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公开(公告)号：CN113909792B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111254656.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 , 湖南科技大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明提供了一种钢结构楼梯加工设备及其方法，包括基坑、旋转架和移动架，所述旋转架通过第一驱动装置安装在基坑的上端并能够在基坑内转动，移动架通过轨道安装在基坑的两侧，移动架上设有能够相对旋转架上下移动的焊接操作平台，将钢构件固定在旋转架上通过人工对钢结构楼梯进行加工。有效的提高了对钢结构楼梯生产加工的效果和质量，解决了因楼梯体积大笨重翻转和调节加工角度困难的问题，保证了焊接的质量；支撑架的设置既能够提高对旋转架的支撑，降低驱动轴的承受力，支撑板的设置能够对踏板的安装起到校对的作用，保证踏板的水平安装，有效的提高了安装作用和质量。
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公开(公告)号：CN114887805B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210576836.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种风电塔筒内壁的喷涂装置及其控制方法，喷涂装置包括：若干个三角轮、装载机构、导轨、支撑杆、控制器、支撑机构、相机和喷涂机构；各三角轮的每个角均设置一个支脚轮；各三角轮用于共同承载装载机构；导轨设置在装载机构上；支撑杆的一端与导轨滑动连接；支撑杆的另一端与支撑机构固定连接；喷涂机构通过横向杆与支撑机构连接；控制器用于控制喷涂机构的旋转速度、控制各三角轮的旋转速度、控制各支脚轮的旋转速度、控制支撑杆的长度、控制支撑杆在导轨上运动和控制喷涂机构的直径；相机用于拍摄图片信息。本发明实现自动喷涂和越障，降低了成本且提高了效率。
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公开(公告)号：CN114887805A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210576836.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种风电塔筒内壁的喷涂装置及其控制方法，喷涂装置包括：若干个三角轮、装载机构、导轨、支撑杆、控制器、支撑机构、相机和喷涂机构；各三角轮的每个角均设置一个支脚轮；各三角轮用于共同承载装载机构；导轨设置在装载机构上；支撑杆的一端与导轨滑动连接；支撑杆的另一端与支撑机构固定连接；喷涂机构通过横向杆与支撑机构连接；控制器用于控制喷涂机构的旋转速度、控制各三角轮的旋转速度、控制各支脚轮的旋转速度、控制支撑杆的长度、控制支撑杆在导轨上运动和控制喷涂机构的直径；相机用于拍摄图片信息。本发明实现自动喷涂和越障，降低了成本且提高了效率。
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公开(公告)号：CN114771151A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210576753.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
IPC: B60B19/02 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种跨障行走轮、行走机构及其控制行走机构跨障方法，属于行走式机械技术领域，其中跨障行走轮包括行走轮本体，行走轮本体内周向布设有若干道导向滑道，导向滑道沿行走轮本体的径向延伸并与外界相通，导向滑道内滑动连接有支撑腿，行走轮本体内设有控制支撑腿伸出导向滑道的控制机构，随支撑腿的伸出相邻两个支撑腿之间能够形成用于跨越障碍的跨障区域，本跨障行走轮提供了一种全新的跨越障碍的方式，在行走轮跨域障碍物时，相邻两个支撑腿所形成的跨障区域能够将障碍物容纳在其中，无需以障碍物为支撑点，直接横跨过障碍物，继而无需担心障碍物扎坏行走轮或卡在支撑腿之间，该跨障行走轮和行走机构可广泛应用于各种行走式机械。
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公开(公告)号：CN113928862A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111254659.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 , 湖南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种铁砂收集输送装置及其方法，包括斗提机、收集桶和输送桶，斗提机与收集桶连接，收集桶的下方设有输送桶，所述输送桶包括第一进料口和第一出料口，第一进料口设有密封开关，输送桶通过管道与空压机连接进行正压气流输送铁砂。本方案有效的提高了废铁的回收利用，降低了对环境的污染，提高了操作者的操作安全，提高了对物料的输送效果，降低了输送成本和劳动力度，采用密封开关能够在进料是分散物料，避免物料在输送桶中央堆积，提高物料是出料效果，采用正压气流输送，便于降低物料堵塞，提高氧份供给。
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公开(公告)号：CN114798255A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210576671.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 , 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种变直径管道内壁连续均匀喷涂方法及系统，通过获取风电塔筒内壁喷涂曲面空间形状的基本参数；根据所述基本参数规划喷涂机器人喷涂路径；所述喷涂路径为螺旋形曲线；基于所述喷涂路径，根据预设的喷涂生产要求数据计算所述喷涂机器人的喷涂工艺参数；根据所述喷涂工艺参数和所述喷涂路径控制所述喷涂机器人对变直径管道内壁进行喷涂，能够有效提高喷涂的均匀度及喷涂效率。
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公开(公告)号：CN113909792A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111254656.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 , 湖南科技大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明提供了一种钢结构楼梯加工设备及其方法，包括基坑、旋转架和移动架，所述旋转架通过第一驱动装置安装在基坑的上端并能够在基坑内转动，移动架通过轨道安装在基坑的两侧，移动架上设有能够相对旋转架上下移动的焊接操作平台，将钢构件固定在旋转架上通过人工对钢结构楼梯进行加工。有效的提高了对钢结构楼梯生产加工的效果和质量，解决了因楼梯体积大笨重翻转和调节加工角度困难的问题，保证了焊接的质量；支撑架的设置既能够提高对旋转架的支撑，降低驱动轴的承受力，支撑板的设置能够对踏板的安装起到校对的作用，保证踏板的水平安装，有效的提高了安装作用和质量。
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公开(公告)号：CN113894457A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111255606.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 , 湖南科技大学
IPC: B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种钢结构桥梁节点焊接设备及其方法，包括旋转机构、焊接机构和控制器，旋转机构和焊接机构均受控制器的控制，焊接机构能够在相对旋转机构前后移动和上下移动，并对旋转机构上工件扫描形成焊接路线；所述旋转机构包括立柱和旋转架，旋转架安装在立柱上并受立柱的控制升降移动，旋转架受驱动装置的驱动360°旋转。本方案有效的解决了钢结构桥梁在焊接加工生产过程中笨重，没法对节点实现平焊的问题，降低的人工劳动和人工操作误差，提高了焊接质量、精度和效果，提高了焊缝处的美观效果，受磁铁的增效使融化后的焊丝与工件结合更加紧密，提高了工件焊接效率，便于大批量加工生产。
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公开(公告)号：CN118045713A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410093370.8
申请日：2024-01-23
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种风电塔筒内壁一体化喷检方法及系统，涉及塔筒喷涂技术领域，该方法包括获取喷涂装置的位置信息和行驶过程工况图；识别行驶过程工况图中的焊件，规划喷涂装置的行进路径以及喷涂装置的运行速度；控制所述喷涂装置行进以及调整喷涂流量和喷涂速度执行喷涂操作；获取喷涂操作后的喷涂巡检图像，并识别喷涂缺陷；当喷涂巡检图像中存在喷涂缺陷时，按照已通行的行进路径返回喷涂缺陷所在位置并进行补喷工作；当喷涂巡检图像中不存在喷涂缺陷时，则继续按照所述行进路径和所述运行速度控制所述喷涂装置行进。本发明实现了喷检一体化，可提升风电塔筒内部喷涂过程的效率与安全性。
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公开(公告)号：CN114887808B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210576795.5
申请日：2022-05-25
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种喷涂用展收臂及其风电塔筒内壁旋喷支架，属于风电塔筒加工技术领域，展收臂包括传液管、连接拉杆、连接横杆以及与连接横杆平行的喷头安装件，传液管与连接拉杆相互平行，传液管与连接拉杆均与喷头安装件和连接横杆铰接，传液管内设有与喷头连通的传液通道；旋喷支架包括传液杆和转动机构，传液杆上周向设有若干展收臂，连接横杆固定在传液杆的外壁上，传液杆外设有控制机构，传液杆内设有与传液通道连通的进液通道。在传液杆的转动下能够带动展收臂一同转动，从而使喷头360°旋转喷涂，在控制机构作用下可改变传液管与连接横杆的夹角，改变喷头与风电塔筒内壁的距离，从而改变旋喷半径以适应风电塔筒内壁直径变化。
