一种恒拉力装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110025922B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201910316431.1

    申请日:2019-04-19

    IPC分类号: A63B21/055 A63B24/00

    摘要: 本发明公开一种恒拉力装置,涉及康复器械技术领域,是一种通过需求设定数值,输出恒定拉力并且在传动过程中通过绕线摆正装置实现无偏传动同时对于扰动可进行位移放大并且通过反馈装置进行补偿的一种恒拉力装置。本发明中的恒拉力装置,钢丝绳绕过滚筒外圈,通过滚珠丝杠上,动滑轮组、齿形带、齿形带轮实现绕线摆正,使其在传输过程中无偏传动,提高精度,降低误差;当发生扰动时,利用钢丝绳、动滑轮、异形杠杆、压簧片和弹簧,进行位移放大,提高可控性的同时提高精度;当压簧片发生位移时,通过弹簧、直线电机动和控制系统实现反馈,使控制精度提高,实现恒拉力输出。

    腰入式正压密闭服的穿脱机构及腰入式正压密闭服

    公开(公告)号:CN110934358A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911251315.2

    申请日:2019-12-09

    摘要: 本发明公开了腰入式正压密闭服的穿脱机构及腰入式正压密闭服,腰入式正压密闭服包括上衣和下裤,穿脱机构包括:上法兰,上法兰与上衣的下边缘相连,上法兰上设有导向孔;下法兰,下法兰与下裤的上边缘相连,其中下法兰上设有与导向孔对应的安装孔;锁定螺栓组件,锁定螺栓组件设于安装孔中,锁定螺栓组件可伸入至导向孔内,且锁定螺栓组件可在解锁位置和锁止位置之间可转动。根据本发明实施例的腰入式正压密闭服的穿脱机构,通过锁定螺栓组件的转动在解锁位置和锁止位置的切换,可以快速实现上法兰与下法兰的连接与脱离,节省时间,同时操作简便,制造成本低,还可以根据使用者身材的各异性,实现不同尺寸的上下衣裤的匹配。

    一种恒拉力装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110025922A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910316431.1

    申请日:2019-04-19

    IPC分类号: A63B21/055 A63B24/00

    摘要: 本发明公开一种恒拉力装置,涉及康复器械技术领域,是一种通过需求设定数值,输出恒定拉力并且在传动过程中通过绕线摆正装置实现无偏传动同时对于扰动可进行位移放大并且通过反馈装置进行补偿的一种恒拉力装置。本发明中的恒拉力装置,钢丝绳绕过滚筒外圈,通过滚珠丝杠上,动滑轮组、齿形带、齿形带轮实现绕线摆正,使其在传输过程中无偏传动,提高精度,降低误差;当发生扰动时,利用钢丝绳、动滑轮、异形杠杆、压簧片和弹簧,进行位移放大,提高可控性的同时提高精度;当压簧片发生位移时,通过弹簧、直线电机动和控制系统实现反馈,使控制精度提高,实现恒拉力输出。