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公开(公告)号：CN1896897A
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200610054083.8
申请日：2006-02-16
Applicant: 清华大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418 , B60W20/00
Abstract: 本发明请求保护一种混合动力汽车用混合动力控制，该HCU控制器总成包括：一盒体及安装在盒体内的单片机及设置在单片机中的控制单元，与该单片机相连的单片机复位电路、CAN通讯处理电路、单片机供电电路和隔离电源电路，以及分别与单片机供电电路和CAN通讯处理电路相连的航空插座。本发明通过采用以单片机为中心的硬件结构，无需处理大量的外围信号，提高了处理速度实施整车控制策略，并且具有在线调试功能，另外采用了多种抗电磁干扰的设计，保证了控制器具有很好的抗干扰能力，这些都利于以实现整车油耗和排放最佳的控制目标。
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公开(公告)号：CN112009488B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010953895.6
申请日：2020-09-11
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/107 , G06N3/00 , G06F30/15 , G06F17/11
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子滤波算法的车辆状态估计方法，属于车辆状态估计领域，包括以下步骤：S1：建立基于车辆运动学模型的自适应噪声参数状态转移方程和包含传感器测量量的观测方程；S2：生成随机数表代替随机数函数；S3：按照粒子滤波算法基本流程对车辆纵向速度和侧向速度进行估计。本方案能快速准确估计车辆状态，将其应用于车辆底盘控制系统，对于提高控制系统的能效具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106019163B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610345130.8
申请日：2016-05-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本申请提供一种动力电池高压回路自检方法、装置及系统，通过当动力电池高压回路初始化时，启动计时器；获取第一电压(第一电压为动力电池与预充电电阻的公共端和动力电池与高压主负继电器的公共端之间的电压)，并当动力电池高压回路中不存在直流主正继电器和直流主负继电器时，获取第二电压(第二电压为预充电继电器与高压主正继电器的公共端和负载与高压主负继电器的公共端之间的电压)；进而判断第一电压和第二电压是否满足第一预设自检条件；当满足时，确定动力电池高压回路自检通过；当不满足时，确定动力电池高压回路自检不通过的方式，实现了对动力电池高压回路的自检、避免动力电池高压回路闭合后故障的发生，进而保证整车安全。
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公开(公告)号：CN108638846A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810716068.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60K17/02
Abstract: 本发明公开了一种动力传动装置及车辆，包括传动组件，传动组件包括均与电机轴同轴布置的纵向前轴、纵向后轴、电控离合器C0和爪形离合器K1；电控离合器C0，用于控制电机轴与纵向后轴之间传动的离与合；又或用于控制电机轴与纵向前轴之间传动的离与合；爪形离合器K1，用于控制电机轴与纵向前轴建立传动连接、与纵向后轴建立传动连接和自身处于空转的三个状态之间切换。上述动力传动装置及车辆，能够实现前驱、后驱和四驱的适时切换，进而驾驶者能够根据路况需求进行选择，使得纯电动车辆的动力传动装置兼顾安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN104483588B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201410792350.6
申请日：2014-12-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明一种继电器控制端的电气故障诊断方法，包括：接收电池管理系统发送的控制指令；测量继电器控制端的低端电压；比较阈值电压和低端电压的大小，得到低端电压信号；根据所述控制指令和所述低端电压信号判断所述继电器控制端是否存在电气故障：采用控制指令和低端电压信号配合判断继电器控制端的工作是否正常，可提醒驾驶员及时对电池管理系统及继电器进行维修，防止意外事故；也可方便对继电器故障的诊断。另外本发明还提供了一种盘点继电器控制端电气故障的诊断装置。
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公开(公告)号：CN105179682B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510526100.2
申请日：2015-08-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种两挡变速车辆的换挡控制方法及系统，方法包括：基于换挡电机的电流，以确定两挡锁止点；在加速踏板开度及车速信号表明到达目标挡位的换挡点时，整车控制器触发起动发电一体机的电机降低扭矩到第一门限值，变速器控制器调用换挡程序以调节换挡角度；变速器控制器监测在换挡角度达到所述空挡点时，整车控制器控制起动发电一体机的电机进入转速运行模式，以调节起动发电一体机的电机转速至目标转速，变速器控制器调用挂挡程序，以控制换挡电机运转，使得换挡角度到达目标挡位的锁止点，整车控制器调用动力恢复程序，控制起动发电一体机的电机进入扭矩运行模式，以增加扭矩至预设的第二门限值，完成换挡。
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公开(公告)号：CN106911122A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710113672.7
申请日：2017-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: H02H7/08
CPC classification number: H02H7/0838
Abstract: 本申请公开了一种电机控制器过流保护装置、电机控制器及电动汽车，其中，所述电机控制器过流保护装置通过电流传感模块实际采集电机控制器输出的两相电流信号，并经过电流转换模块将两相电流信号转换为运放可测量的电压信号后与上限阈值电压和下限阈值电压进行比较，判断是否出现过流现象。由于所述电压信号由所述电流传感模块直接采集而来，代表了所述电机控制器的实际电流值，不存在所述电压信号代表的电流值与所述电机控制器的实际电流不一致的情况出现，增加了对所述电机控制器的过流现象的判断准确率。进一步的，所述电机控制器过流保护装置还实现了对所述电压信号的双边检测，从而使所述电机控制器过流保护装置对过流情况的检测更加全面。
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公开(公告)号：CN106850372A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710096870.7
申请日：2017-02-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制器CAN信号的测试方法，测试方法包括：将CAN协议dbc文件通过Perl脚本文件生成cmm脚本文件；在仿真测试工具中导入cmm脚本文件，并根据cmm脚本文件发送模拟CAN数据；通过网络分析测试工具接收待测控制器发送的模拟CAN数据，并利用CAN协议dbc文件判断接收到的模拟CAN数据与发送的模拟CAN数据是否一致；该方法将CAN协议dbc文件直接生成可供调试工具劳特巴赫使用的脚本文件，直接导入测试工具，模拟CAN数据的发送，提升测试效率，保证CAN通信数据的发送的正确性；本发明公开了一种控制器CAN信号的测试系统及计算机，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN105955887A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610288414.8
申请日：2016-05-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: G06F11/36
CPC classification number: G06F11/3684
Abstract: 本申请公开了一种测试用例生成测试数据的方法及系统，使用Excel对测试用例进行编辑和归档，得到测试用例列表，从测试用例列表的第一页测试用例开始，逐次获取每一页中每一条测试用例内容，并根据参数配置表替代待转换测试用例中需要配置的参数，定义测试数据，将初始值列表中所有输入信号初始值赋值给测试数据，将与待转换测试用例中的输出信号名称序列对应的输出信号值赋值给测试数据，然后将时间序列和数据序列转换成对应的测试数据，并赋值给测试数据中与时间序列和数据序列对应的输入信号名称相同的输入信号名称的对应位置。本发明使用Excel对测试用例进行归档，使用Matlab将Excel格式的测试用例自动生成测试数据。
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公开(公告)号：CN105799536A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610298197.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , B60L11/1862
Abstract: 本申请公开了一种动力电池消除记忆效应的控制方法及系统，动力电池管理系统通过向整车控制器发送整车进入消除记忆效应工作模式的请求，使整车控制器控制整车进入消除记忆效应工作模式，动力电池管理系统利用动力电池的当前SOC和第一/二预设SOC的大小关系实时调整发送整车控制器的SOC使用范围以及动力电池当前允许的最大充放电功率，从而使得整车对动力电池进行满放满充，实现对动力电池100％SOC的使用，从而最大程度的消除动力电池记忆效应。
