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公开(公告)号：CN111768497B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010605230.6
申请日：2020-06-29
摘要： 本发明提供了一种头部动态虚拟模型的三维重建方法、装置及系统，通过获取已采集的口扫图像、面部扫描图像、头部运动轨迹数据和人体口腔的CBCT影像数据；将所述口扫图像中含有的牙列图像与所述面部扫描图像进行配准；将CBCT影像数据与配准后的所述牙列图像和面部扫描图像进行配准；将头部运动轨迹数据转化为电子颌架数据，以及将配准后的上述图像和/或数据与头部运动图像相融合，得到重建出的人体头部动态虚拟模型。本发明所提供的方法将采集到的人体头部相关的图像和数据进行整合，构建出具有三维面部形态、牙列形态、骨组织形态，同时具有还原咀嚼运动的人体头部动态虚拟模型，为口腔科医生存储、实时分析患者数据提供了便利。
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公开(公告)号：CN111768497A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010605230.6
申请日：2020-06-29
摘要： 本发明提供了一种头部动态虚拟模型的三维重建方法、装置及系统，通过获取已采集的口扫图像、面部扫描图像、头部运动轨迹数据和人体口腔的CBCT影像数据；将所述口扫图像中含有的牙列图像与所述面部扫描图像进行配准；将CBCT影像数据与配准后的所述牙列图像和面部扫描图像进行配准；将头部运动轨迹数据转化为电子颌架数据，以及将配准后的上述图像和/或数据与头部运动图像相融合，得到重建出的人体头部动态虚拟模型。本发明所提供的方法将采集到的人体头部相关的图像和数据进行整合，构建出具有三维面部形态、牙列形态、骨组织形态，同时具有还原咀嚼运动的人体头部动态虚拟模型，为口腔科医生存储、实时分析患者数据提供了便利。
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公开(公告)号：CN117189253A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311166466.4
申请日：2023-09-11
摘要： 本发明涉及煤矿冲击地压防治技术领域，特别是一种全周期充填防控矿区冲击地压的工程设计方法。综合研判矿区冲击灾害的风险，分析矿区防冲主控因子，确定诱冲关键层位置及冲击地压工作面；根据主控因子设计采前预充‑采中充填‑采后补注的全周期充填开采方法，包括为：采前预充填矿区内其他有冲击危险性的工作面老空区，采中根据工作面地质条件及防冲需求选择充填开采方法；采后对充填区域进行补浆，强化矿区整体的防冲能力；设计全周期充填开采系统及关键参数，并监测充填防冲效果反馈调节充填参数。本发明从矿区防冲的角度考虑，全周期多方式综合充填工作面，减少矿区覆岩移动与变形，降低诱冲关键层能量积聚，以实现对整个矿区冲击地压的防治。
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公开(公告)号：CN117113715A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311163933.8
申请日：2023-09-11
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种煤基固废充填防控矿区冲击地压的设计方法，包括以下步骤：S1，调研矿区采矿地质条件及冲击地压历史发生情况，给出冲击地压地质影响因素及对应的冲击危险评估指数，判断矿区各工作面冲击危险性；S2，根据矿区地质条件及覆岩力学参数构建FLAC数值模拟，以关键层不破断为标准，确定诱冲关键层临界变形量δ，确定关键岩层充填体性能指标；S3，根据矿区防冲充填体性能指标，确定矸石高孔隙吸能充填材料配比；S4，设计矿区内不同工作面的防冲充填方法，在工作面布置传感器监测充填指标；S5，分析监测点‑工作面‑矿区多参量监测指标，评估充填防冲效果，并对充填参数反馈调整。本发明能够能够有效指导矿区防冲设计，服务煤矿安全生产。
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公开(公告)号：CN118184232A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410136247.X
申请日：2024-01-31
IPC分类号： C04B28/00 , C04B38/10 , C04B111/40
摘要： 本发明公开了一种快速高效CGIF物理发泡高孔隙充填材料及制备方法，具体步骤为：将90‑96份煤矸石破碎成粒径为0‑20mm的骨料，并置于带搅拌装置的压力容器中；将2‑5份的胶结剂加入到该压力容器中并开始搅拌，随后加入2‑5份水，同时，将二氧化碳注入至压力容器内部，直至压力容器内部压力达到1‑5MPa，持续搅拌2‑5分钟后将CGIF材料倒出；利用液体二氧化碳释放压力膨胀进行发泡，发泡10‑60分钟后获得高孔隙CGIF充填材料。其利用物理发泡技术，以二氧化碳作为发泡气源，制备高孔隙率CGIF材料，以期为固废利用、绿色充填、二氧化碳井下矿化封存提供一种新的材料。
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公开(公告)号：CN118088257A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410136262.4
申请日：2024-01-31
摘要： 本发明公开了一种废弃矿井CGIF注浆协同二氧化碳封存方法，具体为将煤矸石破碎并粉磨成粒径为0‑1mm的煤矸石粉体，然后将50‑70份煤矸石粉、0‑5份粉煤灰、0‑5份钢渣粉、0‑1份甲基丙烯酸、0‑1份硅烷偶联剂、20‑40份水混合搅拌均匀，得到CGIF材料；将搅拌好的CGIF材料沿注浆管路注入废弃矿井的离层区形成致密上覆盖板，注入压力控制在5‑8MPa，每批CGIF材料从制备到完成注浆时间控制在3‑12小时之间；注浆完成后，采用水对注浆管路进行冲洗，保证管路畅通；注浆完成后，等待3‑7天时间，将二氧化碳沿注浆管路注入至垮落带内部，完成二氧化碳在废弃矿井的封存处置。使得废弃矿井生态环境得到修复，并实现对二氧化碳的井下封存。
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公开(公告)号：CN117189228A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311172958.4
申请日：2023-09-11
摘要： 一种多层位采动空间防冲协作立体充填开采方法，以控制采场覆岩的变形、破断与运动，减弱煤岩体的应力集中与能量积聚为目的，以采区的不同层位诱冲岩层作为防冲协作立体充填控制目标，采用区域不同位置防冲协作充填方法配合，高位充填调控大范围应力、中低位充填调整小范围结构，共同协调控制不同层位的岩层能量集聚及释放，形成多层位采动空间防冲协作立体充填方法。本发明方法适用于大型断层构造、巨厚上覆岩层、孤岛煤柱等引起的冲击地压，支护、卸压等人工措施难以有效防治冲击地压灾害等场景，通过本发明有效限制岩层的变形、破断与运动，减弱煤岩体的应力集中与能量积聚，降低岩层损伤，从而实现从源头治理冲击地压灾害的目标。
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公开(公告)号：CN118184253A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410136243.1
申请日：2024-01-31
IPC分类号： C04B28/04 , C04B38/08 , C04B38/10 , C04B111/40
摘要： 本发明公开了一种快速高效CGIF化学发泡高孔隙充填材料制备方法，具体方法为：将75‑85份煤矸石破碎成粒径为0‑5mm的骨料，并置于带搅拌装置的压力容器中；然后将10‑15份水泥、0‑5份钢渣粉加入到搅拌器中并开始搅拌，随后加入2‑5份水和0‑5份化学发泡剂和0‑2稳泡剂；持续搅拌2‑5分钟后将CGIF材料倒出，发泡30‑90分钟后获得高孔隙CGIF充填材料。其利用化学发泡技术，以碳酸氢钠和双氧水作为发泡剂，制备高孔隙率化学发泡CGIF材料，以期为固废利用、绿色充填、二氧化碳井下矿化封存提供一种新的材料。
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公开(公告)号：CN117942736A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410214568.7
申请日：2024-02-27
IPC分类号： B01D53/62 , B01D53/78 , B01F27/90 , B01F27/808
摘要： 本发明公开了一种井下煤基固废CO2矿化多参量反应控制装置，包括腔体、搅拌给气系统以及监测控制系统，腔体包括外壳和内胆，外壳设腔盖，外壳与内胆之间有热夹层，热夹层内填充传热介质并连通外部热循环系统；外部热循环系统用于调控热夹层内传热介质的温度；腔体上端、下端分别设有进料口和出料口；搅拌给气系统用于向内胆输入CO2并搅拌，监测控制系统包括气体压力传感器、安全阀、泄压阀、pH传感器、固液添加口、温度传感器和CO2矿化度传感器；气体压力传感器、安全阀、泄压阀和固液添加口通过腔盖与腔体相连，pH传感器与温度传感器位于内胆，CO2矿化度传感器置于出料口进口端。该装置能实现煤基固废CO2矿化程度的监测与控制。
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公开(公告)号：CN117189231A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311183851.X
申请日：2023-09-13
摘要： 本发明公开了一种基于矸石胶结高孔隙材料的高效充填开采方法，利用架后喷浆系统喷射快速粘凝材料同矸石形成矸石胶结高孔隙材料，实现充填材料自膨胀接顶的高效充填开采技术，解决大规模充填所需矸石材料不足以及充填效率低下的问题，包括高效充填开采工艺及充填堆体形态控制方法。高效充填开采工艺的落料工序、喷浆工序同步执行，移架工序滞后；充填堆体形态控制方法为根据充填堆体高度控制落料速度、喷浆速度、喷浆压力、喷浆角度、喷浆旋转速度，进而控制充填堆体形态。本发明能够控制工作面顶板岩层移动的同时突破充填开采效率和矸石材料不足问题，方法简便高效，工作过程安全。
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