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公开(公告)号：CN107363706B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201710762092.0
申请日：2017-08-30
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B24B31/116 , B24B41/06
摘要： 一种可旋转珩磨夹具，包括套筒、上端盖、螺旋桨、紧固板和旋转架，所述螺旋桨固定在旋转架的底部中心位置，所述紧固板上设有三角形的通槽，两块紧固板拼接在一起，两块紧固板相对的两个三角形通槽形成供钻针安装的安装工位，拼接后的两块紧固板放置于旋转架的凹台上；套筒内部有一个直径大于螺旋桨但小于旋转架的通孔，同时在套筒内部还有一个直径大于旋转架的沉孔，所述旋转架位于所述沉孔中，所述套筒的上端安装上端盖。本发明提供了一种提升钻针力学性能、提高珩磨效率的可旋转珩磨夹具。
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公开(公告)号：CN105905509B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610407318.0
申请日：2016-06-12
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种PCB刀具自动存取装置，包括储存柜，所述存储柜的柜体外壳上开设有新生产刀具进货口、待研磨刀具出货口、空容纳盒输出口、单盒刀具的存取口以及人机交互的操作控制面板，所述存储柜的柜体外部配有一运送批量刀具的送料小车，所述储存柜1内设有控制系统、空容纳盒输送系统、容纳盒搬运机械手、刀具盒抓取机械手、扫码系统、刀具盒推送系统以及刀具盒存取机械手。以及提供一种PCB刀具自动存取方法。本发明提供一种成本较低、效率较高、精度较高的PCB刀具自动存取装置及方法。
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公开(公告)号：CN107350960A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710761790.9
申请日：2017-08-30
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B24B33/10
CPC分类号： B24B31/10
摘要： 一种旋转珩磨夹具机构，所述夹具机构包括工件旋转夹紧组件和固定夹具组件，所述工件旋转夹紧组件安装在固定夹具组件内；所述工件旋转夹紧组件包括紧固件和轴承，两个所述紧固件拼接固定，两个所述紧固件的相对面开有半圆弧槽，两个半圆弧槽配合形成供所述轴承的外圈装配的轴承安装槽，两个所述轴承的内圈分别上下固定在钻针上。本发明提供了一种提升钻针力学性能、提高珩磨效率的旋转珩磨夹具机构。
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公开(公告)号：CN106141898A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610629093.3
申请日：2016-08-03
申请人： 浙江工业大学
CPC分类号： B24B37/08 , B24B27/0076 , B24B37/005 , B24B37/34 , B24B45/00 , B24B47/12
摘要： 一种晶片研磨装置，包括机架、上研磨盘、下研磨盘、丝杠传动机构、滑台机构、加载电机和上研磨盘驱动电机，上研磨盘位于下研磨盘的上方；加载电机被安装在机架上，加载电机的输出轴通过联轴器与丝杠传动机构对接，上研磨盘驱动电机的输出轴通过联轴器与夹持装置连接，夹持装置与上研磨盘连接，上研磨盘驱动电机安装在上研磨装置固定板上；丝杠传动机构包括滚珠丝杠和螺母座，滚珠丝杠可转动地安装在机架上，螺母座套装在滚珠丝杠上，螺母座与上研磨装置固定板联动；滑台装置包括滑块和滑台，滑块可上下滑动地套装在滑台上，滑台固定在机架上，滑块与上研磨装置固定板连。本发明加工效率高、废片率低、表面质量良好、研磨的质量一致性较好。
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公开(公告)号：CN105921801A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610409992.2
申请日：2016-06-12
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B23C9/00
CPC分类号： B23C9/00
摘要： 一种PCB微钻铣刀自动存取装置，货柜上并排安装出货导向光杆和出货动力丝杠，出货导向光杆可滑动地空套在出货推板上，出货动力丝杠套装在出货推板的螺纹孔上，进货推板的螺纹孔套装进货动力丝杠，进货动力丝杠的前部穿过支撑块的通孔，进货动力丝杠的前端安装右从动链轮和进货被动链轮，出货动力丝杠的前端安装左从动链轮和出货被动链轮，进货被动链轮通过链条与右端传动链轮连接，出货被动链轮通过链条与驱动主动链轮连接，右端传动链轮与驱动主动链轮与驱动电机联接；右从动链轮通过链条与归位传动链轮连接，左从动链轮通过链条与归位主动链轮连接，归位主动链轮和归位传动链轮与归位电机联接。本发明工作效率较高、降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN105887934B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610387239.8
申请日：2016-06-01
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种基于菱形升降机构和丝杠机构的盖板移动装置，包括浇筑在泥土坑上的混凝土坑道，所述混凝土坑道上设有盖板，所述盖板移动装置还包括菱形升降机构、滑轮机构、传动机构和丝杠手轮机构，外部驱动机构通过所述传动机构与所述菱形升降机构连接，所述混凝土坑道在长度方向的两个内壁中段均固定安装有所述菱形升降机构；所述轨道包括长轨道和短轨道，所述左侧盖板块和右侧盖板块的底部均设有滑块，所述滑块与所述长轨道形成左右移动副。本发明提供了一种便于检修、成本较低、工作效率较高的基于菱形升降机构和丝杠机构的盖板移动装置。
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公开(公告)号：CN105836654B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610382713.8
申请日：2016-06-01
申请人： 浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司
摘要： 一种管道盖板拆装机构，包括浇筑在泥土坑上的混凝土坑道，所述混凝土坑道上设有盖板，所述盖板拆装机构还包括用以盖板升降的菱形升降机构、用以盖板左右滑行的滑轮机构和传动机构，外部驱动机构通过所述传动机构与所述菱形升降机构连接，所述混凝土坑道在长度方向的两个内壁上均固定安装有所述菱形升降机构；所述盖板包括盖板块，所述盖板块包括端部盖板块和中间盖板块，所述中间盖板块设置有两个以上，每个中间盖板块的下方均设有两个菱形升降机构；自两端端部盖板块至中间盖板块的盖板块的长度依次增长。本发明提供了一种便于拆装、维修成本较低的管道盖板拆装机构。
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公开(公告)号：CN107471077A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710762024.4
申请日：2017-08-30
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B24B33/10
CPC分类号： B24B33/10
摘要： 一种钻针可旋转珩磨夹具，包括工件旋转夹紧组件和固定夹具组件，所述工件旋转夹紧组件安装在固定夹具组件内；所述工件旋转夹紧组件包括左夹持板、右夹持板、第一轴承和大齿轮，所述左夹持板和右夹持板拼接固定，所述左夹持板和右夹持板的相对面开有半圆弧槽，两个半圆弧槽配合形成供所述第一轴承的外圈装配的轴承安装槽，两个所述第一轴承的内圈分别上下固定在钻针上，所述钻针的中部固定大齿轮，所述大齿轮与齿条啮合，所述齿条可滑动地套装在光杠上，所述光杠安装在所述左夹持板内，所述齿条伸出所述左夹持板的伸出段与小齿轮啮合，所述小齿轮安装在驱动电机的输出轴上。本发明钻针可旋转、珩磨较均匀、珩磨效果较好。
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公开(公告)号：CN107461019A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710762973.2
申请日：2017-08-30
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： E04F21/12
CPC分类号： E04F21/12
摘要： 一种漆量可控刷墙机，包括机架、滚筒刷和喷头，喷头通过导管与喷漆泵连接，喷漆泵通过连接管与储料箱连通，储料箱安装在机架上，刷墙机还包括曲线导轨、曲线导轨滑块、曲线导轨电机和喷滚装置固定板，机架上安装曲线导轨，曲线导轨包括竖直段和水平段，竖直段与水平段相接，曲线导轨滑块可滑动地套装在曲线导轨上，曲线导轨滑块与用于带动曲线导轨滑块运动的曲线导轨电机连接，固定轴的两端分别与一块曲线导轨滑块连接，喷滚装置固定板固定在固定轴上，滚筒刷和喷头位于喷滚装置固定板上；储料箱上安装用于监测油漆余量的液位传感器，液位传感器与自动进料控制模块连接。本发明适用性较好、均匀性良好。
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公开(公告)号：CN107081682A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710417656.7
申请日：2017-06-06
申请人： 浙江工业大学
CPC分类号： B24C1/00 , B24C5/04 , B24C7/0007
摘要： 一种基于磨粒动态冲击效应的微流体通道加工方法，实现所述方法的加工装置包括气驱增压泵、调压阀、压力容器、气囊和喷嘴，所述微流体通道加工方法包括以下步骤：1)根据加工需要配置设定比例混合好的磨料浆体，将其盛放到气囊内，将气囊放到压力容器内；2)利用外部供水系统为气驱增压泵提供水流，通过水流进口将水流输入到泵体内，启动气驱增压泵从而为后续操作提供高压水流；3)高压水进入压力容器，挤压气囊，磨料浆体被打入输出的出料管进而到喷嘴喷出，实现微流体通道加工。本发明提供了一种有效提升加工效率的基于磨粒动态冲击效应的微流体通道加工方法。
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