公开(公告)号：CN104343423A

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201310317784.6

申请日：2013-07-26

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

发明人： 李志刚 ,  姜瑛 ,  王立权 ,  王宇臣 ,  王道明 ,  徐祥娟 ,  陈卓 ,  杨成鹏 ,  曹为 ,  付剑波

IPC分类号： E21B43/01

CPC分类号： E21B43/01

摘要： 一种水下连接器的防松机构，包括：横轴结构及立轴结构，其中，横轴结构包括：一承接装置、套装在承接装置上的横向套筒连接；横向套筒的内部安装有一横轴，横轴的一端伸入至承接装置内；横轴的另一端穿出横向套筒套并设在锥齿轮内；横向套筒的另一端与箱体连接在一起；立轴结构包括：一立轴，立轴的外部套装有一纵向套筒，该纵向套筒安装在箱体的底部；立轴的上端外部套设一纵向锥齿轮，该纵向锥齿轮与安装在横轴上的锥齿轮啮合；立轴的下端套装有一过渡块；过渡块的底部套装有一伸缩筒，伸缩筒内装有一压缩弹簧，伸缩筒的下面与一导向套相连。本发明克服了连接器机械自锁密封时，无法承受的深水高压作用力，提高了管道连接的密封性和可靠性。

公开(公告)号：CN113236861A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110328205.2

申请日：2021-03-26

申请人： 海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

发明人： 宋峥嵘 ,  姜瑛 ,  王立权 ,  石磊 ,  曹永 ,  运飞宏 ,  钟朝廷 ,  付剑波 ,  王宇臣 ,  徐祥娟 ,  刘伟丰 ,  张大为 ,  杨成鹏 ,  孙海亭 ,  王道明

IPC分类号： F16L1/20 ,  F16L1/16 ,  F15B15/17 ,  F15B15/20 ,  F15B11/22

摘要： 本发明公开了一种应用于水下连接器的拉近工具，安装于水下连接器的第二安装位置和下法兰机架的第一安装位置之间，包括：下放件、飞头组件、连接架和拉近组件，下放件为倒U型结构架，飞头组件可拆卸的连接在倒U型结构架上，连接架的个数为两个并分别铰接在倒U型结构架的两端，拉近组件的个数为两个并分别与两个连接架一一对应连接，其中拉近组件放置于第一安装位置和第二安装位置上。本发明的拉近工具采用双液压缸驱动方式，有效减少倾覆力，同时拉近工具的可靠性强，使用安全系数高，且使用周期长。

公开(公告)号：CN113211372A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110328207.1

申请日：2021-03-26

申请人： 海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

发明人： 张海涛 ,  张飞 ,  王立权 ,  石磊 ,  钟朝廷 ,  运飞宏 ,  曹永 ,  付剑波 ,  王宇臣 ,  孙海亭 ,  徐祥娟 ,  陈卓 ,  杨成鹏 ,  张大为 ,  刘伟丰

IPC分类号： B25B27/00

摘要： 本发明公开了一种应用于卧式连接器的密封圈更换工具，包括：工具架、定位扣板、密封圈卡环以及用于安装或拆卸密封圈的顶头，工具架包括工具架本体和固定连接组件，固定连接组件的侧端与工具架本体连接，固定连接组件的下端与连接器相匹配连接；定位扣板可拆卸的连接于工具架本体上；密封圈卡环固定连接在定位扣板上，密封圈卡环外壁上设有三组定位块组；顶头的个数为多个且均匀布设于每两组的定位块组之间。本发明可在水下由远程遥控机器人利用更换工具提供动力源方便快捷的对连接器密封圈进行安装或拆卸，有效避免将连接器回收至安装船舶或陆地进行更换的过程，降低工程成本，节约施工时间和油气田停产时间，有效保证工程安全，提高工程质量。

公开(公告)号：CN108006044A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711213153.4

申请日：2017-11-28

申请人： 海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

发明人： 李志刚 ,  王立权 ,  姜瑛 ,  刘军 ,  陈卓 ,  刘凯 ,  王宇臣 ,  刘鸣 ,  王道明 ,  张晓妹 ,  杨成鹏 ,  何鑫

IPC分类号： F16B35/04 ,  F16B1/00

CPC分类号： F16B35/04 ,  F16B1/00 ,  F16B2001/0092

摘要： 一种多个螺栓同步引入自适应找正装置，包括：螺栓卡座、设置在螺栓卡座中的球头柱塞、与螺栓卡座相配合的防松螺栓；其中，螺栓卡座的上部为曲面与平面相结合的孔洞，螺栓卡座与防松螺栓配合安装，用于与防松螺栓相配合实现周向固定；防松螺栓的平面部分设有凹槽，该凹槽与球头柱塞内的圆珠相配合，即能够实现轴向定位，又能够在周向上有一定的位移，从而实现多螺栓的同步自适应找正；螺栓卡座的周围设有数个对称的第一螺纹孔，球头柱塞放置在该螺纹孔内。本发明不仅能够解决防松螺栓的固定连接问题；而且，还能够在螺栓螺母存在一定对中误差的前提下，实现螺栓螺母的自适应找正，大大提高了工作效率。

公开(公告)号：CN104343423B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201310317784.6

申请日：2013-07-26

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

发明人： 李志刚 ,  姜瑛 ,  王立权 ,  王宇臣 ,  王道明 ,  徐祥娟 ,  陈卓 ,  杨成鹏 ,  曹为 ,  付剑波

IPC分类号： E21B43/01

摘要： 一种水下连接器的防松机构，包括：横轴结构及立轴结构，其中，横轴结构包括：一承接装置、套装在承接装置上的横向套筒连接；横向套筒的内部安装有一横轴，横轴的一端伸入至承接装置内；横轴的另一端穿出横向套筒套并设在锥齿轮内；横向套筒的另一端与箱体连接在一起；立轴结构包括：一立轴，立轴的外部套装有一纵向套筒，该纵向套筒安装在箱体的底部；立轴的上端外部套设一纵向锥齿轮，该纵向锥齿轮与安装在横轴上的锥齿轮啮合；立轴的下端套装有一过渡块；过渡块的底部套装有一伸缩筒，伸缩筒内装有一压缩弹簧，伸缩筒的下面与一导向套相连。本发明克服了连接器机械自锁密封时，无法承受的深水高压作用力，提高了管道连接的密封性和可靠性。

公开(公告)号：CN113236861B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202110328205.2

申请日：2021-03-26

申请人： 海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

发明人： 宋峥嵘 ,  姜瑛 ,  王立权 ,  石磊 ,  曹永 ,  运飞宏 ,  钟朝廷 ,  付剑波 ,  王宇臣 ,  徐祥娟 ,  刘伟丰 ,  张大为 ,  杨成鹏 ,  孙海亭 ,  王道明

IPC分类号： F16L1/20 ,  F16L1/16 ,  F15B15/17 ,  F15B15/20 ,  F15B11/22

摘要： 本发明公开了一种应用于水下连接器的拉近工具，安装于水下连接器的第二安装位置和下法兰机架的第一安装位置之间，包括：下放件、飞头组件、连接架和拉近组件，下放件为倒U型结构架，飞头组件可拆卸的连接在倒U型结构架上，连接架的个数为两个并分别铰接在倒U型结构架的两端，拉近组件的个数为两个并分别与两个连接架一一对应连接，其中拉近组件放置于第一安装位置和第二安装位置上。本发明的拉近工具采用双液压缸驱动方式，有效减少倾覆力，同时拉近工具的可靠性强，使用安全系数高，且使用周期长。

公开(公告)号：CN105269311A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510829227.1

申请日：2015-11-25

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

发明人： 李志刚 ,  王立权 ,  姜瑛 ,  刘军 ,  陈卓 ,  刘凯 ,  王宇臣 ,  刘鸣 ,  王道明 ,  张晓妹 ,  杨成鹏 ,  何鑫

IPC分类号： B23P19/06 ,  F16L23/036

CPC分类号： B23P19/061 ,  F16L23/036

摘要： 一种海底管道法兰螺栓的自动定位同步引入装置，包括：一齿圈、设置在齿圈下面的上主体板、设置在上主体板下面的下主体板、分别安装在上主体板左右两端的一对上支撑板、下支撑板，其中，海底管道通入孔的周边设有一上螺栓库；下主体板包括：一左体板、与左体板相对配合安装的右体板；左右体板上分别设有一螺栓库；上支撑板、下支撑板之间分别枢接有液压缸；上、左、右螺栓库上设置有螺栓固定套筒，螺栓固定套筒的一端分别与主体板、左体板、左体板相连，螺栓固定套筒的另一端安装有数个螺栓。本发明不仅能够在深海中，将防松螺栓自动卡在螺栓槽内，解决了防松螺栓的固定连接问题；而且大大提高了防松螺栓连接的稳定性和操作人员在水下工作效率。

公开(公告)号：CN204328340U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420771004.5

申请日：2014-12-09

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学 ,  中海石油深海开发有限公司

发明人： 李志刚 ,  刘义勇 ,  姜瑛 ,  刘军 ,  杨成鹏 ,  李小龙 ,  曹永 ,  赵勇 ,  王道明 ,  刘鸣 ,  彭朋 ,  徐祥娟

IPC分类号： F16L57/00 ,  F16L58/00 ,  F16L1/20

摘要： 一种用于海底管道密封保压的压力帽，包括：一吊装支架、安装在吊装支架下面的加载环、安装在加载环下面的下环，其中，吊装支架与加载环之间的空隙内均匀地安装有数个阳极块，吊装支架上对称安装有卸扣，吊装支架的一侧安装有水下机器人操作面板。本实用新型不仅能够保护下法兰不受到机械损伤；进而，防止海水由下法兰进入海底管道内，使管道内部发生腐蚀或产生海生物附着；而且，当压力帽在水下出现工作失效的情况时，能够在水下机器人的配合下完成压力帽的拆卸回收工作，避免将整套设施回收至陆地进行维修。

公开(公告)号：CN203421292U

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201320449040.5

申请日：2013-07-26

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

发明人： 李志刚 ,  王宇臣 ,  杨成鹏 ,  王立权 ,  姜瑛 ,  曹永 ,  曹为 ,  陈卓 ,  王道明 ,  付剑波

IPC分类号： F16L1/26

摘要： 一种提升解锁式锁紧装置，包括：推拉杆、提升销、固定轴、锁紧块，其中，推拉杆的上端部固定在安装工具的软着陆环上；推拉杆的下端设有一通孔，通孔内安装有一提升销；锁紧块上设有一通孔，通孔内采用活动配合方式安装有一固定轴；锁紧块的一侧设有一推拉杆施力面，与推拉杆施力面垂直的侧面是锁紧面；推拉杆施力面上设有一供推拉杆滑动的凹槽；推拉杆施力面的一端设有一相对的突勾；当推拉杆带着提升销向上移动至突勾位置时，提升销与突勾接触，并带动锁紧块旋转。本实用新型结构简单，解决了现有解锁结构复杂、可靠性差的问题，降低了海上安装时间和安装成本；提高了安装工具在水下管道连接可靠性及安装效率。

公开(公告)号：CN205342958U

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201521069797.7

申请日：2015-12-21

申请人： 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

发明人： 姜瑛 ,  王立权 ,  运飞宏 ,  王道明 ,  杨成鹏 ,  钟朝廷 ,  刘军 ,  刘通 ,  钱思成 ,  彭朋

IPC分类号： B25B27/00

摘要： 一种周向分布零件的周向定位机构，包括：一套装在被定位件上的外环、设置在外环两端的数个外环凹槽，其中，数个外环凹槽的形状与安装在外环凹槽内的定位钉钉体相配，用于确定定位钉钉体的径向位置，在外环凹槽内部设有用于与定位钉固定螺栓连接的凹槽螺纹孔；外环凹槽内还设有用于与定位钉配合、并确定定位钉的轴向位置的外环通孔；定位钉的前端相对设有一对用于与被定位件定位面配合的定位钉前端平面，以保证任意两被定位件的周向角度精度，且外环、被定位件之间能够产生相对往复同轴心运动。本实用新型不仅能够辅助装配周向分布零件，提高了装配效率；而且，还能够保证周向分布零件与被定位件配合精度，大大提高了装备工作的稳定性。