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公开(公告)号：CN117735261A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311685479.2
申请日：2023-12-08
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种拆装片装置及自动拆装片设备。拆装片装置包括：料筒，其内部限定有容纳腔，料筒沿第一方向相对的两侧分别设有与容纳腔连通的第一开口和第二开口，第一方向与料筒的轴向相交；第一移动模组，具有相对于料筒沿第一方向可活动设置的拆装片结构，拆装片结构包括沿第一方向间隔布设且沿第二方向平齐设置的拆片部和装片部，第二方向平行于料筒的轴向，拆片部被配置为经第一开口进出容纳腔；和承托结构，设于料筒在第二开口一侧的外部，承托结构具有沿第一方向延伸的容纳槽，容纳槽连通于第二开口，装片部被配置为经容纳槽背离第二开口的端部敞口进出容纳槽。本申请公开的拆装片装置提高了拆装片效率，减少了对物料的污损。
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公开(公告)号：CN117824646A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311756409.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种机器人停泊方法、装置、设备及可读存储介质。机器人停泊方法包括：在工作起始区域，通过机器人上的激光雷达获取机器人周围环境的第一激光雷达数据；根据第一激光雷达数据，确定机器人在第一坐标系中的第一坐标信息；获取停泊区域中的第一标记物在第一坐标系中的第二坐标信息；根据第一坐标信息和第二坐标信息之间的第一相对位置关系，确定第一标记物在激光雷达所在第二坐标系的第三坐标信息；根据第三坐标信息，生成机器人的第一移动路径；沿第一移动路径，从工作起始区域运动至停泊区域。本申请实施例能够不受光照条件限制，自动且准确地移动至停泊区域。
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公开(公告)号：CN117699497A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311695428.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种装片装置及自动装片设备。装片装置包括：第一供料模组，设有多个容纳槽，第一供料模组被配置为将多个容纳槽逐一地移动至预设装配工位，各容纳槽沿其延伸方向相对的两端均敞开，各容纳槽处于预设装配工位的延伸方向平行于第一方向；第一移动模组，具有沿第二方向可活动设置的夹持机构，夹持机构位于处在预设装配工位的容纳槽沿第一方向的一侧，第一方向和第二方向相交；以及第二移动模组，具有沿第一方向可活动设置的推动件，推动件的至少部分区段从处于预设装配工位的容纳槽沿第一方向的另一侧进出处于预设装配工位的容纳槽。本申请提供的装片装置能够储存部分物料，提高装片效率和装配精度。
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公开(公告)号：CN117509202A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311695615.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种装片装置及自动装片设备。装片装置包括：装片作业平台，具有沿第一方向相继布设的容纳槽和容纳腔，容纳槽沿第一方向延伸且连通于容纳腔，容纳腔沿第二方向穿过装片作业平台延伸设置，第一方向与第二方向相交；第一移动模组，具有相对于装片作业平台沿第一方向可活动设置的推动件，推动件的至少部分区段从容纳槽沿第一方向背离容纳腔的一侧进出容纳槽；以及第二移动模组，具有相对于装片作业平台沿第二方向可活动设置的支撑件，支撑件至少部分地位于容纳腔中。本申请公开的装片装置减小了装配误差，提高了装配精度，同时也相应地降低了第一移动模组和第二移动模组的控制难度。
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公开(公告)号：CN117617845A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311649385.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种机器人控制方法、处理器、控制装置、机器人及存储介质，可以应用于人工智能领域、智能机器人领域。该方法应用于安装在机器人上的第一处理器，包括：根据获取到的第一类检测数据，生成第一类控制信号；根据获取到的第二类检测数据，向与第一处理器电连接的第二处理器传输第二类检测数据，其中，第二处理器被配置为根据第二类检测数据生成第二类数据处理结果，第二类检测数据的数据量大于第一类检测数据的数据量；根据从第二处理器获取到的第二类数据处理结果，确定第二类控制信号；以及根据第一类控制信号和/或第二类控制信号，控制机器人执行机器人动作。
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公开(公告)号：CN114697492A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110063176.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开公开了一种指引系统和云台相机组件，指引系统包括：图像采集装置，该图像采集装置用于采集被检测目标的图像；光学指引装置，该光学指引装置用于朝向所述被检测目标发射光束，以在被检测目标上形成可视光斑，该光学指引装置在被检测目标上形成的可视光斑始终位于图像采集装置的视场内；云台，图像采集装置和光学指引装置分别与云台连接，云台用于控制图像采集装置和光学指引装置的方向，以使图像采集装置和光学指引装置一起运动；以及遥控终端，该遥控终端用于遥控云台的运动，以控制图像采集装置和所述光学指引装置的方向，从而将可视光斑定位在被检测目标需要关注的具体位置，以指引现场人员获取该具体位置。
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公开(公告)号：CN118322164A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410582038.8
申请日：2024-05-11
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种运送机器人，包括：舱体，舱体内部形成至少一个容纳室，并包括前壁、后壁、顶壁和侧壁，前壁上开设窗口，窗口适用于允许物品出入；导轨组件，包括平行且间隔安装的两条导轨，两条导轨安装在窗口的相对的两侧，并延伸到顶壁或侧壁内；门体，可滑动地安装在两条导轨之间；驱动装置，安装在顶壁、侧壁或者后壁内，并与门体的与门体的位于窗口的端部相对的驱动端连接，驱动装置适用于驱动门体沿导轨组件提供的滑动路径移动，使门体的驱动端在将窗口关闭的关闭位置和将窗口至少部分打开的开启位置之间移动。
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公开(公告)号：CN117767470A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311732909.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种用电设备、充电设备、充电系统及充电方法。用电设备包括被充电触点、第一开关电路、第二开关电路、电压检测电路、电池和第一控制装置，被充电触点、第一开关电路、电压检测电路和第一控制装置的输入端电连接，第一控制装置的第一输出端与第一开关电路的控制端电相连；被充电触点、第二开关电路和电池电连接，第一控制装置的第二输出端与第二开关电路的控制端电相连。被充电触点用于接收电压。第一控制装置被配置为在接收到充电指令后控制第一开关电路导通，在接收到电压检测电路输出的检测电压信号后控制第一开关电路断开、控制第二开关电路导通。本申请提高了用电设备及充电设备在充电空闲期间的安全性，简化了充电控制过程。
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公开(公告)号：CN115431300A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110622005.8
申请日：2021-06-03
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种机器人故障检测方法和机器人，该方法包括：采用与机器人中的电子设备类型对应的方法实时检测运动过程中的机器人是否发生故障，电子设备包括网络电子设备、通信电子设备和信号采集电子设备中的至少一类电子设备；若机器人发生故障，判断故障类型，进行故障提示。可以对运动过程中的机器人实时进行故障检测，使机器人故障检测过程摆脱对外部控制设备的依赖，提高机器人故障检测效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN117974758A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311802125.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请公开了车辆底盘扫描方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：图像采集装置采集第一位置的第一车辆图像和第二位置的第二车辆图像；确定两车轮在第一车辆图像中的第一连线像素距离和两车轮在第二车辆图像中的第二连线像素距离；以第二位置为原点，构建目标坐标系；将第一连线像素距离、第二连线像素距离和目标距离输入到位姿解算算法中，得到两车轮在目标坐标系的位置坐标；目标距离为第一位置和第二位置之间的距离；根据两车轮在目标坐标系的位置坐标，确定车辆的中轴线；在第二位置位于中轴线上的情况下，控制机器人主体沿中轴线的方向移动，并利用图像采集装置扫描车辆的底盘。根据本申请实施例，提高自动化程度，受雨雪影响较雷达小。
