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公开(公告)号：CN111119723A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911353158.6
申请日：2019-12-25
申请人： 海航航空技术股份有限公司
摘要： 一种飞机维修用的多功能梯架，包括底座、一级梯架、二级梯架及转向梯架。一级梯架铰接在底座尾部，底座中后部设置有伸缩缸，一级梯架上设置有升降装置；二级梯架安装在一级梯架的第一滑槽内，二级梯架的顶部设置有转向装置。转向装置包括分别固定设置在二级梯架顶部的两块转向安装座，该转向安装座上开设有安装孔，安装孔内转动安装有第二转轴，该第二转轴的两端分别设置有第二齿轮和第二手轮，第二转轴上还设置有两个梯架插孔，转向梯架可插入该梯架插孔并固紧。本多功能梯架可通过伸缩缸来调整一级梯架的倾斜角度、通过升降装置来调整二级梯架的升降高度、通过转向装置来调整转向梯架的偏转角度，多部位均具有调节功能，适用性强。
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公开(公告)号：CN110794835A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911033185.5
申请日：2019-10-28
申请人： 海航航空技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种目标跟随避障系统及方法，其包括车体、驱动机构、转向机构、控制系统和电源系统；所述控制系统包括主控芯片、蓝牙模块、电子罗盘模块、红外线探测模块和超声波探测模块；所述红外线探测模块包括第一红外线探测模块和第二红外线探测模块，所述第一红外线探测模块和第二红外线探测模块分别设置在所述车体的左右两侧，均包括至少三个等间距设置的红外线传感器；所述超声波探测模块设置在所述车体的前端；所述超声波探测模块探测所述车体与所述目标终端之间的距离信息。相对于现有技术，本发明公开的目标跟随避障系统实现高精度的智能跟随以及对多障碍物的紧急避让，减少工作者在机坪上取用工具的消耗时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN211737021U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922357887.0
申请日：2019-12-25
申请人： 海航航空技术股份有限公司
摘要： 一种飞机维修用的多功能梯架，包括底座、一级梯架、二级梯架及转向梯架。一级梯架铰接在底座尾部，底座中后部设置有伸缩缸，一级梯架上设置有升降装置；二级梯架安装在一级梯架的第一滑槽内，二级梯架的顶部设置有转向装置。转向装置包括分别固定设置在二级梯架顶部的两块转向安装座，该转向安装座上开设有安装孔，安装孔内转动安装有第二转轴，该第二转轴的两端分别设置有第二齿轮和第二手轮，第二转轴上还设置有两个梯架插孔，转向梯架可插入该梯架插孔并固紧。本多功能梯架可通过伸缩缸来调整一级梯架的倾斜角度、通过升降装置来调整二级梯架的升降高度、通过转向装置来调整转向梯架的偏转角度，多部位均具有调节功能，适用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211391502U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921830414.1
申请日：2019-10-28
申请人： 海航航空技术股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自动跟随工具车，其包括车架、驱动机构、转向机构、控制系统和电源系统；所述控制系统包括主控芯片、蓝牙模块、电子罗盘模块、两组红外线探测模块和两个超声波探测模块；所述主控芯片、蓝牙模块和电子罗盘模块设置在所述车架上；两组所述红外线探测模块分别设置在所述车架的左右两侧；每组红外线探测模块包括至少三个等间距设置的红外线传感器；两个所述超声波探测模块设置在所述车架的头部前方的中心位置。相对于现有技术，本实用新型公开的自动跟随工具车能够实现高精度的智能跟随以及对多障碍物的紧急避让，提高了工作效率，减少了工作者在机坪上取用工具的消耗时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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