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公开(公告)号：CN210518412U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921852191.9
申请日：2019-10-31
申请人： 浙江浙能温州发电有限公司
摘要： 本实用新型具体为一种基于巡检机器人的故障拉绳定位与周边视频采集装置。基于巡检机器人的拉绳故障定位与周边视频采集装置，包括拉绳开关节点、巡检机器人及监控中心；其特征在于：所述巡检机器人与拉绳开关节点之间通过无线ZigBee通讯模块连接、巡检机器人与监控中心之间通过WiFi进行数据传输；所述巡检机器人还设有图像采集模块；所述监控中心为计算机。本实用新型拉绳开关节点与巡检机器人之间通过ZigBee通讯模块实现自组网通讯，巡检机器人与监控中心之间通过无线网络传输数据；现场拉绳开关的工作信号传送给巡检机器人，巡检机器人传送到计算机，拉绳信息在计算机上显示；同时，巡检机器人在计算机的控制下移动至故障拉绳附近，进行视频信息的采集。
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公开(公告)号：CN208916147U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821146516.7
申请日：2018-07-19
申请人： 西安华控智能系统工程有限公司 , 浙江浙能温州发电有限公司
IPC分类号： B65G43/08
摘要： 本实用新型属于机器视觉技术领域，尤其是一种涉及基于机器视觉的火电厂输煤皮带机堵煤检测装置。一种基于机器视觉的火电厂输煤皮带机堵煤检测装置，包括ARM处理器以及与ARM处理器分别连接的视频采集装置、显示装置、冗余profibus通信单元及输煤皮带机启停控制单元；还包括控制室上位机，ARM处理器通过冗余profibus通信单元与控制室上位机进行连接。本实用视频采集装置将监测的输煤皮带落煤筒入口处煤料运输视频通过以太网接口电路传输至ARM处理器，在ARM处理器中将视频经机器视觉算法处理，最终检测出落煤筒入口处煤料是否有堆积及其堆积的形成过程；若检测到有堵煤情况发生，ARM处理器控制输煤皮带机启停控制单元进行紧急处理。
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公开(公告)号：CN208670571U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821145835.6
申请日：2018-07-19
申请人： 西安华控智能系统工程有限公司 , 浙江浙能温州发电有限公司
IPC分类号： F16P3/12
摘要： 本实用新型涉及火电厂输煤系统人员跌落检测安全防护装置。一种火电厂输煤系统人员跌落检测安全防护装置，包括中央控制器以及与中央控制器分别连接的采集单元、显示装置及输煤皮带机启停控制单元；所述采集单元包括音频采集单元及视频采集单元，音频采集单元与中央控制器中的音频检测分析处理单元进行连接；视频采集单元与中央控制器中的视频检测分析处理单元连接；所述视频采集单元包括数字摄像机，音频采集单元包括声学探头。本实用新型通过音频视频识别出跌落至皮带的人员；同时将实时视频以及经算法处理后的视频在显示装置上显示；若检测到有人员落在输煤系统上，中央控制器控制输煤皮带机启停控制单元实现停止运行。
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公开(公告)号：CN210824174U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921852189.1
申请日：2019-10-31
申请人： 浙江浙能温州发电有限公司
摘要： 本实用新型涉及基于图像检测技术的输煤输送带磨损的监测装置。一种基于图像的火电厂输煤输送带磨损情况检测装置，其特征在于：包括输送带、用于支撑输送带的支架、测距单元、位于输送带两端的相机、输送带磨损状态仪表箱及监控中心计算机；本实用新型皮带在运行过程中，滚轮测距单元的滚轮由输送带驱动，当轮辐转动至电磁感应接近开关时，电磁感应接近开关发出高电平信号，该高电平信号接入光电耦合器，光电耦合器输出信号接入相机的GPIO通用接口，相机收到该信号后启动拍照，并将照片缓存至相机，相机通过交换机发送至监控中心计算机，在监控中心计算机上读取照片。
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公开(公告)号：CN209009521U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821145824.8
申请日：2018-07-19
申请人： 浙江浙能温州发电有限公司 , 西安华控智能系统工程有限公司
摘要： 本实用新型属于皮带跑偏检测技术领域，尤其是一种涉及基于智能视频识别技术的基于荧光检测的输煤皮带跑偏检测装置。一种基于荧光检测的输煤皮带跑偏检测装置，包括荧光打点器、摄像机和输煤皮带跑偏检测装置；荧光打点器设置于输煤皮带机头部；输煤皮带跑偏检测装置包括ARM处理器以及与ARM处理器分别连接的视频采集装置、电磁阀控制装置、皮带急停控制装置以及电源转换电路，还包括控制室上位机；ARM处理器控制荧光打点器在输煤皮带上面均匀打点，并通过视频采集装置实时记录，通过以太网接口电路将视频数据传输至ARM处理器，ARM处理器识别点带轨迹判断是否跑偏；一旦跑偏，即停止皮带运行，并将此故障信号传输至控制室上位机。
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公开(公告)号：CN208335009U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201821145476.4
申请日：2018-07-19
申请人： 浙江浙能温州发电有限公司 , 西安华控智能系统工程有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本实用新型属于火电厂输煤系统安全防护领域，尤其是一种涉及基于视频检测技术的火电厂输煤系统火点监测控制器。一种基于视频检测的火电厂输煤现场火点监测控制器，包括红外视频采集单元、ARM处理器以及报警通信单元；还包括与ARM处理器分别连接的通信装置、无线通信单元、存储装置以及电源转换电路。本实用新型ARM处理器通过云台控制接口电路控制云台的角度从而实现对红外视频采集单元的角度控制，实现多角度视频采集，并将采集到的视频信息传输至ARM处理器；ARM处理器识别图像中的高温区域，并将该区域的红外图像以及可见光图像保存至存储装置；ARM处理器通过无线通信单元将以上视频信息发送至上位机，交由值班人员对现场视频信息作进一步确认。
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