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公开(公告)号：CN119098897B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411601167.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市中勋精密机械有限公司
Abstract: 本申请公开了基于刀具成型研磨的多面加工控制系统及方法，涉及刀具加工的领域，基于刀具成型研磨的多面加工控制系统，包括机床主体和料盘，所述机床主体设有砂轮组、机械手、夹具、载物台和翻面机构，所述载物台用于放置料盘；所述机床主体设有夹具平台，所述夹具平台设有夹具，所述夹具包括夹持驱动件、固定件和活动件，所述夹持驱动件用于驱动所述活动件靠近或远离所述固定件；所述翻面机构用于夹持并翻转工件；所述机械手设有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪能够夹持移送工件，所述第二夹爪能够夹持并旋转工件的角度。本申请能够提高刀具的研磨加工效率。
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公开(公告)号：CN119527878B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510101749.3
申请日：2025-01-22
Applicant: 深圳市中勋精密机械有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请公开了一种全自动刀片摆料机，涉及刀具生产的领域，包括控制器、抓料装置、料盘移送装置、视觉识别装置和料盘收纳装置，抓料装置、料盘移送装置、视觉识别装置和料盘收纳装置均与控制器电连接；料盘收纳装置设置有两个，且沿横向并排设置；料盘移送装置设置有两个；料盘移送装置包括料盘夹爪和料盘Y轴，料盘夹爪用于夹取位于料盘架的料盘，料盘Y轴用于驱动料盘夹爪沿纵向移动；抓料装置用于将刀片从出料盘移送装置移送的料盘转移到收料盘移送装置移送的料盘；抓料装置设置有两个，且沿纵向并排设置；视觉识别装置设置有两个，其中一个为出料盘视觉识别装置，另一个为收料盘视觉识别装置。本申请能够提高摆盘机的摆盘效率和适应范围。
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公开(公告)号：CN119098897A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411601167.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市中勋精密机械有限公司
Abstract: 本申请公开了基于刀具成型研磨的多面加工控制系统及方法，涉及刀具加工的领域，基于刀具成型研磨的多面加工控制系统，包括机床主体和料盘，所述机床主体设有砂轮组、机械手、夹具、载物台和翻面机构，所述载物台用于放置料盘；所述机床主体设有夹具平台，所述夹具平台设有夹具，所述夹具包括夹持驱动件、固定件和活动件，所述夹持驱动件用于驱动所述活动件靠近或远离所述固定件；所述翻面机构用于夹持并翻转工件；所述机械手设有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪能够夹持移送工件，所述第二夹爪能够夹持并旋转工件的角度。本申请能够提高刀具的研磨加工效率。
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公开(公告)号：CN119527878A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510101749.3
申请日：2025-01-22
Applicant: 深圳市中勋精密机械有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请公开了一种全自动刀片摆料机，涉及刀具生产的领域，包括控制器、抓料装置、料盘移送装置、视觉识别装置和料盘收纳装置，抓料装置、料盘移送装置、视觉识别装置和料盘收纳装置均与控制器电连接；料盘收纳装置设置有两个，且沿横向并排设置；料盘移送装置设置有两个；料盘移送装置包括料盘夹爪和料盘Y轴，料盘夹爪用于夹取位于料盘架的料盘，料盘Y轴用于驱动料盘夹爪沿纵向移动；抓料装置用于将刀片从出料盘移送装置移送的料盘转移到收料盘移送装置移送的料盘；抓料装置设置有两个，且沿纵向并排设置；视觉识别装置设置有两个，其中一个为出料盘视觉识别装置，另一个为收料盘视觉识别装置。本申请能够提高摆盘机的摆盘效率和适应范围。
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公开(公告)号：CN118990145B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411484421.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 深圳市中勋精密机械有限公司
Abstract: 本申请涉及磨床技术领域，提供了一种应用于刀尖圆弧加工的研磨机，包括设备总成、上料装置、转运装置、夹具装置、研磨装置和CCD成像装置；其中，CCD成像装置包括CCD相机模组、显示器和工控主机，CCD相机模组设置于夹具机构正上方；显示器通讯连接于CCD相机模组并用于成像显示，且显示器内具有用于测定产品刀具定位误差的视觉测量系统；工控主机通过控制器电连接于X/Y治具滑台机构，视觉测量系统通讯连接于工控主机，用于在测得位置误差后发送信号至工控主机，工控主机通过控制器驱使X/Y治具滑台机构移动进行位置调整。基于此，能够对产品刀具加工时的位置误差进行自动补偿，提高所制得的成品质量。此外，还提供了一种基于上述研磨机的控制方法。
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公开(公告)号：CN118990145A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411484421.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 深圳市中勋精密机械有限公司
Abstract: 本申请涉及磨床技术领域，提供了一种应用于刀尖圆弧加工的研磨机，包括设备总成、上料装置、转运装置、夹具装置、研磨装置和CCD成像装置；其中，CCD成像装置包括CCD相机模组、显示器和工控主机，CCD相机模组设置于夹具机构正上方；显示器通讯连接于CCD相机模组并用于成像显示，且显示器内具有用于测定产品刀具定位误差的视觉测量系统；工控主机通过控制器电连接于X/Y治具滑台机构，视觉测量系统通讯连接于工控主机，用于在测得位置误差后发送信号至工控主机，工控主机通过控制器驱使X/Y治具滑台机构移动进行位置调整。基于此，能够对产品刀具加工时的位置误差进行自动补偿，提高所制得的成品质量。此外，还提供了一种基于上述研磨机的控制方法。
