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公开(公告)号：CN114313262B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111629249.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 海南热带海洋学院 , 海南艾锐奥科技有限公司
IPC: B64U10/14 , B64U60/10 , B64U60/50 , B64C25/02 , B64C25/54 , B64D1/02 , B64C39/02 , B64D47/00 , B63C11/52 , B63G8/00 , B63G8/42 , G01C13/00
Abstract: 本发明提出基于无人机与无人潜水器的海洋调查与观测装置及方法，包括无人机和四边形框架，无人机的底部和四边形框架之间固定，四边形框架的下方设有U型架，U型架的中部垂直安装有支撑板，支撑板的两侧分别设有绕线辊轴，绕线辊轴的两端分别和支撑板、U型架之间通过轴承连接，在绕线辊轴的两端均连接有驱动电机，驱动电机和U型架外侧之间通过电机固定架连接；在四边形框架的四角均连接有向外伸展的第二支撑腿，第二支撑腿底部均连接有垂直向下设置的第一支撑腿，第二锥形罩位于所述第一支撑腿围成的空间内，圆形板的中部开设有放线口。本发明在使用时，不仅可有悬停在空中将潜水器进行收放，还能漂浮在水面上对潜水器进行收放。
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公开(公告)号：CN114313262A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111629249.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 海南热带海洋学院 , 海南艾锐奥科技有限公司
Abstract: 本发明提出基于无人机与无人潜水器的海洋调查与观测装置及方法，包括无人机和四边形框架，无人机的底部和四边形框架之间固定，四边形框架的下方设有U型架，U型架的中部垂直安装有支撑板，支撑板的两侧分别设有绕线辊轴，绕线辊轴的两端分别和支撑板、U型架之间通过轴承连接，在绕线辊轴的两端均连接有驱动电机，驱动电机和U型架外侧之间通过电机固定架连接；在四边形框架的四角均连接有向外伸展的第二支撑腿，第二支撑腿底部均连接有垂直向下设置的第一支撑腿，第二锥形罩位于所述第一支撑腿围成的空间内，圆形板的中部开设有放线口。本发明在使用时，不仅可有悬停在空中将潜水器进行收放，还能漂浮在水面上对潜水器进行收放。
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公开(公告)号：CN216611555U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123206408.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 海南热带海洋学院 , 海南艾锐奥科技有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种无人直升机载水下机器人的抛放回收装置，包括连接框架，连接框架的底部四角均连接有向外倾斜的支撑杆，还包括两块承载板，承载板位于连接框架的下方，两块承载板相互远离的一侧均转动连接第一加强杆，第一加强杆的两端分别和支撑杆相连，在每根第一加强杆的上方均设有第二加强杆，第二加强杆的两端分别和支撑杆相连，在第二加强杆和支撑杆之间设有一根倾斜设置的电动伸缩机构，电动伸缩机构的两端和第二加强杆、承载板之间转动相连；连接框架的下方设有绞盘，绞盘上连接有线缆，线缆的自由端和无人潜水器连接。本实用新型在使用时，无人机可载着潜水器可收放自如，操作简单，使用方便。
