公开(公告)号：CN116269785A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310328891.2

申请日：2023-03-30

申请人： 燕山大学

发明人： 刘思远 ,  陈子龙 ,  柳世龙 ,  陈晓睿 ,  王锐

IPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/20 ,  A61B17/34 ,  A61B90/00 ,  A61N1/05 ,  A61N1/375

摘要： 本发明提供一种磁共振兼容脑深部电极植入机器人，其包括机架、第一驱动组件、调姿组件、第一旋转组件、滑轮组件、第二驱动组件和第二旋转组件，第一驱动组件对称设置在机架两侧，第一驱动组件的缸支座固定在机架上，调姿组件通过导向滑轮与第一旋转组件的环形滑轨滑动连接，第一旋转组件和滑轮组件对称设置在机架两侧，第二驱动组件对称设置在机架的固定板上，第二旋转组件位于机架中部，本发明通过液压驱动和柔索传动相结合实现机器人快速定位，通过调姿组件调整穿刺针位姿，且设置激光传感器和手术摄像头，根据核磁扫描仪实时成像提供的位置信息，调整脑起搏器的植入位置和植入深度，有效提高微创定向手术的精确性和安全性。

公开(公告)号：CN116725444A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310711068.X

申请日：2023-06-15

申请人： 燕山大学

发明人： 王三众 ,  陈晓睿 ,  黄冉 ,  刘露芊 ,  张韩枫 ,  李昊宸

IPC分类号： A47L15/14 ,  A47B31/00 ,  A47L15/00 ,  A47L15/50 ,  B25J15/00

摘要： 本发明提供一种收送洗自动一体化餐桌，其包括外框架、餐具、磁性输送机构、回收机构和清洗机构，所述磁性输送机构的第二端连接所述回收机构的第一端，所述回收机构的第二端连接所述清洗机构的第一端；所述磁性输送机构用于将所述餐具输送至所述回收机构，所述回收机构回收餐具后将所述餐具按顺序移动至所述清洗机构，所述清洗机构对餐具进行清洗。本发明提供的一体式洗碗装置整体结构紧凑，传动效率高、自动化一体化程度高，对餐具的收送洗进行一体化控制管理，整体方案结构简单、效率高，节约了大量人力物力。