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公开(公告)号：CN116118768A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210610654.0
申请日：2022-05-31
IPC: B60W60/00 , B60W30/08 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/04 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及用于确定车辆的控制权的转移的装置及其方法，其根据行驶车道中是否存在反向行驶的车辆来确定是否需要转移车辆的控制权。根据本发明，用于确定车辆的控制权的转移的装置可以获取关于本车周围环境的信息，并且基于关于本车周围环境的信息和高清晰度地图信息来确定在车辆的自动驾驶期间在行驶车道上、在本车的前方是否存在反向行驶的车辆，基于在行驶车道上、在本车的前方是否存在反向行驶的车辆来确定需要将控制权转移给用户的情形。
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公开(公告)号：CN117585007A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310184658.1
申请日：2023-03-01
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制装置和方法。本公开的示例性实施例可以提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置包括：第一控制器，被配置为控制车辆的一个或多个安全功能；第二控制器，被配置为首要执行车辆的自主驾驶的控制；以及第三控制器，被配置为次要执行车辆的自主驾驶的控制。第一控制器可以进一步被配置为：判断第二控制器或第三控制器在车辆的自主驾驶期间是否发生故障，并且基于判断为第二控制器或第三控制器发生故障，执行车辆的自主驾驶功能。
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公开(公告)号：CN117533324A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310202695.0
申请日：2023-03-03
IPC: B60W40/02 , B60W30/095
Abstract: 提供了在车辆中配置为防止对象误识别的装置及其方法。所述装置可以包括配置为收集车辆数据的传感器模块和电连接到传感器模块的至少一个处理器。至少一个处理器可以配置为基于通过传感器模块收集的车辆数据和地图数据来设置移动对象不能通过的第一区域，并且当在第一区域中检测到至少一个移动对象时，去除对应于至少一个移动对象的噪声。此外，通过说明书认识到的各种实施例也是可能的。
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公开(公告)号：CN117585008A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310202259.3
申请日：2023-03-02
Inventor： 高成然
IPC: B60W60/00 , B60W50/02 , B60W50/029
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的设备及方法。车辆控制设备包括：第一控制器，其配置为执行用于车辆安全的控制；第二控制器，其配置为主要地执行车辆的自动驾驶的确定和控制；以及第三控制器，其配置为次要地执行车辆的自动驾驶的确定和控制，其中第三控制器配置为：确定第二控制器是否故障，当第二控制器故障时，将用于执行自动驾驶功能的控制主体从第二控制器改变为第三控制器，并且向第一控制器发送控制主体改变信息。
