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公开(公告)号：CN104686073A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510146233.7
申请日：2015-03-31
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种水果被动抓取末端执行器，包括上滑台、滑块、曲柄、连杆、下滑台、抓取手指连接块、扭动弹簧、抓取手指、按动开关、橡胶。连杆的两端分别与曲柄和滑块相连，滑块套在上滑台与下滑台的滑槽中，滑块的末端通过抓取手指连接块与抓取手指相连。按动开关粘贴在抓取手指连接块的侧面上，按动开关压块固定连接在抓取手指上，按动开关压块的一端伸出，压住按动开关。抓取手指连接块和抓取手指采用销钉连接。其特点在于完全借助机械运动实现三根手指的转动以完成对水果的抓取，结构简单、成本低、实用可靠，可广泛用于水果分拣与采摘作业；而弹簧缓冲装置可以可满足对不同种类水果的抓取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104686073B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201510146233.7
申请日：2015-03-31
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种水果被动抓取末端执行器，包括上滑台、滑块、曲柄、连杆、下滑台、抓取手指连接块、扭动弹簧、抓取手指、按动开关、橡胶。连杆的两端分别与曲柄和滑块相连，滑块套在上滑台与下滑台的滑槽中，滑块的末端通过抓取手指连接块与抓取手指相连。按动开关粘贴在抓取手指连接块的侧面上，按动开关压块固定连接在抓取手指上，按动开关压块的一端伸出，压住按动开关。抓取手指连接块和抓取手指采用销钉连接。其特点在于完全借助机械运动实现三根手指的转动以完成对水果的抓取，结构简单、成本低、实用可靠，可广泛用于水果分拣与采摘作业；而弹簧缓冲装置可以可满足对不同种类水果的抓取。
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公开(公告)号：CN204652759U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520414957.0
申请日：2015-06-16
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的室内智能光控系统，包括：用于控制整个系统的单片机控制芯片、用于采集室内环境光亮度信息的环境光亮度传感模块、用于判断有无人员或人员位置的人体红外感应模块、LED照明灯具以及用于根据所述单片机控制芯片输出的波形驱动LED照明灯具的LED驱动模块；所述环境光亮度传感模块和人体红外感应模块均与单片机控制芯片连接；所述单片机控制芯片通过所述的LED驱动模块与LED照明灯具连接。本实用新型能通过检测到的环境光亮度来实时调节灯具亮度，使室内总体亮度保持在一个合适的范围内，避免过强或者过弱的灯光使人眼感到疲劳且节约电能，具有成本低、能耗小、易于形成大批量生产，便于安装，维修方便。
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公开(公告)号：CN204472948U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520162878.5
申请日：2015-03-20
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种丝杆移动型爬杆机器人，分为上、中、下三个部分，上下部分都由轴承盖、轴承、固定架将平行的丝杆、光杆与左右两个I形支撑架固定在同一平面内。且两杆的两端分别由轴承盖、轴承与固定架连接，并由固定架固定在两端的I形支撑架上。两杆上配合有两组机械手臂台及机械手臂，机械手臂台相互平行并两个机械手臂台中间携带有控制装置。中间部分为检测部分，由内齿轮与外齿轮圈的相互啮合，放置在控制箱的正上方。通过丝杆的转动与平行的光杆导向作用使机械手臂台在I形支撑架上上下移动，在移动时候机械手交替张开与抱紧杆壁，最后以相对运动使机器人整体上升，并有中间检测装置对杆体进行测量检测。其结构简单，使用可靠性强。
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公开(公告)号：CN204498678U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520162856.9
申请日：2015-03-20
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种自动移栽机末端执行器，包括步进电机（1），步进电机（1）通过联轴器（2）带动丝杠（3）旋转，丝杠（3）上有梯形螺纹，与斜楔块（4）构成螺旋配合，斜楔块（4）上开有滑槽（12），可在导轨（5）上移动；四个机械手指（7）上端由两根滚轴（9）连接，滚轴（9）两端开有通孔，由穿过的拉簧（6）的拉力，使得滚轴（9）与斜楔块（4）的两斜侧面保持相切；丝杠（3）的旋转运动转换为斜楔块（4）的直线运动，撑开机械手指（7）的上端，使机械手指（7）的下端绕销轴（8）转动，实现四个机械手指（7）的张合，达到抓取穴盘苗的目的；本实用新型结构简单、实用可靠、应用环境广泛，能很好地实现穴盘苗的移栽作业。
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公开(公告)号：CN204472947U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520160520.9
申请日：2015-03-20
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种多平面流体吸附式爬墙机器人，包括圆形吸盘、密封部分、动力部分、双摇杆翻折机构等，密封部分是羊毛毡圈粘贴在圆形吸盘下底面外围。圆形吸盘通过三个万向轮支撑，背面中心的出气接口通过软管与外部泵机连接。两个吸盘通过合页相连构成机器人本体，并由双摇杆翻折机构控制翻折。其中翻折机构包括安装在吸盘背面的双头舵机，两对铰接的连杆，且连杆与另一吸盘铰接。机器人本体的外侧是通过步进电机带动同步皮带轮驱动动力轮。其特点在于，通过控制双摇杆机构，实现前板的-90°到90°翻折，从而实现跨越垂直墙面的目的。本实用新型结构简单，可搭载性能强，有很大的外扩和悬挂的空间。
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