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公开(公告)号：CN113741213B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110920665.4
申请日：2021-08-11
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种深水半潜平台系泊回接安装作业仿真平台，包括综合管理与评估系统、ROV模拟器、船舶动力定位模拟器、可视化仿真系统、沉浸式投影系统、船舶半物理仿真操控台、通用吊机座椅、绞车仿真系统、系泊动力学仿真模型及海洋环境仿真模型。本发明可以用于作业人员的技能培训，提高海上作业人员的操作水平和应急反应能力，降低作业人员的技能培训成本，且通过模拟的作用还能进行风险分析，提高作业的安全性，并降低海上作业的时长和成本。
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公开(公告)号：CN113741213A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110920665.4
申请日：2021-08-11
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种深水半潜平台系泊回接安装作业仿真平台，包括综合管理与评估系统、ROV模拟器、船舶动力定位模拟器、可视化仿真系统、沉浸式投影系统、船舶半物理仿真操控台、通用吊机座椅、绞车仿真系统、系泊动力学仿真模型及海洋环境仿真模型。本发明可以用于作业人员的技能培训，提高海上作业人员的操作水平和应急反应能力，降低作业人员的技能培训成本，且通过模拟的作用还能进行风险分析，提高作业的安全性，并降低海上作业的时长和成本。
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公开(公告)号：CN114706320A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210272337.2
申请日：2022-03-18
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种多约束条件下的DP船推力优化分配仿真方法，建立了船舶的运动数学模型、推进器间干扰模型以及推进系统数学模型，在能保持船舶目标运动或姿态的同时，综合考虑推进器总功率、推进器的磨损和推进器的回转可行区域等优化条件，实现有推进约束的情况下的推力优化分配，保证系统在不同海洋环境下考虑推进器输出推力大小和回转可行区域的情况下能准确地输出推力，完成不同情况下的作业任务，为后续动力定位系统模拟器的设计奠定基础。
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公开(公告)号：CN112684702A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011391779.6
申请日：2020-12-01
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于被动式无源观测器的DP船滤波方法，包括以下步骤：设计被动式无源观测器的观测方程；选择相关状态变量；船舶运动模型中矩阵参数的具体设定；增益矩阵的形式及参数的确定方法；将输入量输入至所述被动式无源观测器中，以得到相应的输出量；通过获得的所述输出量计算得到船舶的估计运动位置和一阶波浪力的大小。本发明的DP船滤波方法中滤波效果明显，有效地消除了一阶波浪力的干扰，证明了一种DP控制系统基于被动式无源观测器的DP船滤波方法的有效性和真实性，有利于降低船舶运动控制器的设计难度，减少推进系统的无效推力输出及全回转推进器方位角的无效输出，对于DP船舶的运动控制来说具有重要的研究意义和工程价值。
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公开(公告)号：CN114755935A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210267771.1
申请日：2022-03-17
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种海上重大作业仿真系统，涉及海洋石油工程技术领域。包括半潜式平台大合龙方案预演、半潜式平台拖航方案预演、半潜式平台系泊回接方案预演、半潜式平台SCR安装方案预演、人员培训、仿真预演与评估、风险预判和数据通讯框架等系统功能。本发明采用实时刚柔混合多体动力学建立数字作业仿真模型，使用半物理仿真操控台提供真实的人机交互操作，再用强时间一致性分布式通讯框架同步仿真模型与物理操作台的设置，以此保证时间相关事件的逻辑一致性，提高半潜式平台安装作业的仿真精度，增强干涉碰撞、管线形态与拉力预警风险点预判的可信度，最大程度上保证风险点分析预判的准确性与作业人员流程培训的逼真度。
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公开(公告)号：CN112686496A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011400141.4
申请日：2020-12-01
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06F16/245
摘要： 本发明公开了一种浮式生产储卸油风险监控系统，包括监控采集子系统和综合管理子系统，监控采集子系统包括采集模块、风险分类模块、筛选模块和数据发送模块，采集模块用于采集浮式生产储卸油装置的数据信息；风险分类模块对数据信息进行风险分类；筛选模块用于获取并筛选风险分类数据；数据发送模块获取并发送筛选后风险分类数据；综合管理子系统包括等级划分模块和综合管控模块，等级划分模块获取筛选后风险分类数据并进行等级划分；综合管控模块接收并对等级划分风险数据管控后生成展示图。本发明的风险监控系统能对储卸油系统进行监测与风控预警，对储油系统的运动与载荷进行监测，大大提高了浮式生产储油系统的安全性。
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公开(公告)号：CN217360977U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220609670.3
申请日：2022-03-18
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本实用新型公开了一种通用DP仿真控制台，包括柜体、前门组件、后门组件、移动台体和台面，所述柜体前后开槽且于槽口处分别转动连接有前门组件和后门组件，所述前门组件和后门组件上方的柜体内设置有可抽拉的移动台体；所述柜体的顶部贴合固定有台面，所述台面分为斜面和平面两部分，所述斜面上设置有主显示器放置台，所述平面上设置有台面显示器放置槽、金属鼠标放置槽和操作手柄放置槽；控制台柜体内可放置电气设备，实现了对海洋工程动力定位型船舶的仿真控制，满足了对动力定位操作员培训的目标要求。
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公开(公告)号：CN114738866A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210273078.5
申请日：2022-03-18
申请人： 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种紧凑型组装式空调可实现一用一备的机组配置方案，两套空调机组可完全独立运行；通过对组装式空调的结构框架进行优化，将两套机组的压缩机布置于柜体底部框架，中层框架布置离心风机和蒸发器等，柜体顶部布置风冷冷凝器与冷却风扇等；制冷压缩机电机采用直接和卸载相结合的启动方式，启动电流小、过程短，适应自动化运行频繁开停，具有能量调节功能，节约运行能耗；组装式空调柜体四周均为操维空间，通过开启柜门可实现空调机组的日常保养和故障检修，同时，压缩机布置在底部以便利吊装换件；采用半封闭制冷压缩机，运转噪声低、振动小，加装有减震器，机组柜体壁包有保温棉和隔音棉。
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公开(公告)号：CN106621577A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610851589.5
申请日：2016-09-26
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： B01D45/08
CPC分类号： B01D45/08 , B01D2258/0283
摘要： 一种用于排烟管末端的烟尘消除器，包括：安装在排烟管的最末端的筒体、分别安装在筒体上的上挡板、下挡板，其中，上挡板、下挡板将筒体分隔成后腔室、中腔室、前腔室；筒体的底部设有数个烟气的排烟孔，筒体的入口端外侧安装有与内燃机组的排烟管相匹配的安装法兰。本发明利用物理分离法，不仅能够有效防止雨水或异物进入到排烟管中；而且，其结构简单，易于维护，解决了占用空间较大的问题，大大降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN114179976B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111616357.9
申请日：2021-12-27
申请人： 大连华锐重工集团股份有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明一种用于单点系泊系统的液滑环，涉及海洋工程装备技术领域，尤其涉及一种用于单点系泊系统的高压大口径液滑环。本发明大口径液滑环可传输高压流体介质，包括内环、外环、顶盖、进口管法兰、出口管法兰、底座、驱动法兰、密封系统、轴承、轴承防水罩、轴承润滑加注系统、漏液收集盒、滑环运行状况在线监测系统等。具有阶梯状圆台的内环安装到底座上；转盘轴承内圈安装到内环最下部的圆台上；外环安装到转盘轴承外圈上；顶盖安装到内环上；内环圆柱体和外环上开设有流体介质通道；外环在驱动法兰的作用下借助于转盘轴承围绕内环旋转；采用多重密封保证密封效果。多个大口径液滑环上下连接组成液滑环组。
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