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公开(公告)号：CN118614386A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410663841.4
申请日：2024-05-27
申请人： 浙江师范大学
摘要： 本发明公开了一种蔬菜种植用立体水培架及其使用方法，包括底座结构，以及设置于所述底座结构顶部的内管结构，通过所述内管结构转动支撑有一外管结构，所述外管结构的外部设置有多层种植装置，当所述外管结构沿着所述内管结构同轴转动时，所述种植装置从所述内管结构的表面取水，种植装置内多余的水回流至所述外管结构的内侧，并从外管结构的底部向下排入所述底座结构内，在所述底座结构的底部安装有驱动所述外管结构转动的驱动电机，所述底座结构的底部还安装有水泵，所述水泵的出水端连接所述内管结构，所述水泵的进水端连接所述底座结构；本设备不依靠循环管路，可以独立运作，且便于管理的。
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公开(公告)号：CN113334403B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110614467.5
申请日：2021-06-02
申请人： 浙江师范大学
摘要： 本发明公开了一种用于图书馆取放图书的助力机器人，能够帮助工作人员更加安全、方便地整理书架高处的图书，包括机架、以及设于机架底部的滑轮，所述机架上设有图书助力机构；所述图书助力机构包括位于机架上的图书框、以及位于图书框上用于识别图书标签信息的图书信息采集装置、以及用于将指定图书送到相应书架高度的三轴机械手装置；所述图书框内还设有用于固定图书的固定装置。
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公开(公告)号：CN113334403A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110614467.5
申请日：2021-06-02
申请人： 浙江师范大学
摘要： 本发明公开了一种用于图书馆取放图书的助力机器人，能够帮助工作人员更加安全、方便地整理书架高处的图书，包括机架、以及设于机架底部的滑轮，所述机架上设有图书助力器；所述图书助力器包括位于机架上的图书框、以及位于图书框上用于识别图书标签信息的图书信息采集装置、以及用于将指定图书送到相应书架高度的三轴机械手装置；所述图书框内还设有用于固定图书的固定装置。
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公开(公告)号：CN118266312A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410400507.X
申请日：2024-04-03
申请人： 浙江师范大学
摘要： 本发明公开了一种水肥机，包括水肥罐，以及并联多个所述水肥罐的肥料管道和水管道，所述肥料管道的一端封闭，另一端装配有泵体，还包括分流箱，所述泵体与所述分流箱之间安装有单向阀，所述水管道的一端对接管网，另一端连接所述分流箱，在所述水管道靠近分流箱的位置处安装有第一阀门；本设备可以在进肥的时候进行细化，让水肥的结构均匀，避免堵塞喷头。
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公开(公告)号：CN118476368A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410595160.9
申请日：2024-05-14
申请人： 浙江师范大学
摘要： 本发明公开了一种自动灌溉水肥机及灌溉方法，包括分水台，以及安装于分水台的底部，并且埋设于地底的储水罐，在所述分水台的上方搭建有支架，在所述分水台的外侧安装有引水渠，在所述引水渠的侧壁处设置有渗流孔，通过所述支架安装有驱动组件；本设备可以在灌溉的过程中回收多余水，达到循环利用的目的，其次是可以根据气候条件选择合适的灌溉方式，提高灌溉效率，降低灌溉耗水量，降低种植成本。
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公开(公告)号：CN113133591A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110633645.9
申请日：2021-06-07
申请人： 浙江师范大学
摘要： 本发明公开了一种书架图书整理器，能够提高工作人员的图书整理效率，包括机架，所述机架上设有还书框，所述还书框内设有图书固定机构，图书固定机构的一侧设有用于收集图书标签信息的视觉检测装置；所述还书框内还设有用于将图书推出图书固定机构的推动机构，可以自行移动到书架旁帮助工作人员快速整理。
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公开(公告)号：CN215749217U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121227802.8
申请日：2021-06-02
申请人： 浙江师范大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于图书馆取放图书的机械手爪，涉及图书馆自动化设备技术，旨在解决一些身高有所欠缺的图书管理员往往需要通过梯子或者垫高台来爬高进行取放书籍的工作，而这一动作容易在人们站不稳时发生意外的问题，其技术方案要点是：包括具有进书开口以及书本容纳空间的安装架、转动连接在其中的抵触组件以及设置与书本容纳空间内左右两侧的夹持组件，所述抵触组件沿其高度方向根据书本高度调整高度且用于与书本顶面抵触，所述安装架上安装有在抵触组件与书本顶面抵触后驱动抵触组件转动的驱动件，所述驱动件与夹持组件之间存在启动时间差。本实用新型能够实现对于图书的取放动作，减少人为劳动力的支出。
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公开(公告)号：CN215240864U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121266089.8
申请日：2021-06-07
申请人： 浙江师范大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于取放图书的机械手力臂机构，涉及图书馆自动化设备技术，旨在解决目前人们往往会设计一些机械臂进行图书的放置，但是其无法仅仅适配某一结构，例如书架或者推车，从而使得其使用范围较为狭隘的问题，其技术方案要点是：包括横向调节机构以及设置在横向调节机构活动端上的机械臂，所述横向调节机构上设置有夹紧组件，所述夹紧组件具有两个相对且相向位移的夹持端，且两个所述夹持端于其位移轨迹上任意位置定位。本实用新型能够实现对于书架以及推车的装配，具有较好的使用范围。
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