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公开(公告)号:CN106272538B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN201610678032.6
申请日:2016-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供了一种机器人及其头部回转装置,头部回转装置包括头部中轴和头部联轴器,头部联轴器套设在头部中轴上,头部回转装置还包括:锁紧件,锁紧件可拆卸地安装在头部中轴上,以将头部联轴器锁紧在头部中轴上。本发明中的机器人的头部回转装置解决了现有技术中的头部回转装置的组装效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN108345272B
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN201810055116.3
申请日:2018-01-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 一种齿轮修形工艺确定方法、装置、终端及工业机器人,其中齿轮修形工艺确定方法,包括:获取待修形齿轮的工作参数,其中所述工作参数包括齿轮实际工作状态下的额定载荷、额定转速和轮齿温升中的至少一个;根据所述工作参数,确定所述待修形齿轮的变形类别,其中所述变形类别包括弹性变形和热变形中的至少一个;当所述待修形齿轮为热变形时,以所述待修形齿轮的啮入端为起点的斜直线作为所述待修形齿轮热变形的修形曲线,根据所述修形曲线对所述待修形齿轮进行修形,通过根据确定的修形工艺进一步对齿轮进行加工修形以解决现有齿轮加工过程中不进行修形,导致产生噪音的问题。
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公开(公告)号:CN106272375B
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201610784301.7
申请日:2016-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供了种机器人及其臂部结构,机器人的臂部结构包括:支撑臂;腕部,可转动地设置在所述支撑臂的第一端;末端臂,可转动地设置在所述腕部上;第一驱动电机,用于驱动所述支撑臂绕其轴线转动;第三驱动电机,用于驱动所述末端臂转动;肘关节,设置在所述支撑臂的第二端,所述第一驱动电机和所述第三驱动电机均安装在所述肘关节的关节壳体内。本发明中的机器人的臂部结构解决了现有技术中的喷涂机器人的各个驱动电机布置较为分散的问题。
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公开(公告)号:CN108568818A
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201810316357.9
申请日:2018-04-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制系统和方法。控制系统通过以太网控制总线执行控制,所述控制系统包括预设机器人、多个伺服电机、对应于每个伺服电机的伺服驱动器和控制器,其中,在接收到运动指令后,确定每个所述伺服驱动器的运转参数,其中,所述运动指令是通过所述控制器发出的,所述运转参数中至少包括:控制所述预设机器人的轨迹位置和轨迹姿态的运动参数;根据所述预设机器人的轨迹位置和轨迹姿态的运动参数,调整所述多个伺服电机的运转速度和运转方向,得到调整结果;根据所述调整结果,驱动所述预设机器人按照目标轨迹路线运动。本发明解决了相关技术中封闭式的机器人控制系统局限较大的技术问题。
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公开(公告)号:CN104816316B
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201510137766.9
申请日:2015-03-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转臂零点标定装置及具有其的机器人。转臂零点标定装置,包括:限位装置,包括基座和突出地设置于基座上的止挡部;零点标定件,在进行零点标定时设置于基座上,零点标定件的一端与止挡部相抵接,另一端形成零点位置。在丢失零点需要找回零点位置以得到基准时,将零点标定件设置于基座上,零点标定件的一端与止挡部相抵接,零点标定件的另一端即形成零点位置以在该处形成限位和止挡,精准的确定零点的基准点。本发明的转臂零点标定装置,结构简单、操作简便快捷,能够实现快速回零、完成零点标定。
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公开(公告)号:CN106426147A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610806442.4
申请日:2016-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B25J9/12 , F16H57/02 , F16H2057/02039
Abstract: 本发明提供了一种减速机组件及具有其的机器人,减速机组件包括减速机,减速机组件还包括:穿线管,穿线管穿设在减速机内,减速机绕穿线管转动,用于为电机通电的通电线穿设在穿线管内。本发明中的减速机组件解决了现有技术中的穿过减速机的通电线容易被磨损的问题。
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公开(公告)号:CN106272376A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610789533.1
申请日:2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B25J9/04 , B25J11/0075
Abstract: 本发明提供了一种机器人及其臂部结构,机器人的臂部结构包括:支撑臂;腕部,可转动地设置在支撑臂的第一端;第一驱动电机,用于驱动支撑臂绕其轴线转动;第二驱动电机,用于驱动腕部转动;肘关节,肘关节设置在支撑臂的第二端,第一驱动电机和第二驱动电机均安装在肘关节的关节壳体内。本发明中的机器人的臂部结构解决了现有技术中的喷涂机器人的各个驱动电机布置较为分散的问题。
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公开(公告)号:CN106217413A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610799098.0
申请日:2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种传动轴组件及具有其的机器人,传动轴组件用于连接驱动电机和减速机,传动轴组件包括:轴体件;齿轮件,齿轮件与轴体件可拆卸地连接。本发明中的传动轴组件包括轴体件和齿轮件,由于轴体件和齿轮件可拆卸地连接,这样,在加工时,便可以单独、大批量地生产轴体件和齿轮件,进而降低了传动轴的加工难度,减少了传动轴的加工成本,解决了现有技术中的工业机器人的加工成本较高的问题。
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公开(公告)号:CN106078807B
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN201610666373.1
申请日:2016-08-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种负重组件及具有其的机器人,负重组件包括:主体部,主体部具有安装部;至少一个负重块,各负重块具有安装在安装部上的第一状态以及与安装部分离的第二状态。本发明中的负重组件解决了现有技术中的工业机器人的负载测试效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN106078700B
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201610671136.4
申请日:2016-08-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了悬臂外壳及具有其的机器人,悬臂外壳包括罩壳主体,罩壳主体包括:第一罩体部;第二罩体部,第一罩体部和第二罩体部可拆卸地连接;其中,第一罩体部和第二罩体部沿悬臂外壳所罩设的悬臂的延伸方向布置。本发明中的悬臂外壳解决了现有技术中的工业机器人难于进行调试的问题。