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公开(公告)号：CN119074935A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411007607.2
申请日：2024-07-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了干细胞来源的外泌体在制备脑靶向载体中的用途，所述载体用于递送活性成分或医疗器械至脑。本发明意外发现骨髓间充质干细胞来源的外泌体作为载体，能将药物、诊断试剂、辅助改善记忆力的物质、有助于改善睡眠的物质等活性成分或医疗器械靶向递送至脑，提高或控制活性成分在脑内的浓度、增强活性成分的功效，利于医疗器械在脑部应用场景下工作。
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公开(公告)号：CN109953999A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910277425.X
申请日：2019-04-08
Applicant: 清华大学
IPC: A61K31/715 , A61P37/04 , A23L33/105
Abstract: 本发明提出了一种由灵芝多糖、猪苓多糖组成的具有免疫增强作用的组合物及其用途。该多糖组合物包含灵芝多糖和猪苓多糖，组合物中的灵芝多糖和猪苓多糖之间具有配伍功效，二者协同作用，显著提高了机体的NK细胞活力、巨噬细胞的功能以及显著增强机体的免疫力。
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公开(公告)号：CN108379034A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810351040.9
申请日：2018-04-18
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种促进脑脊液循环与交换的老年痴呆症治疗装置系统，促进脑脊液循环与交换的老年痴呆症治疗装置系统，包括头部固定系统、机构运动系统、动力系统和监控系统；头部固定系统包括固定模块、固定系统输入模块和固定系统输出模块；机构运动系统包括运动模块、运动系统输入模块和运动系统输出模块；所述的动力系统包括转化模块、动力系统输入模块和动力系统输出模块。本发明所述的促进脑脊液循环与交换的老年痴呆症治疗装置系统多方面监控反馈一体化，实现以患者颈椎为轴的旋转往复运动，且此运动方式类似人体自主运动，无损伤治疗效果好。
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公开(公告)号：CN105399807A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510908343.2
申请日：2015-12-09
Applicant: 清华大学
CPC classification number: C07K14/43504 , A61K38/00
Abstract: 本发明提出了一种蛋白及其制备方法，所述蛋白具有SEQ ID NO：1所示的氨基酸序列，该蛋白具有高水溶性的特点，其水溶性较PFMG1蛋白显著提高。本发明所提出的方法，能够大量获得高纯度的所述蛋白。以本发明所提出的蛋白具有在制备药物中的用途，所述药物用于：促进成骨细胞的增殖；促进成骨细胞的分化；促进成骨细胞的矿化；预防或治疗骨质疏松；促进骨折愈合；修复骨缺损；或修复齿缺损。
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公开(公告)号：CN102706364B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210194827.1
申请日：2012-06-13
Applicant: 清华大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种汽车用微机械陀螺标度因子在线标定方法，它能够在车辆行驶过程中，利用汽车导航系统中常见的车载GPS设备、微机械陀螺和车速传感器，实时采集GPS方位角、在用星数、陀螺输出电压和车速，为微机械陀螺标度因子失准判断提供依据，如果当前标度因子已经失准，则根据GPS方位角变化量、陀螺角度变化量和当前标度因子计算新的标度因子，并启用新标度因子。本发明可以避免在当前标度因子未失准的情况下重复计算新标度因子而导致的汽车导航系统嵌入式计算机的计算资源浪费，提高微机械陀螺角速度的测量精度，为提高汽车导航的准确性提供了基础。本方法特别适用于具有成本限制高、运行条件复杂和嵌入式计算能力较低等特点的汽车导航系统。
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公开(公告)号：CN102032910B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010519773.2
申请日：2010-10-19
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/30 , G08G1/0969
Abstract: 本发明涉及一种车载导航地图实时自排查新路生成方法，其特征在于：本发明在车辆行驶过程中，包括以下步骤：1)设置一信号点记录器，信号点记录器启动后自动记录一个信号点信息；2)通过信号点记录器对信号点进行实时记录与刷新，并完成增路过程；3)基于时间判据和距离判据对增路的信号点序列进行合理性判断；4)嵌入式导航设备中利用卡尔曼滤波和点列抽稀算法对增路信号点序列进行实时平滑处理。本发明在车辆行驶过程中保证了对地图新增道路的精确识别，减少了GPS信号的漂移或缺失对路段形状造成的影响，生成了较为准确的信号点序列，为地图的实时自更新奠定基础。
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公开(公告)号：CN102298640A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110270946.6
申请日：2011-09-14
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及一种地图显示数据预处理方法，其特征在于：它包括三部分：1)建立多分辨率二级网格索引存储结构，并基于此索引存储结构实现预估读取策略；2)为每个网格的显示对象密度进行单独控制，从而挑选合理的显示对象；3)结合人眼分辨率，对各个网格内的显示对象进行简化处理。本发明在地图定向移动显示中可以得到更高的加载效率，保证在各个比例尺、各个区域内的显示内容密度都较为合理，且在保证人眼视觉效果的前提下对显示对象进行简化处理，减小了显示数据量。本发明可以广泛地应用于各种车载导航系统中，实现地图显示数据的高效率加载。
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公开(公告)号：CN101976224A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010512683.0
申请日：2010-10-13
Applicant: 清华大学
IPC: G06F12/02
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式系统的内存管理方法，包括步骤：(1)开辟一块物理内存，利用翻转式线程堆管理系统对其管理，线程堆管理系统从线程堆空闲内存的首尾两端为数据需求分配内存空间，线程堆空闲内存有正常态N和翻转态F；(2)将所有数据需求分为临时空间需求和输出空间需求，根据数据需求的类型线程堆管理系统将在线程堆空闲内存的一端分配为临时端，或分配为输出端；(3)线程堆管理系统将首端内存分配给临时空间需求的数据；(4)上级函数调用下级函数时，线程堆管理系统控制线程堆空闲内存进行翻转；退出下级函数时，释放当前临时端的临时空间，保留输出端的输出空间，并和上级函数临时端的临时空间合并。本发明能实现内存及时释放，运行效率高，不产生内存碎片，能长时间高效、稳定运行。
