公开(公告)号：CN116882608A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310877905.6

申请日：2023-07-17

申请人： 深圳技术大学 ,  深圳地铁运营集团有限公司

发明人： 陈菁菁 ,  梁馨云 ,  罗钦 ,  曾翠峰 ,  潘伟健 ,  周珺 ,  姚国如 ,  田亮 ,  李伟 ,  李柏城 ,  贺钰昕 ,  黄俊生 ,  刘晓玲 ,  莫义弘

IPC分类号： G06Q10/047 ,  H04W4/029 ,  H04W4/33 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/30 ,  G06F16/9537 ,  G06F16/9538

摘要： 本发明公开了站内出行诱导方法、设备、系统及存储介质，涉及轨道交通客流与运营管理领域。方法包括：在检测到乘客到达车站后，获取所述乘客的站内实时定位位置，以及车站内既有乘客的既有定位信息；根据所述既有定位信息，确定所述车站内各个通行节点的实时空间拥挤度；基于所述实时空间拥挤度，确定出与所述站内实时定位位置相对应的推荐关键节点；向所述乘客推送所述推荐关键节点。本申请对乘客进行站内动态引导，使得站内客流分布更加均匀，并提高乘客出行体验和安全性。

公开(公告)号：CN118274846A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410689666.6

申请日：2024-05-30

申请人： 深圳技术大学

发明人： 唐瑞雪 ,  陈菁菁 ,  刘晓玲 ,  梁馨云 ,  王燕燕 ,  张雄飞 ,  雷天

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01N21/88 ,  G06V20/17 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52

摘要： 本发明公开了一种用于道路隐患排查的无人机群协同路径规划方法及系统，涉及道路安全设施技术领域，包括：根据实时环境数据和预设任务参数，利用多种路径规划算法动态规划出最优的飞行路径，以实现高效、精确的道路隐患监测；并通过无人机间的实时数据交换和协同控制，确保无人机群能够以最佳的飞行编队和任务分配高效完成道路隐患排查任务。本发明中无人机根据实时环境数据自适应调整飞行路径，优化无人机群在复杂城市环境中执行道路隐患排查任务的飞行路径，精确收集道路数据，无人机群间高效合作，提升道路安全监测的全面性和可靠性，减少对人工巡查的依赖，降低道路维护和安全管理的整体成本。

公开(公告)号：CN118274846B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410689666.6

申请日：2024-05-30

申请人： 深圳技术大学

发明人： 唐瑞雪 ,  陈菁菁 ,  刘晓玲 ,  梁馨云 ,  王燕燕 ,  张雄飞 ,  雷天

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01N21/88 ,  G06V20/17 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52

摘要： 本发明公开了一种用于道路隐患排查的无人机群协同路径规划方法及系统，涉及道路安全设施技术领域，包括：根据实时环境数据和预设任务参数，利用多种路径规划算法动态规划出最优的飞行路径，以实现高效、精确的道路隐患监测；并通过无人机间的实时数据交换和协同控制，确保无人机群能够以最佳的飞行编队和任务分配高效完成道路隐患排查任务。本发明中无人机根据实时环境数据自适应调整飞行路径，优化无人机群在复杂城市环境中执行道路隐患排查任务的飞行路径，精确收集道路数据，无人机群间高效合作，提升道路安全监测的全面性和可靠性，减少对人工巡查的依赖，降低道路维护和安全管理的整体成本。