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公开(公告)号：CN116332060A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211698366.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种折叠臂架、折叠臂架控制方法、臂架总成及工程车辆，涉及工程机械技术领域。折叠臂架在至少一组相邻的两个臂架节之间设置有至少一个电磁模组，并通过控制器获取臂架模组当前的动作信号，并根据该动作信号控制电磁模组选择性地使对应的两个臂架节之间保持磁吸固定。因此，在臂架模组中的动作信号为臂架启动时，控制器控制电磁模组断电，以使得对应的两个臂架节之间解除磁吸固定，两个臂架节可相对展开；否则电磁模组保持通电，对应的两个臂架节之间保持磁吸固定。由此，可防止两个臂架节在折叠收拢状态时出现下摆或上扬的情况，有效避免相邻的臂架节之间发生碰撞，保护设备安全，延长了臂架节的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116007595A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211699104.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本申请实施例提供一种用于确定偏摆量的方法、存储介质、处理器及高空作业车。方法包括：标记工作斗的底面区域的中心点，并确定激光发射器的初始位置；在控制工作斗举升至预设高度的情况下，控制滑块沿滑轨移动，以控制激光发射器按照第一发射角度扫描底面区域；在激光发射器扫描到中心点的情况下，控制滑块停止移动并确定停止时激光发射器相对初始位置移动的第一当前距离；控制可旋转底座按照预设角度旋转，以将第一发射角度调整为第二发射角度；回到控制滑块沿滑轨移动的步骤，以确定滑块再次停止时激光发射器相对初始位置移动的第二当前距离；根据第一当前距离和第二当前距离确定工作斗在预设高度的偏摆量，以提高效率，使确定的偏摆量更精准。
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公开(公告)号：CN114404828A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111651717.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
Abstract: 本发明涉及消防设施，公开了一种基于梯架结构的救援装置及云梯消防车，该基于梯架结构的救援装置包括滑道机构，所述滑道机构包括多节依次可伸缩相连的滑梯，所述滑梯为其上端敞口的槽型滑道，且所述滑梯的上端敞口设置有用于控制滑行速度的滑速控制机构。本发明的基于梯架结构的救援装置能够降低救援难度，具有较高的安全性。
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公开(公告)号：CN114460976B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111642985.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本申请实施例提供一种用于臂架的控制方法、装置、处理器、存储介质及臂架。方法包括：实时检测臂架的臂架长度；将臂架长度与预设长度进行比较，以确定臂架长度所对应的允许最大风速；获取臂架所在的环境风速；在环境风速大于允许最大风速的情况下，缩小臂架的长度，以使环境风速小于或等于调整后的臂架长度所对应的允许最大风速。通过上述技术方案，基于臂架长度对允许最大风速进行分级控制，更大限度地发挥了臂架的性能优势，使其能够适用不同风速下的工况，对臂架的控制更加灵活，应用的场景更加广泛。
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公开(公告)号：CN116062618A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211737372.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于梯架的控制方法、系统、存储介质及控制器。包括：应用于举高消防车辆，举高消防车辆包括转台和梯架，梯架的一端安装有测距传感器且与转台固定连接，控制方法包括：获取用户下发的工作指令；根据工作指令控制转台旋转，以调整梯架的朝向，控制梯架执行变幅动作，以与水平面形成夹角；在通过测距传感器检测到高空救援位置的情况下，控制转台停止旋转，控制梯架停止变幅动作；获取梯架的第一角度以及转台与高空救援位置之间的第一直线距离；根据第一角度和第一直线距离确定转台与高空救援位置之间的第一水平距离；在第一水平距离小于梯架的最大伸出阈值的情况下，控制梯架伸出至高空救援位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114460976A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111642985.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本申请实施例提供一种用于臂架的控制方法、装置、处理器、存储介质及臂架。方法包括：实时检测臂架的臂架长度；将臂架长度与预设长度进行比较，以确定臂架长度所对应的允许最大风速；获取臂架所在的环境风速；在环境风速大于允许最大风速的情况下，缩小臂架的长度，以使环境风速小于或等于调整后的臂架长度所对应的允许最大风速。通过上述技术方案，基于臂架长度对允许最大风速进行分级控制，更大限度地发挥了臂架的性能优势，使其能够适用不同风速下的工况，对臂架的控制更加灵活，应用的场景更加广泛。
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公开(公告)号：CN114412850A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111611782.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
Abstract: 本发明属于高空作业机械领域，公开了一种伸缩马达液压系统、伸缩梯架和云梯消防车，伸缩马达液压系统包括马达工作回路中的伸缩液压马达和换向控制阀以及增设的压力补偿阀、梭阀和行程限位阀，压力补偿阀串联连接于阀前泵送油路，梭阀的两个比较油口分别连接马达的两端油口，行程限位阀用于开关控制马达的进油口回油。其中，末节梯架伸出并到达极限位置时，将触发行程限位阀，从而将伸缩液压马达的进油口的压力油导向回油，从而促停马达，同时通过梭阀使得压力补偿阀的负载反馈油口的油压也趋零，进而压力补偿阀由常开状态转为截止断开状态，切断了伸缩液压马达的压力油供应，从而停止伸缩动作，保证了梯架在安全工作范围内正常伸缩动作。
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公开(公告)号：CN119191186A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411138985.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
Abstract: 本发明属于应急设备技术领域，具体地涉及一种滑斗装置的减速控制方法、云梯和应急设备，滑斗装置的减速控制方法包括以下步骤：在滑斗装置沿滑动件移动的过程中，实时获取滑斗装置与运动末端之间的距离；在滑斗装置与运动末端之间的距离小于或等于第一预设间隔的情况下，控制滑斗装置执行一级减速操作；在滑斗装置与运动末端之间的距离小于或等于第二预设间隔的情况下，控制滑斗装置执行二级减速操作；其中，第一预设间隔大于第二预设间隔，预设位置与运动末端的间隔为第二预设间隔。采用上述的滑斗装置的减速控制方法能够精准确定滑斗装置的位置，并使滑斗装置精准、有效降速。
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公开(公告)号：CN114506774B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111664115.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于工程设备的控制方法、处理器及工程设备。工程设备包括救援架、连接件、工作斗和第一传感器，救援架通过连接件与工作斗连接，工作斗设置于救援架的末端，第一传感器用于检测工作斗的拆卸状态，控制方法包括：接收第一传感器的第一信号；在第一信号指示拆卸状态为已拆卸的情况下，确定工程设备进入拆斗状态，拆斗状态与目标幅度对应，目标幅度为救援架在水平面上的垂直投影长度；控制救援架达到目标幅度，以用于救援架的末端搭靠于目标营救位置，从而实现工程设备的救援作业。由于工作斗被拆卸，救援架末端的负载减小，救援架可以在工程设备不发生倾覆的安全状态下达到更远的幅度，提高救援能力。
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公开(公告)号：CN114455518B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111642986.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南中联重科应急装备有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本申请实施例提供一种用于臂架的控制方法、装置、处理器、存储介质及臂架。方法包括：实时检测臂架所在的环境风速；将环境风速与预设风速进行比较，以确定环境风速所对应的允许最大长度阈值；获取臂架的臂架长度；在臂架长度大于允许最大长度阈值的情况下，缩小臂架的长度，以使环境风速小于或等于调整后的臂架长度所对应的允许最大风速。通过上述技术方案，基于环境风速对臂架长度进行分级控制，更大限度地发挥了臂架的性能优势，使其能够适用不同风速下的工况，对臂架的控制更加灵活，应用的场景更加广泛。
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