一种输电线巡检机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118281749A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202211742009.0

    申请日:2022-12-29

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种输电线巡检机器人,包括主机箱,所述主机箱的前部、后部和底部中心位置均安装有检测仪探头,所述主机箱的上部靠近一侧位置固定安装有第一支架,所述主机箱的上部靠近另一侧位置固定安装有第二支架,所述第一支架和第二支架的顶端均安装与电机,两个电机的输出轴均安装有吊滚轮,所述主机箱的上部中心位置设有防滑结构。本发明所述的一种输电线巡检机器人,一方面能够起到限位的作用,避免吊滚轮脱离输电线,另一方面也能够增加输电线与两个吊滚轮之间的压力,避免吊滚轮出现打滑的现象,增加输电线巡检机器人工作稳定性,并且具备对输电线清洁的功能,提高了巡检机器人的功能性。

    一种输电线巡检人机协同系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115967180A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211629008.5

    申请日:2022-12-13

    IPC分类号: H02J13/00 H04N7/18

    摘要: 本发明公开了一种输电线巡检人机协同系统,包括后台终端、系统控制中心、信号收发基站、巡检员、手持终端和巡检机,所述后台终端包括多部门协调联合机制,协调相关后台终端和巡检员之间共同工作;本发明所述的一种输电线巡检人机协同系统,通过系统控制中心的构筑三层安全巡防机制对信号收发基站、手持终端和巡检机进行巡防,保证后期人机协同巡检时可以更好地保证信息的畅通,可以多部门远程和巡检员进行交流,对巡检员进行指导工作,也可以通过相关部门远程控制巡检机,可以通过多部门来解决输电线发生的故障问题,从而保证技术排除相关输电问题或者故障,加快巡检员的工作效率。

    一种配电自动化终端远程测试方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117060571A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310757346.5

    申请日:2023-06-26

    IPC分类号: H02J13/00 H02J3/00

    摘要: 本申请涉及电子信息技术领域,提供了一种配电自动化终端远程测试方法、装置、设备及介质,方法包括:获取预先配置的多个配电自动化终端的配置数据和仿真输入数据;根据配置数据,生成各配电自动化终端对应的模型,并根据各配电自动化终端对应的模型生成配电网络模型;将仿真输入数据与配电网络模型融合,以进行暂态仿真并得到暂态仿真结果;通过预先配置的远程通信网络,将暂态仿真结果传输至多个配电自动化终端,以对多个配电自动化终端进行测试。配电网络模型中的多个配电自动化终端相关联,能够实现准确、高效的配电自动化终端进行测试。