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公开(公告)号：CN105417448A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510747127.4
申请日：2015-11-06
申请人： 湖北省专用汽车研究院
摘要： 本发明公开了一种用于消防云梯车的变幅控制系统及控制方法，该系统能保证消防云梯车工作平台在臂架变幅过程中始终保持平稳运动，该系统包括：控制器，手柄，长角传感器，加速度传感器，陀螺仪，比例阀，液压缸。其特征在于：控制器接收安装在臂架上的长角传感器测量的反馈信号，通过运算，得出工作平台的具体位置信息，再与预先设置的位置信息与变幅控制信息的标准对应关系进行比对，输出相应的控制信息到比例阀，控制比例阀的阀门开度，输出液压油，推动变幅液压油缸执行变幅，安装在工作平台上的加速度传感器及陀螺仪能实时检测臂架的运动状况，出现意外情况立即报警并输出禁止变幅信息。对比于现有技术，本发明的技术方案能根据工作平台所在位置，实时的给出相应的输出，并跟踪工作平台的运动情况，在保障平台作业安全性的同时，也提高了其作业的舒适性，同时对控制手柄的功能进行了重新设计，大大降低了操作员的工作难度，该技术方案还能有效补偿结构设计或液压系统的缺陷，适用性广。
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公开(公告)号：CN105384120A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510793190.1
申请日：2015-11-18
申请人： 湖北省专用汽车研究院
摘要： 本发明提出了一种基于重力自平衡的自动调平方法及装置。本发明以能发挥重力自平衡力矩作用的工作斗悬挂方式为结构基础，采用了配置有安全离合器的行星齿轮系作为执行机构，进而实施主动助力调平控制的方法及装置。调平机构具有调平驱动省力、动态响应快、过程平稳、精度高等优点；通过安全离合器，当自动调平出现超调或故障时，触发安全离合器开启动作，调平系统被动转化为重力自平衡调平的安全模式，实现了调平系统的本质安全；调平系统还具有工作斗受到瞬态扰动、负载冲击时的系统安全保护和及时自恢复自动调平运行的功能。本发明能有效提高调平系统的性能及安全和可靠性水平。
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公开(公告)号：CN205472506U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201520921885.9
申请日：2015-11-18
申请人： 湖北省专用汽车研究院
摘要： 本实用新型提出了一种基于重力自平衡的工作斗自动调平装置。本实用新型以能发挥重力自平衡力矩作用的工作斗悬挂方式为结构基础，采用了配置有安全离合器的行星齿轮系作为执行机构，进而实施主动助力调平控制。调平机构具有调平驱动省力、动态响应快、过程平稳、精度高等优点；通过安全离合器，当自动调平出现超调或故障时，触发安全离合器开启动作，调平系统被动转化为重力自平衡调平的安全模式，实现了调平系统的本质安全；调平系统还具有工作斗受到瞬态扰动、负载冲击时的系统安全保护和及时自恢复自动调平运行的功能。本实用新型能有效提高调平系统的性能及安全和可靠性水平。
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