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发明公开
自动驾驶控制装置及自动驾驶控制方法审中-公开

公开(公告)号：CN118205570A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202311422334.3

申请日：2023-10-31

Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社

Inventor： 金镇权 , 金正佑 , 吴东彦 , 文承建

IPC: B60W60/00

Abstract: 本申请公开一种自动驾驶控制装置及自动驾驶控制方法。自动驾驶控制装置可以被配置为：当本车在第一行驶路线上行驶时生成一条或多条行驶路线；基于一条或多条行驶路线的多个最终转向规避时间中的每一个与阈值时间的比较，生成一条或多条行驶路线之中的非碰撞路线范围和碰撞路线范围；以及基于第一行驶路线被包括在碰撞路线范围中，控制本车在非碰撞路线范围中包括的第二行驶路线上行驶。

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