机器人的控制系统和方法

    公开(公告)号:CN108568818A

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201810316357.9

    申请日:2018-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制系统和方法。控制系统通过以太网控制总线执行控制,所述控制系统包括预设机器人、多个伺服电机、对应于每个伺服电机的伺服驱动器和控制器,其中,在接收到运动指令后,确定每个所述伺服驱动器的运转参数,其中,所述运动指令是通过所述控制器发出的,所述运转参数中至少包括:控制所述预设机器人的轨迹位置和轨迹姿态的运动参数;根据所述预设机器人的轨迹位置和轨迹姿态的运动参数,调整所述多个伺服电机的运转速度和运转方向,得到调整结果;根据所述调整结果,驱动所述预设机器人按照目标轨迹路线运动。本发明解决了相关技术中封闭式的机器人控制系统局限较大的技术问题。

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