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公开(公告)号：CN111561092B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202010476694.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 清华大学建筑设计研究院有限公司 , 同创金泰建筑技术(北京)有限公司
IPC: E04B2/96
Abstract: 本发明公开了一种玻璃幕墙支撑系统，包括水平间隔排布的多根钢立柱，所述钢立柱沿竖向方向延伸，所述钢立柱的顶部和底部均与主体结构铰接，所述钢立柱被竖向间隔排布的多根钢管贯穿，所述钢管沿水平方向延伸，所述钢管的两端均与所述主体结构铰接。本发明的有益效果：钢立柱跨度大，截面相对较小，由于合并了框架幕墙的铝立柱并采用水平的圆钢管代替铝合金横梁并取消了钢横梁，最大化的减小了对玻璃通透性的影响，系统受力简洁，计算模型与实际工程符合度较好，可应用于中庭立面、门头立面等建筑物重要醒目、要求较高的位置。
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公开(公告)号：CN113052270B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202110503779.9
申请日：2021-05-10
Applicant: 清华大学 , 国家计算机网络与信息安全管理中心
IPC: G06F18/21 , G06F18/241 , G06F18/22
Abstract: 本申请涉及一种分类精度评价方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取有害语音样本集；将有害语音样本集中的每个有害语音样本输入待评价的有害语音分类模型中进行分类，得到预测类别标签；在预设的分类层级中，确定与预测类别标签和有害语音样本的样本类别标签对应的目标分类；根据目标分类计算待评价的有害语音分类模型的分类精确程度。本方案中，对有害语音样本进行了多层次的分类(即分类层级)，然后在分类层级中确定预测类别标签和样本类别标签共同所属的目标分类，目标分类可以反映预测类别标签和样本类别标签的匹配度，进而根据目标分类确定分类模型的分类精确程度，能够有效的提高分类模型评价的准确度。
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公开(公告)号：CN112100375B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010949883.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 清华大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: G06F16/35 , G06F16/34 , G06F40/205 , G06N3/045 , G06N3/088 , G06F40/186
Abstract: 本申请实施例公开了一种文本信息生成方法、装置、存储介质以及设备，涉及人工智能技术领域，其中，该方法包括：获取第一原始文本信息；对第一原始文本信息进行标签识别，得到第一原始文本信息的第一预测属性情感标签；采用文本生成模型对第一预测属性情感标签进行文本预测，得到第一预测文本信息，对第一预测文本信息进行标签预测，得到第一预测文本信息的第二预测属性情感标签；根据第一原始文本信息、第一预测文本信息、第一预测属性情感标签以及第二预测属性情感标签，对文本生成模型进行调整，得到用于生成目标文本信息的目标文本生成模型。通过本申请能够降低训练文本生成模型的复杂度，提高文本生成模型的准确度。
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公开(公告)号：CN111189559B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010137168.2
申请日：2020-03-02
Applicant: 清华大学 , 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种非接触式手腕脉搏部位温度采集设备和测量方法，包括传动装置、测温架、测温装置和基座；传动装置固定安装在基座上，传动装置的输出端为滑块；测温架的一端固定安装在滑块上，测温架的末端可拆卸地安装了至少一个测温装置。传动装置带动测温架和测温装置上下运动，调整测温装置的高度，以满足不同身高的人在测量体温时的位置要求。本发明可以应用在各种办公楼或单位、商场、住宅小区、写字楼、餐厅、酒店、考场、医院分诊台、火车站、航站楼、公共汽车站、地铁站等入口以及高速路口等公共场所，引导人员实现体温测量。本发明可以由设备自主完成测量，避免了测量人员和被测量人员之间的交叉感染，并且很大程度上提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN117878901A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311813687.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 中国三峡新能源(集团)股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及储能与智能电网领域，公开了一种配电网配置方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取各个配电网节点的负荷成本参数；基于负荷成本参数计算各个配电网节点对应的负荷权重；基于各个配电网节点的负荷成本参数及负荷权重计算年切负荷成本；基于分布式储能与配电网分散交易模式，获取各个配电网节点在交易轮次中的交易信息，并基于交易信息确定年投资成本；建立以年切负荷成本和年投资成本的相加结果最小的目标函数；对目标函数进行求解，并根据求解结果对配电网进行配置，本发明通过量化各负荷的重要程度，确定年投资成本，并以年切负荷成本和年投资成本的相加结果最小为目标函数，最大程度上降低配电网侧的投建成本。
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公开(公告)号：CN111604915B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010137182.2
申请日：2020-03-02
Applicant: 清华大学 , 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
Abstract: 一种非接触式人体温度自动测量机器人及测量方法，所述的测量机器人包括第一传动装置、可伸缩机构、测温架、测温装置、基座和姿态保持器；第一传动装置固定安装在基座上，可伸缩机构的两端分别与第一传动装置转动和姿态保持器转动连接，测温架固连于姿态保持器并安装了至少一个测温装置。本发明可自动对进入各种办公楼、商场、住宅小区、餐厅、酒店、医院、考场、火车站、航站楼、公共汽车站、地铁站等入口的人员以及高速路口等重要交通关卡的通行车辆内人员进行体温测量，避免了人员间的直接接触进而降低了交叉感染风险，并显著提高测量效率。该机器人测量的部位是衣物覆盖的手腕脉搏区域表皮，能代表人体的真实体温，测量数据准确度高。
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公开(公告)号：CN109910018B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910343004.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 清华大学 , 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种具有视觉语义感知的机器人虚实交互操作执行系统及方法，其中，该系统包括：构建组件用于构建真实环境或仿真环境确定相应的神经网络参数模型；视觉语义感知组件用于根据神经网络参数模型确定待抓取物体的感兴趣区域，以计算抓取感兴趣区域的目标点位信息；规划组件用于根据目标点位信息对待抓取物体进行避障和轨迹规划，确定抓取执行操作命令；执行组件用于根据抓取执行操作命令控制真实机械臂或仿真机械臂的动作，完成抓取操作命令。该系统可用于机器人系统的快速原型开发，算法测试，精确的室内室外环境仿真，有效可靠的性能评估，以及直观可视化的交互显示。
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公开(公告)号：CN116822633A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311111582.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 清华大学
IPC: G06N5/04 , G06F16/332
Abstract: 本发明涉及人工智技术领域，提供一种基于自我认知的模型推理方法、装置及电子设备，其中的方法包括：接收用户端的待解答问题；基于待解答问题，获取语言大模型的自我认知结果；根据自我认知结果，推理得到待解答问题的答案。该方法通过引入语言大模型的自我认知，根据语言大模型的自我认知情况，采用不同的推理模式对用户端的待解答问题进行推理，避免了单独通过语言大模型或检索增强进行推理而带来的模型推理准确度不高的情况，能够根据语言大模型的实际推理情况，适用最合适的推理模式，得到更准确的推理结果，有效提升了模型推理的准确度，也进一步提升了用户端的体验感。
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公开(公告)号：CN116647760A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310899704.6
申请日：2023-07-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及成像及图像处理技术领域，提供一种用于目标检测的宽动态实现方法、装置、相机及存储介质，其中的方法包括：接收图像传感器转发的待检测图像；计算待检测图像的全图亮度均值和分区亮度均值，并确定后续一帧或多帧待检测图像的曝光参数；根据后续一帧或多帧待检测图像的曝光参数，获取后续一帧或多帧待检测图像；在每次获取目标图像后执行目标检测步骤，得到目标检测结果。该方法根据图像的全图亮度均值和分区亮度均值，动态调整图像曝光参数，针对类似强光源下的高亮以及阴影、逆光等环境，可以采集到更多的亮度信息，得到图像中更多的细节信息，且该过程不需要做图像融合，也不需要缓存图像，实现了图像中目标的快速、准确检测。
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公开(公告)号：CN114310974B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111517093.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于六维力信号的机器人遥操作方法和装置，其中，该方法包括：使用遥控器采集遥操作六维力信号，其中遥控器至少包含力矩传感器；利用滤波算法对六维力信号进行滤波；对过滤后的六维力信号进行限幅处理，求得机器人在笛卡尔空间中的末端速度，以及计算求得机器人的关节角速度；根据控制器实时系统的指令下发周期，结合当前机器人的关节位置，将关节角速度积分计算得到关节期望位置，下发给各关节驱动器，各关节驱动器通过位置控制的方式，实现对机器人的遥操作。本发明利用六维力信号直接对应机器人末端在笛卡尔空间中的位姿，操作机器人的移动，对力信号有抗干扰和限幅的作用，且可以对遥操作调速，使遥操作更稳定、简单和直观。
