一种矿井图像增强的方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118314056A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410206752.7

    申请日:2024-02-26

    IPC分类号: G06T5/77

    摘要: 本发明公开了一种矿井图像增强的方法,本发明涉及矿井图像技术领域,步骤一、将Retinex理论集成到亮度(V通道)中;步骤二、设计了一种亮度的随机扰动方法,构建基于U‑Net的反射率估计网络;步骤三、在保证算法精度提升的同时能够降低网络模型的参数量;步骤四、对亮度分量增强;步骤五、按通道重新组合增强后的图像,本发明的优点在于:专注于解决煤矿井下粉尘和低照度等条件对视频图像增强效果的影响;设计了一个基于U‑Net的反射率估计网络,通过限制原始反射率和随机扰动的反射率一致性来提高算法的泛化能力和精度;引入了残差多尺度和注意力机制模块,既提升了算法的精度,又降低了网络模型的参数量;有效改善矿井低照度图像视觉效果。

    一种电动机转定子用实时温度测量装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN112994366A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110248848.6

    申请日:2021-03-03

    IPC分类号: H02K11/25

    摘要: 本发明公开了一种电动机转定子用实时温度测量装置及其工作方法,通过在电动机外壳的机壳外圈和机壳内圈开设定子绕组温感孔和转子绕组温感孔,并在其中设置红外测温传感器,利用红外测温传感器对电动机的定子和转子进行温度实时监控,使设备人员能够对电动机的内部工作温度进行了解,方便根据电动机的温度状态对工作流程进行合理安排;通过设置数据分析单元,对红外测温传感器获取的温度数据进行分析,绘制温升曲线并对定子和转子的温度的稳定性进行分析,使温度数据能够更加直观准确的得到呈现,并计算温度比值系数和温度差值,从而得出定子和转子的温度稳定性情况,及时发现问题,提高了电动机的使用寿命和安全性。

    一种智能锂离子电池模型参数辨识方法及参数辨识装置

    公开(公告)号:CN111025154A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911197130.8

    申请日:2019-11-29

    IPC分类号: G01R31/367

    摘要: 本发明公开了一种智能锂离子电池模型参数辨识方法,包括:建立电池可辨识模型;获取电池的电压信息以及电流信息,以及各个电压分量与电池输入电流之间的变化关系;根据获取的电池电压信息以及电流信息,进行锂电池模型参数辨识算法处理,其装置包括电池测试系统、恒温箱、数据采集系统和数据处理中心。本发明解决现有电池管理准确性以及参数精度不够的问题,本申请采用BCRLS算法能够计算出最优解,增强电池模型参数的准确性。

    一种矿用动力电池组的用电健康状态在线监管系统

    公开(公告)号:CN113359036A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110644037.8

    申请日:2021-06-09

    摘要: 本发明公开了一种矿用动力电池组的用电健康状态在线监管系统,包括数据采集单元、数据库、类型识别单元、电池分析单元、寿命判定单元和智能设备;数据采集单元用于采集电池组在工作时相关的电池信息,并将电池信息传输至类型识别单元;数据库内存储有电池组运行相关的记录信息,类型识别单元从数据库内获取记录信息,本发明通过电池分析单元对类型识别单元识别的相关数据进行分析,增加数据分析的精确性,增加数据的可靠性,节省数据分析所消耗的时间,通过寿命判定单元对电池分析单元分析的相关数据进行计算判定,避免出现判定错误,判定不精确的问题,提高工作效率。

    一种机车轨道撒砂装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115535009A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211368545.9

    申请日:2022-11-03

    IPC分类号: B61C15/10 F26B5/16 F26B21/00

    摘要: 本发明公开一种机车轨道撒砂装置,包括,撒砂箱,内部通过隔板分隔为两个腔室;两转向组件,分别设置在两腔室内,转向组件包括设置在腔室底部的旋转架,旋转架贯穿撒砂箱底端且与撒砂箱转动连接,旋转架底端固接有出料管,撒砂箱外壁固接有驱动件和水平监测件,驱动件通过导气管与旋转架传动连接,水平监测件与驱动件电性连接。本发明能够实现出砂端的转向,还可对出砂端加热以及对撒砂装置内的砂料干燥,从而满足撒砂需要。

    一种基于PLC控制的矿山智能排水系统

    公开(公告)号:CN115454154A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202210976895.7

    申请日:2022-08-15

    IPC分类号: G05D9/12

    摘要: 本发明公开了一种基于PLC控制的矿山智能排水系统,涉及矿山智能排水技术领域,解决了人工控制水泵导致运行性能不确定;以及开、关不及时的技术问题;当真空度大于预设真空度时,开启水泵开关,并同时发送水泵开启信号至闸阀控制模块和智能预警模块;当表压力大于预设表压力时,开启闸阀开关,同时关闭真空泵;当水位值低于低水位值时,关闭闸阀,生成闸阀关闭信号至水泵控制模块;关闭水泵开关,使水泵停止运转;精准控制水泵的开启,提高了排水效率;当运行系数超过运行系数阈值时,智能预警模块生成预警短信,并将预警短信发送至维修人员的智能终端;实现了对水泵运行参数的实施监测,及时对异常水泵进行维修护理,提高了水泵的使用效率。

    一种矿用动力电池组的荷电状态预测反馈系统

    公开(公告)号:CN113536235A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110801923.7

    申请日:2021-07-15

    IPC分类号: G06F17/18 G06Q10/04 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种矿用动力电池组的荷电状态预测反馈系统,涉及动力电池技术领域,包括数据采集单元、数据处理单元、信号标定单元、数据验证单元、数据缓存单元、数据反馈单元和显示屏;数据采集单元用于对动力电池组的内因参数和外因参数进行捕捉采集,并将其发送至数据处理单元,数据处理单元对接收的内因参数和外因参数进行如下的定估征量计算操作,数据处理单元将第一总定估征量Y′发送至数据验证单元,数据处理单元还将第二时间级内的各相等区间时长的动力电池组的Oj和O′j信号发送至信号标定单元;本发明可针对复杂工况下的荷电状态SOC进行精确预测,且涉及有具体的验证、反馈过程,大大提升了动力电池组的安全稳定性。

    一种基于甲烷浓度预警的多组分气体监测系统

    公开(公告)号:CN113376328A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110800484.8

    申请日:2021-07-15

    摘要: 本发明公开了一种基于甲烷浓度预警的多组分气体监测系统,包括数据采集模块、多组分成分处理模块、邻点比对模块、预警模块、预警核验模块、数据统计模块和数据显示模块;数据采集模块用于采集井下煤矿中若干监测点的甲烷气体浓度数据和影响甲烷气体浓度的其他多组分成分的浓度数据;多组分成分处理模块对采集的井下煤矿其他多组分成分浓度数据进行多组分成分数据处理;邻点比对模块用于对采集相邻的监测点的甲烷气体浓度数据进行邻点比对;预警模块对接收的信号进行预警操作处理;数据显示模块用于显示接收的图表数据;本发明提高对甲烷浓度数据监测的可靠性和准确性,也实现对井下煤矿中甲烷浓度的超前预警操作。

    一种煤矿用智能挖掘机器人

    公开(公告)号:CN113006787B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202110235560.5

    申请日:2021-03-03

    IPC分类号: E21C27/30 E21C29/22 E21C35/22

    摘要: 本发明公开了一种煤矿用智能挖掘机器人,本发明涉及挖掘技术领域。移动基体的两侧对称设置有位移履带,下铲体的前侧下端面上固定设置有铲头,下铲体的前侧上开设有进料铲口,下铲体的上侧上设置有上铲体,上铲体的前侧端面上也固定设置有铲头,下铲体的上侧表面上固定设置有驱动电机,并且下铲体的上侧两端处固定设置有固定凸块,驱动电机的驱动端上固定设置有第二齿轮,固定凸块的表面上转动设置有第一齿轮,第一齿轮与第二齿轮之间相啮合,第一齿轮的表面外端处与连接杆的一端转动相连,通过上铲体和下铲体之间的配合来实现高效挖掘粉碎,解决了其挖掘时的挖掘效率较低,不能进行高效挖掘,造成挖掘时间长进一步影响生产成本的问题的问题。

    一种煤矿用智能挖掘机器人

    公开(公告)号:CN113006787A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110235560.5

    申请日:2021-03-03

    IPC分类号: E21C27/30 E21C29/22 E21C35/22

    摘要: 本发明公开了一种煤矿用智能挖掘机器人,本发明涉及挖掘技术领域。移动基体的两侧对称设置有位移履带,下铲体的前侧下端面上固定设置有铲头,下铲体的前侧上开设有进料铲口,下铲体的上侧上设置有上铲体,上铲体的前侧端面上也固定设置有铲头,下铲体的上侧表面上固定设置有驱动电机,并且下铲体的上侧两端处固定设置有固定凸块,驱动电机的驱动端上固定设置有第二齿轮,固定凸块的表面上转动设置有第一齿轮,第一齿轮与第二齿轮之间相啮合,第一齿轮的表面外端处与连接杆的一端转动相连,通过上铲体和下铲体之间的配合来实现高效挖掘粉碎,解决了其挖掘时的挖掘效率较低,不能进行高效挖掘,造成挖掘时间长进一步影响生产成本的问题的问题。