-
公开(公告)号：CN118067833A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410215010.0
申请日：2024-02-27
申请人： 浙江浙能温州发电有限公司 , 浙江工业大学
IPC分类号： G01N29/032 , G01N29/48 , G01N29/44 , G01N29/46 , G01N15/06
摘要： 本发明公开了一种基于声波幅值的火电站仓泵内部灰量测量方法及装置，本发明的测量方法利用仓泵内的灰分与空置区域的声波衰减系数不同的特性，利用多个不同频率超声波穿过仓泵前后的幅值比推算出仓泵内的灰量高度，进行对泵仓内部灰量的实时监测，监测方法简单便利，在提供超声波穿过仓泵前后的幅值比与灰量高度的关系式，能够实时利用测得的幅值比快速计算得到泵仓内部灰量，有助于提高所得灰量高度的准确性，根据计算出的灰量高度来指导泵仓控制出料的输气开关的开启与关闭，减少泵仓出料的能耗；同时，本发明的测量装置结构简单，且便于拆装，能够随时更换损坏器件。
-
公开(公告)号：CN108693875B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810204607.X
申请日：2018-03-13
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种非接触式适用于瓦楞状轨道的导向装置，包括车身、控制部分、驱动部分、图像采集部分和激光模组部分；驱动部分设置在车身底部并用于驱动车身的运动和转向，所述激光膜组部分设置在车身前方并用于向车身前方的瓦楞状轨道上发射出激光，所述图像采集部分用于采集车身前方激光模组部分发出的激光照射在瓦楞状轨道上的线形激光形成的图像；所述控制部分设置在车身上并用于控制驱动部分、图像采集部分和激光模组部分的工作；本机器人导向装置设计合理，使用方便，实现机器人在瓦楞状导轨上高精度自动导向，减小环境光的影响，使得机器人避免在沿导轨行驶时碰触轨道突起部分，通过激光增强辩识度，实现高精度导向。
-
公开(公告)号：CN109250006A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811032758.8
申请日：2018-09-05
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种连杆式爬杆机器人，包括夹持部分和机架爬升部分，所述夹持部分夹紧杆件并为机器人的上爬提供支点，所述机架爬升部位提供机器人上爬的动力；所述夹持部分包括上夹持部分和下夹持部分，所述上夹持部分和下夹持部分的结构完全一致，所述上夹持部分包括卡爪、卡爪连接支架、连杆、三角推板、底板、直线轴承固定板、直线轴承座、滑动导杆、夹持传动齿轮、夹持电机和夹持电机固定板，所述机架爬升部分包括滑动轴承座、滑动杆、机架板、下提升电机、下提升电机固定板、下提升齿轮、下提升齿条、上提升电机、上提升电机固定板、上提升齿轮和上提升齿条，本发明结构简单紧凑，生产成本低，可靠性高，具有很好的适应性和连续性。
-
公开(公告)号：CN108857600B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810828984.0
申请日：2018-07-25
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种基于光催化的钴基合金加工方法及加工平台，所述加工方法包括化学反应过程优化调整和机械臂抛光路径优化调整，化学反应过程优化调整采用的是基于线性回归算法针对不同加工对象建立线性回归模型寻求最优光照强度和化学添加剂配比、温度等条件；机械臂抛光路径优化调整采用的是策略网络对抛光轨迹进行调整；所述加工平台包括：机器人模块、抛光工作台、抛光液添加装置、工控机以及存储器。本发明的有益效果在于：有效的解决了光催化加工过程中化学反应过程的紫外光强度和化学添加剂的量不好定的问题，能有效的提升抛光质量；针对不同加工对象训练出机械臂抛光路径，能有效的解决了抛光盘的柔性带来的轨迹误差，提升抛光的质量和效率。
-
公开(公告)号：CN109645907A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910081693.4
申请日：2019-01-28
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了磁吸附柔性爬壁清扫小车，包括车架，其特征在于，所述车架底部设有左前磁吸带轮、右前磁吸带轮、左后磁吸带轮及右后磁吸带轮，所述车架底部在靠近左后磁吸带轮及右后磁吸带轮的位置处分别设有驱动电机；所述车架底部在左前磁吸带轮及右前磁吸带轮一端的位置处设有清扫机构，所述驱动电机分别与左后磁吸带轮及右后磁吸带轮传动连接，从而带动左前磁吸带轮和右前磁吸带轮一同运动，并通过清扫机构进行清扫工作。本发明的有益效果是：该小车对复杂平面自适应强、清洁能力较好，可以有效改善清洁效率，增加对复杂墙面种类的可选择性。
-
公开(公告)号：CN108899026A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810826609.2
申请日：2018-07-25
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种光催化加工平台的语音控制方法及控制系统，所述控制方法包括以下步骤：语音主控制端中的语音接收模块接收到操作人员的语音指令；语音接收模块将接收的语音指令发送至语音识别模块进行识别并传入第一处理器进行处理，判断该语音指令属于有用指令还是无用指令；若判断出是无用指令，则不执行任何动作；若判断出是有用指令，该指令通过第一GSM模块传输给下位动作执行模块；所述控制系统包括：语音主控制端和下位动作执行模块，语音主控制端包括语音接收模块、语音识别模块、第一处理器模块和第一GSM模块。本发明的有益效果是：提高可操作性，降低了对操作人员的要求，能更好的控制化学反应、光学控制和机械去除三者之间的协同关系，保障加工质量。
-
公开(公告)号：CN108693875A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810204607.X
申请日：2018-03-13
申请人： 浙江工业大学
CPC分类号： G05D1/0236 , G05B11/42 , G05D1/0246 , G05D2201/0217
摘要： 本发明公开了一种非接触式适用于瓦楞状轨道的导向装置，包括车身、控制部分、驱动部分、图像采集部分和激光模组部分；驱动部分设置在车身底部并用于驱动车身的运动和转向，所述激光膜组部分设置在车身前方并用于向车身前方的瓦楞状轨道上发射出激光，所述图像采集部分用于采集车身前方激光模组部分发出的激光照射在瓦楞状轨道上的线形激光形成的图像；所述控制部分设置在车身上并用于控制驱动部分、图像采集部分和激光模组部分的工作；本机器人导向装置设计合理，使用方便，实现机器人在瓦楞状导轨上高精度自动导向，减小环境光的影响，使得机器人避免在沿导轨行驶时碰触轨道突起部分，通过激光增强辩识度，实现高精度导向。
-
公开(公告)号：CN108899026B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810826609.2
申请日：2018-07-25
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种光催化加工平台的语音控制方法及控制系统，所述控制方法包括以下步骤：语音主控制端中的语音接收模块接收到操作人员的语音指令；语音接收模块将接收的语音指令发送至语音识别模块进行识别并传入第一处理器进行处理，判断该语音指令属于有用指令还是无用指令；若判断出是无用指令，则不执行任何动作；若判断出是有用指令，该指令通过第一GSM模块传输给下位动作执行模块；所述控制系统包括：语音主控制端和下位动作执行模块，语音主控制端包括语音接收模块、语音识别模块、第一处理器模块和第一GSM模块。本发明的有益效果是：提高可操作性，降低了对操作人员的要求，能更好的控制化学反应、光学控制和机械去除三者之间的协同关系，保障加工质量。
-
公开(公告)号：CN109250007A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811033427.6
申请日：2018-09-05
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B62D57/024 , B60B19/00
摘要： 本发明公开了一种轮式攀爬与检测机器人，包括运动攀爬部分、变径适应部分和检测部分，所述攀爬部分用于使该轮式攀爬与检测机器人攀爬至合适位置，变径适应部分用于调整该轮式攀爬与检测机器人对变径杆件的适应性，检测部分用于该轮式攀爬与检测机器人运动至合适位置时对该位置的杆件进行无损检测；本发明运动平稳，结构简单，加工与维护非常方便；通过调整可变阻尼器的刚度可以提高本装置对变径杆件攀爬的适应性，变阻尼器的刚度变化后变阻尼器的长度也随之变化，进而使左侧攀爬部分和右侧攀爬部分的展开角度发生变化，以此实现变径杆件在直径变化时的攀爬。
-
公开(公告)号：CN108873883A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810204594.6
申请日：2018-03-13
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种非接触式轨道导向装置及导向方法，包括车身、控制部分、驱动部分、图像采集部分和激光模组部分；驱动部分设置在车身底部并用于驱动车身的运动和转向，激光膜组部分设置在车身前方并用于向车身前方的瓦楞状彩钢板上发射出激光，图像采集部分用于采集车身前方包括激光模组部分发出的激光照射在瓦楞状彩钢板上的激光点在内的图像；控制部分设置在车身上并用于控制驱动部分、图像采集部分和激光模组部分的工作；本发明的导向装置设对激光点的处理简单，提高位置的判断速度，减小环境光的影响，实现机器人在凹凸面导轨上高精度自动导向，使得机器人避免在沿导轨行驶时碰触轨道突起部分，通过点状激光增强辩识度，实现高精度导向。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
25 条记录 (耗时 0.048 秒)