-
公开(公告)号：CN103672293B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310690884.3
申请日：2013-12-17
IPC: F16L55/32 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种多维检测两栖管道作业机器人，属于管道机器人领域。其车体包括：车架，左主履带组件和右主履带组件，履带角度调节机构，声纳固定架，声纳探头，摄像头升降架，摄像单元，辅助光源，电子控制箱，电子控制箱抽拉门及线缆牵引架。主履带通过履带转轴孔位安装在车体下方左右两侧。主履带之间设置履带角度调节机构，主履带可以向外调整到某一个角度，呈八字形。声纳探头通过声纳固定架安装在车架上。摄像头升降架一端设置在车架上，另一端安装摄像单元和辅助光源。本发明的管道机器人具有结构紧凑、通过能力强、综合作业能力完善的优点。
-
公开(公告)号：CN103672289B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310690872.0
申请日：2013-12-17
Abstract: 本发明公开了一种可调节履带角度的管道机器人，属于管道机器人领域。其车体包括：车架，左主履带组件和右主履带组件，履带角度调节机构，声纳固定架，声纳探头，摄像头升降架，摄像单元，辅助光源，电子控制箱，电子控制箱抽拉门及线缆牵引架。主履带通过履带转轴孔位安装在车体下方左右两侧。主履带之间设置履带角度调节机构，主履带可以向外调整到某一个角度，呈八字形。声纳探头通过声纳固定架安装在车架上。摄像头升降架一端设置在车架上，另一端安装摄像单元和辅助光源。本发明的管道机器人具有结构紧凑、通过能力强、综合作业能力完善的优点。
-
公开(公告)号：CN103672296B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310690873.5
申请日：2013-12-17
Abstract: 本发明公开了一种集成车架式管道机器人，属于管道机器人领域。其车体包括：车架，左主履带组件和右主履带组件，履带角度调节机构，声纳固定架，声纳探头，摄像头升降架，摄像单元，辅助光源，电子控制箱，电子控制箱抽拉门及线缆牵引架。主履带通过履带转轴孔位安装在车体下方左右两侧。主履带之间设置履带角度调节机构，主履带可以向外调整到某一个角度，呈八字形。声纳探头通过声纳固定架安装在车架上。摄像头升降架一端设置在车架上，另一端安装摄像单元和辅助光源。本发明的管道机器人具有结构紧凑、通过能力强、综合作业能力完善的优点。
-
公开(公告)号：CN103672289A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310690872.0
申请日：2013-12-17
CPC classification number: F16L55/32 , B62D55/08 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公开了一种可调节履带角度的管道机器人，属于管道机器人领域。其车体包括：车架，左主履带组件和右主履带组件，履带角度调节机构，声纳固定架，声纳探头，摄像头升降架，摄像单元，辅助光源，电子控制箱，电子控制箱抽拉门及线缆牵引架。主履带通过履带转轴孔位安装在车体下方左右两侧。主履带之间设置履带角度调节机构，主履带可以向外调整到某一个角度，呈八字形。声纳探头通过声纳固定架安装在车架上。摄像头升降架一端设置在车架上，另一端安装摄像单元和辅助光源。本发明的管道机器人具有结构紧凑、通过能力强、综合作业能力完善的优点。
-
公开(公告)号：CN103672296A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310690873.5
申请日：2013-12-17
CPC classification number: F16L55/34 , F16L55/46 , F16L2101/12 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公开了一种集成车架式管道机器人，属于管道机器人领域。其车体包括：车架，左主履带组件和右主履带组件，履带角度调节机构，声纳固定架，声纳探头，摄像头升降架，摄像单元，辅助光源，电子控制箱，电子控制箱抽拉门及线缆牵引架。主履带通过履带转轴孔位安装在车体下方左右两侧。主履带之间设置履带角度调节机构，主履带可以向外调整到某一个角度，呈八字形。声纳探头通过声纳固定架安装在车架上。摄像头升降架一端设置在车架上，另一端安装摄像单元和辅助光源。本发明的管道机器人具有结构紧凑、通过能力强、综合作业能力完善的优点。
-
公开(公告)号：CN103672293A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310690884.3
申请日：2013-12-17
IPC: F16L55/32 , F16L101/30 , F16L101/12
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/12 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公开了一种多维检测两栖管道作业机器人，属于管道机器人领域。其车体包括：车架，左主履带组件和右主履带组件，履带角度调节机构，声纳固定架，声纳探头，摄像头升降架，摄像单元，辅助光源，电子控制箱，电子控制箱抽拉门及线缆牵引架。主履带通过履带转轴孔位安装在车体下方左右两侧。主履带之间设置履带角度调节机构，主履带可以向外调整到某一个角度，呈八字形。声纳探头通过声纳固定架安装在车架上。摄像头升降架一端设置在车架上，另一端安装摄像单元和辅助光源。本发明的管道机器人具有结构紧凑、通过能力强、综合作业能力完善的优点。
