；负荷投切控制保证重要负荷持续供电以及避免蓄电池过放；储热装置通过电热转换装置将光电余量转化为热能储存在储热池中，供热主要由热泵、槽式集热器直接提供或储热池释放热量供暖。本发明提高了微电网孤岛系统运行的可靠性和稳定性，为偏远地区实现经济有效的光储热微电网在办公场所的运行提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN112026237A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010862936.0
申请日：2020-08-25
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种全过程土壤自动压片装置，涉及土壤压片技术领域，可以包括装置本体，装置本体的底部设置有压片平台，压片平台上设置有第一工位、第二工位和第三工位，第一工位上设置有加热装置；装置本体的顶部设置有顶板，顶板上安装有碎土刀和压头，碎土刀和压头分别对应设置于第一工位和第二工位的上方；压片平台上还转动安装有凹槽盘，凹槽盘上设置有制样凹槽和清洗凹槽，制样凹槽和清洗凹槽与第一工位、第二工位或第三工位的位置相对应，制样凹槽和清洗凹槽上分别用于放置土样容器和清洗容器。本发明解决了土壤制样过程复杂、繁琐的问题，将各个过程所需要的结构整合在一起，实现热干燥、粉末化、压紧自动完成。
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