一种汽车后喷漆机器人控制方法、系统、介质及产品

    公开(公告)号:CN118885004A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410912950.5

    申请日:2024-07-09

    Inventor: 黄伟冰

    Abstract: 一种汽车后喷漆机器人控制方法、系统、介质及产品,涉及汽车维修领域,该方法包括:根据汽车受损区域的多角度图像确定受损区域的三维模型;将三维模型与预设的喷漆轨迹数据库进行匹配,确定受损区域的第一喷漆轨迹和第一喷漆参数;控制机器人按照第一喷漆参数以第一喷漆轨迹进行模拟喷漆操作,得到喷漆模拟结果;调整第一喷漆轨迹、喷漆速度、喷嘴类型或/和喷漆压力,得到第二喷漆轨迹或/和第二喷漆参数;控制机器人按照第二喷漆参数以第二喷漆轨迹对受损区域进行喷漆。实施该方法,提高喷漆过程的效率,通过机器人以最优喷漆轨迹和最优喷漆参数进行自动化喷漆,减少了人工干预的需要,缩短了整体喷漆作业的时间。

    一种生鲜分拣机器人抓取方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115519544B

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202211233068.5

    申请日:2022-10-10

    Abstract: 本申请涉及一种生鲜分拣机器人抓取方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:当接收到控制机器手移动指令时,获取目标位置信息并执行位置校准操作;所述位置校准操作包括:获取抓手图片信息,在预设的周期内获取移动图片信息,根据预设的抓手尺寸信息通过移动图片信息与抓手图片信息获取计算移动距离;获取理论移动距离;计算移动误差距离;将移动误差距离与预设的移动误差范围进行比对;若移动误差距离位于预设的移动误差范围内,则重复执行位置校准操作直至机器手移动至目标位置信息。本申请具有的技术效果是:通过多次校准抓手的方式使得机器人可以精确的将运输物品进行抓取操作,从而提升了抓手的抓取精准度。

    一种渣土车状态的监控方法、系统、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN116895049A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310966104.7

    申请日:2023-08-02

    Abstract: 本申请涉及一种渣土车状态的监控方法、系统、终端及存储介质,属于渣土车监控的技术领域,其方法包括:获取目标渣土车的渣土车图像;基于渣土车图像获取目标渣土车的当前后盖倾角;基于渣土车图像判断目标渣土车是否装载渣土;若是,则判断当前后盖倾角是否与第一倾角阈值匹配;若不匹配,则获取后盖关闭提示信息;若否,则判断当前后盖倾角是否与第二倾角阈值匹配;若不匹配,则获取后盖关闭提示信息;其中,第一倾角阈值大于第二倾角阈值。本申请具有能够对渣土车的盖板进行更好的检查,尽可能防止因为盖板变形而导致渣土从渣土车上掉落,从而提高渣土车运输过程中的安全性的效果。

    用于建筑工地的任务分派方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116187700A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310195637.X

    申请日:2023-02-21

    Abstract: 本申请公开了一种用于建筑工地的任务分派方法、系统、设备及存储介质,其中,该用于建筑工地的任务分派方法包括:实时采集若干施工设备的当前工作数据,并获取施工设备对应的历史工作数据,对当前工作数据和历史工作数据进行预处理;基于历史工作数据和预处理后的当前工作数据,采用时间序列对施工设备的未来状态进行预测,获得未来状态预测数据;将未来状态预测数据与系统预测阈值进行比对,得到预测数据比对结果,根据预测数据比对结果对施工区域中施工设备布局和人员配置进行评估,得到评估结果,以使调配终端根据评估结果分派工作任务;该方法不仅提高了数据采集的准确性,而且提高了工作任务分派的预警性、准确性、可靠性和及时性。

    用于养殖牛的异常行为监测方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN116129360A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310161391.4

    申请日:2023-02-14

    Abstract: 本申请公开了一种用于养殖牛的异常行为监测方法、装置、设备及介质,其中,该用于养殖牛的异常行为监测方法包括:通过异常行为检测算法分析第一现场视频流,当第一行为分析结果为相互打斗行为,则启动养殖棚的警报系统,并对第一现场视频流进行打斗环境分析,获取环境分析结果;根据环境分析结果对养殖棚进行环境调整,继续获取第二现场视频流,当第二行为分析结果仍为相互打斗行为时,将环境分析结果形成现场协助救援信息发送给养殖端。该方法可及时有效制止牛群直接发生打斗情形,并且当打斗是由于环境因素造成时及时自动调整牛棚环境因素,提高养殖业的协助制止牛群打斗的效率。

    一种分拣机器人及其分拣方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116037471A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211711472.9

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本申请涉及自动分拣技术领域,具体公开了一种分拣机器人及其分拣方法,分拣机器人包括移动机构以及设置在移动机构上的分拣机构和检测机构,移动机构包括移动组件和探测件,探测件设置在移动组件上;分拣机构包括安装架、机械臂组件和抓取组件,安装架与移动组件相连接,机械臂组件设置在安装架上,抓取组件与机械臂组件相连接,安装架上还设置有多个货品收纳箱,提升货品的分拣效率;检测机构对货品的标签以及货品的特征信息进行检测,双重检测以改善货品分拣出错的情况。分拣方法为:探测件规划路径,检测机构双重检测,通过机械臂组件和抓取组件将不同货品放置在不同货品收纳箱内。本申请具有提升分拣效率、降低分拣出错率的效果。

    一种生鲜分拣机器人抓取方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115519544A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211233068.5

    申请日:2022-10-10

    Abstract: 本申请涉及一种生鲜分拣机器人抓取方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:当接收到控制机器手移动指令时,获取目标位置信息并执行位置校准操作;所述位置校准操作包括:获取抓手图片信息,在预设的周期内获取移动图片信息,根据预设的抓手尺寸信息通过移动图片信息与抓手图片信息获取计算移动距离;获取理论移动距离;计算移动误差距离;将移动误差距离与预设的移动误差范围进行比对;若移动误差距离位于预设的移动误差范围内,则重复执行位置校准操作直至机器手移动至目标位置信息。本申请具有的技术效果是:通过多次校准抓手的方式使得机器人可以精确的将运输物品进行抓取操作,从而提升了抓手的抓取精准度。

    一种双目相机的标定方法、标定装置及终端设备

    公开(公告)号:CN108182708A

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201711451075.1

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明适用于视觉处理技术领域,提供了一种双目相机的标定方法标定装置及终端设备,包括:通过待标定的双目相机的两个镜头分别获取第一样本照片和第二样本照片;获取所述待标定的双目相机的场曲率数据;基于所述第一样本照片和所述第二样本照片,对所述待标定的双目相机进行标定得到第一标定内参数;基于所述场曲率数据和所述第一标定内参数,对所述待标定的双目相机进行标定得到第二标定内参数和标定外参数。通过本发明,大大简化了标定流程,减少了标定过程中的运算量,有效提高了标定效率。

    一种评估全景拼接算法静态拼接质量的方法和装置

    公开(公告)号:CN105447865B

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201510815312.2

    申请日:2015-11-23

    Abstract: 本发明适用于图像拼接技术领域,提供了一种评估全景拼接算法静态拼接质量的方法和装置,以解决现有技术中无法准确量化地评估全景拼接算法的静态拼接质量的问题。所述方法包括:获取多组全景图,每组全景图包含多张采用全景拼接算法拼接得到的全景展开图;计算所述全景展开图的拼接评估值;计算所述每组全景图中所述拼接评估值的平均值;在所述多组全景图中,判断所述平均值最小的一组全景图包含的所述全景展开图的拼接质量最佳。本发明的技术方案通过对拼接区域的像素误差进行数值量化计算的方法,实现对全景拼接算法的静态拼接质量的量化评估,从而避免了通过人眼观测对静态拼接质量进行评估的误差。

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