一种输电线巡检机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118281749A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202211742009.0

    申请日:2022-12-29

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种输电线巡检机器人,包括主机箱,所述主机箱的前部、后部和底部中心位置均安装有检测仪探头,所述主机箱的上部靠近一侧位置固定安装有第一支架,所述主机箱的上部靠近另一侧位置固定安装有第二支架,所述第一支架和第二支架的顶端均安装与电机,两个电机的输出轴均安装有吊滚轮,所述主机箱的上部中心位置设有防滑结构。本发明所述的一种输电线巡检机器人,一方面能够起到限位的作用,避免吊滚轮脱离输电线,另一方面也能够增加输电线与两个吊滚轮之间的压力,避免吊滚轮出现打滑的现象,增加输电线巡检机器人工作稳定性,并且具备对输电线清洁的功能,提高了巡检机器人的功能性。

    一种电力线缆收放卷设备及其使用方法

    公开(公告)号:CN114634066A

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202210506314.3

    申请日:2022-05-11

    IPC分类号: B65H75/24 B65H75/44

    摘要: 本发明涉及线缆收卷领域,具体为一种电力线缆收放卷设备及其使用方法。其包括连接轴组件、支撑组件a、支撑组件b和直径逐渐减小的多个圆形的滚筒;多个滚筒沿直径逐渐减小的顺序依次分布,任意两个滚筒沿轴向滑动连接,连接轴组件包括连接轴a和连接轴b,连接轴a与直径最大的滚筒连接,该直径最大的滚筒内侧设置有用于驱动多个滚筒通过相对运动实现同步伸长或同步收缩的调节机构,连接轴b与直径最小的滚筒连接,连接轴a转动设置在支撑组件a上,连接轴b转动设置在支撑组件b上,支撑组件a或支撑组件b上设置有用于驱动连接轴组件转动的动力装置。本发明能根据需要收卷的线缆长度进行自适应调节以充分地、有效地、整洁地收卷线缆。

    一种输电线巡检人机协同系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115967180A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211629008.5

    申请日:2022-12-13

    IPC分类号: H02J13/00 H04N7/18

    摘要: 本发明公开了一种输电线巡检人机协同系统,包括后台终端、系统控制中心、信号收发基站、巡检员、手持终端和巡检机,所述后台终端包括多部门协调联合机制,协调相关后台终端和巡检员之间共同工作;本发明所述的一种输电线巡检人机协同系统,通过系统控制中心的构筑三层安全巡防机制对信号收发基站、手持终端和巡检机进行巡防,保证后期人机协同巡检时可以更好地保证信息的畅通,可以多部门远程和巡检员进行交流,对巡检员进行指导工作,也可以通过相关部门远程控制巡检机,可以通过多部门来解决输电线发生的故障问题,从而保证技术排除相关输电问题或者故障,加快巡检员的工作效率。