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公开(公告)号：CN118446114A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410657242.1
申请日：2024-05-25
申请人： 湖北省专用汽车研究院
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种基于GA‑BP神经网络算法的消防水射流落点预测方法与系统，首先构建一个BP神经网络，并进行初始化网络设置。然后生成一个遗传初始种群，将BP神经网络的权值与阀值编码成个体基因，初始化种群随机产生个体基因编码。然后种群通过选择、交叉、变异操作产生新种群。若新种群产生了更优个体，则进行下一轮遗传种群进化；否则转入BP神经网络训练。在BP神经网络训练过程中，若出现损失函数值变大的情况，则中断训练过程，再次转入遗传种群进化过程；否则继续进行训练，直到满足算法终止条件。本发明具有预测精度高、操作简单等优点，有效解决了现有水射流落点预测方法精度低的问题。
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公开(公告)号：CN117869088A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211239775.5
申请日：2022-10-11
申请人： 湖北四通专用汽车有限公司 , 湖北省专用汽车研究院
摘要： 本发明公开了一种面向单发电气化抑尘车的功率匹配控制系统，包括：发动机控制系统、发电系统以及上装控制系统，上装控制系统包括上装控制器，上装控制器分别与倾角传感器和称重传感器通过电线连接，发动机控制系统的发动机控制器与上装控制器通过通讯电缆连接，发电系统安装于抑尘车的底盘上，发电系统的PE控制器分别与上装控制器和雾炮风机控制器通过通讯电缆连接。本发明可以根据路况和负载，及时将发动机的功率进行合理的匹配，系统可以主动实时优化调整发动机的控制策略，使发动机处于最佳的燃油燃烧效率，在满足当前所有工况条件下，达到节能效果，可有效降低操作人员的操作强度，提升了系统的安全与稳定性。
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公开(公告)号：CN115081107A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210550054.X
申请日：2022-05-20
申请人： 湖北省应急智能装备创新中心有限公司 , 湖北省专用汽车研究院
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/10
摘要： 本发明提供了一种基于并行加点准则的汽车车身Kriging近似模型构建方法及装置，该方法包括：根据建模目标生成设计变量初始样本集；计算各样本点的函数响应值；利用初始样本集构建初始汽车车身Kriging近似模型；依据精度评价准则判断模型是否满足优化需求；若否，同时根据EI和改进EI加点准则增加新的样本点，并将新增样本点加入初始样本集中，删除冗余样本点，并重新建立Kriging近似模型；再判断新近似模型精度，若不满足继续根据并行加点准则新增样本点，直至得到最终优化的汽车车身Kriging近似模型。本发明将EI和改进EI加点准则结合形成新的并行加点准则，实现同时增加多个样本点目的，提高车身Kriging近似模型局部和全局精度，同时大大提高近似模型构建效率。
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公开(公告)号：CN113415729A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110744786.8
申请日：2021-08-06
申请人： 湖北省专用汽车研究院
摘要： 本发明公开了一种基于遗传算法的高空作业车臂架位姿控制方法及系统，首先生成一个种群，随机产生个体基因编码，并进行算法初始化设置。然后种群通过选择、交叉、变异操作产生新种群，从而实现种群生物进化。种群个体根据基因编码计算所述问题的目标值，并计算出个体的适应度。若种群当前迭代次数小于终止迭代次数，种群继续进化，重复以上过程；否则以种群中的最优个体的基因即为所述问题的最优解，算法结束。本发明解决了运用现有方法无法通用的问题，且具有位姿控制效率高、精准控制等优点。
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公开(公告)号：CN112296998A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910709730.1
申请日：2019-08-02
申请人： 湖北省专用汽车研究院
摘要： 本发明涉及一种混合式臂架末端姿态直线控制系统及方法，包括控制器、转台编码器、转台、比例多路阀组、托架、伸缩臂编码器、伸缩臂、伸缩臂油缸、伸缩位移传感器、折臂油缸、折臂编码器、折臂、平台编码器、平台内外翻转机构、平台左右摆动机构、平台前后翻转机构、平台倾角传感器、俯仰油缸、控制柜、控制面板等。具体方法：1)相邻点递归差补逼近算法对轨迹坐标进行结算；2)判断是否在安全范围；3)臂架直线运动控制。本发明的优点在于可以智能实现混合式臂架末端姿态沿直线运动，满足特种环境下作业需求，简化操作流程，提高作业效率，保证作业安全。
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公开(公告)号：CN111825035A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910319884.X
申请日：2019-04-19
申请人： 湖北省专用汽车研究院
IPC分类号： B66F17/00
摘要： 本发明涉及高空作业装备控制技术领域，公开了一种面向混合臂式高空作业车的智能缓冲控制系统及方法，系统包括臂架结构总成、液压多路阀回路，控制器、控制面板、臂架姿态采集传感器系统。具体控制方法包括：a)转台回转角、大臂长角传感器、折臂倾角传感器等臂架姿态信息采集，得到臂架的作业跨度；b)自动识别判断正在动作关节及其运动趋势，预判是否有超出安全作业范围或极限工位趋势；c)作业安全的智能缓冲保护或极限工位的智能缓冲保护控制判断；d)臂架智能缓冲控制算法计算得到适宜的运动速度；e)控制器输出控制信号，控制运动速度。本发明的优点在于可以在臂架接近极限工况时，根据当前臂架运动和控制信号，自适应控制臂架运动速度，减缓到达极限位置时的臂架振动。
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公开(公告)号：CN104925714B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510357085.3
申请日：2015-06-25
申请人： 湖北省专用汽车研究院
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了一种柔索预应力云梯梯架，包括两节或两节以上可相对滑移伸缩的单节臂架，其特征在于，所述单节臂架包括两根下弦梁杆、两根上弦张拉索、多根立柱和多级梯蹬，两根下弦梁杆之间通过多级梯蹬联接，两根上弦张拉索分别位于两根下弦梁杆的上方，位于同一侧的下弦梁杆与上弦张拉索之间通过多根立柱联接，上弦张拉索具有比下弦梁杆小的弹性模量和大的拉伸率。本发明采用刚柔结合的梯架结构，充分发挥结构材料特性，显著提高梯架结构的强度和刚度，有效减轻系统总质量，提升云梯的作业性能，降低成本。
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公开(公告)号：CN105417448A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510747127.4
申请日：2015-11-06
申请人： 湖北省专用汽车研究院
摘要： 本发明公开了一种用于消防云梯车的变幅控制系统及控制方法，该系统能保证消防云梯车工作平台在臂架变幅过程中始终保持平稳运动，该系统包括：控制器，手柄，长角传感器，加速度传感器，陀螺仪，比例阀，液压缸。其特征在于：控制器接收安装在臂架上的长角传感器测量的反馈信号，通过运算，得出工作平台的具体位置信息，再与预先设置的位置信息与变幅控制信息的标准对应关系进行比对，输出相应的控制信息到比例阀，控制比例阀的阀门开度，输出液压油，推动变幅液压油缸执行变幅，安装在工作平台上的加速度传感器及陀螺仪能实时检测臂架的运动状况，出现意外情况立即报警并输出禁止变幅信息。对比于现有技术，本发明的技术方案能根据工作平台所在位置，实时的给出相应的输出，并跟踪工作平台的运动情况，在保障平台作业安全性的同时，也提高了其作业的舒适性，同时对控制手柄的功能进行了重新设计，大大降低了操作员的工作难度，该技术方案还能有效补偿结构设计或液压系统的缺陷，适用性广。
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公开(公告)号：CN105386717A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510919210.5
申请日：2015-12-14
申请人： 湖北省专用汽车研究院
摘要： 本发明涉及一种具有减振装置的消防云梯车梯架，包括具有相同弧度的三节弯曲梯架，滑轮，钢丝绳，液压减振器。本发明所述梯架弯曲的弧度有明确的要求，梯架在伸开状态下，在受重力作用下产生弯曲，但总体弯曲方向与重力方向相反，本发明还提供了一种梯架伸缩机构，由滑轮组组成，钢丝绳对梯架结构产生向上的弯曲力矩，保证梯架保持向上弯曲。云梯消防车梯架在伸出和收缩过程中，由于非匀速运动而产生振动，对云梯梯架顶端的工作斗内的消防人员或者被救人员产生冲击，甚至发生安全事故，本发明所述液压减振器安装在梯架顶端和滑轮之间，减小梯架在伸缩过程中的振动。
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公开(公告)号：CN104925714A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510357085.3
申请日：2015-06-25
申请人： 湖北省专用汽车研究院
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了一种柔索预应力云梯梯架，包括两节或两节以上可相对滑移伸缩的单节臂架，其特征在于，所述单节臂架包括两根下弦梁杆、两根上弦张拉索、多根立柱和多级梯蹬，两根下弦梁杆之间通过多级梯蹬联接，两根上弦张拉索分别位于两根下弦梁杆的上方，位于同一侧的下弦梁杆与上弦张拉索之间通过多根立柱联接，上弦张拉索具有比下弦梁杆小的弹性模量和大的拉伸率。本发明采用刚柔结合的梯架结构，充分发挥结构材料特性，显著提高梯架结构的强度和刚度，有效减轻系统总质量，提升云梯的作业性能，降低成本。
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