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公开(公告)号：CN105408939B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201480041547.4
申请日：2014-07-01
申请人： 皇家飞利浦有限公司
摘要： 本发明涉及用于配准如X射线C型臂设备的成像设备(2)和如光学形状感测跟踪设备的跟踪设备(4)的配准系统(13)。对象检测单元(5)适于：a)允许用户向对象的图像添加标记以指示所述对象上的任意位置；并且b)基于所添加的标记来提供所述对象的表示，其中，配准单元(6)基于由跟踪设备所跟踪的所述对象的位置并且基于表示的位置来确定配准参数。这种类型的配准能够利用在图像中对用户而言可见的任何对象来执行，从而准许使用各种对象来进行配准。
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公开(公告)号：CN105246429A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201480030313.X
申请日：2014-05-21
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： L·韦拉尔迪
IPC分类号： A61B90/00
CPC分类号： A61B34/20 , A61B34/10 , A61B2034/2061 , A61B2090/364
摘要： 本发明涉及用于在将如导管的插入元件(11)移动到例如人(8)内的目标元件中辅助用户的辅助装置(2)。基于提供的目标元件图像来生成表示所述目标元件在所述对象内的三维位置和三维取向以及所述目标元件的大小的目标元件表示。此外，当插入元件被移动到目标元件时，跟踪插入元件的三维位置并且显示目标元件表示和插入元件的所跟踪的位置。因此，当插入元件被移动到目标元件时，能够向用户示出目标元件相对于插入元件的实际位置的三维位置和三维取向，这允许用户更准确且更快地将插入元件移动到目标元件。
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公开(公告)号：CN105246429B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201480030313.X
申请日：2014-05-21
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： L·韦拉尔迪
IPC分类号： A61B90/00
CPC分类号： A61B34/20 , A61B34/10 , A61B2034/2061 , A61B2090/364
摘要： 本发明涉及用于在将如导管的插入元件(11)移动到例如人(8)内的目标元件中辅助用户的辅助装置(2)。基于提供的目标元件图像来生成表示所述目标元件在所述对象内的三维位置和三维取向以及所述目标元件的大小的目标元件表示。此外，当插入元件被移动到目标元件时，跟踪插入元件的三维位置并且显示目标元件表示和插入元件的所跟踪的位置。因此，当插入元件被移动到目标元件时，能够向用户示出目标元件相对于插入元件的实际位置的三维位置和三维取向，这允许用户更准确且更快地将插入元件移动到目标元件。
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公开(公告)号：CN103959179B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201280051749.8
申请日：2012-10-15
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： L·韦拉尔迪 , R·陈 , D·S·A·鲁伊特斯 , S·H·德尼森 , S·什莱格特
CPC分类号： G06T19/20 , G03H1/00 , G03H1/0005 , G03H1/2202 , G03H2001/0061 , G03H2210/33 , G03H2226/04 , G06F3/167 , G06T2219/2016
摘要： 一种交互式全息显示系统包括全息生成模块（115），其被配置用于显示全息渲染的解剖图像。定位系统（120）被配置用于定义在所述全息渲染的解剖图像上或周围的被监视空间（126）。一个或多个被监视对象（128）的位置和定向受定位系统监视，从而在被监视空间和所述一个或多个被监视对象之间的空间点的一致性触发所述全息渲染的解剖图像中的响应。
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公开(公告)号：CN105408939A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201480041547.4
申请日：2014-07-01
申请人： 皇家飞利浦有限公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/2033 , G06K9/52 , G06K2009/4666 , G06T7/0012 , G06T7/246 , G06T7/33 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T7/75 , G06T2200/04 , G06T2200/24 , G06T2207/10072 , G06T2207/20096 , G06T2207/30021 , G06T2207/30204
摘要： 本发明涉及用于配准如X射线C型臂设备的成像设备(2)和如光学形状感测跟踪设备的跟踪设备(4)的配准系统(13)。对象检测单元(5)适于：a)允许用户向对象的图像添加标记以指示所述对象上的任意位置；并且b)基于所添加的标记来提供所述对象的表示，其中，配准单元(6)基于由跟踪设备所跟踪的所述对象的位置并且基于表示的位置来确定配准参数。这种类型的配准能够利用在图像中对用户而言可见的任何对象来执行，从而准许使用各种对象来进行配准。
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公开(公告)号：CN103781418B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201280039729.9
申请日：2012-08-13
申请人： 皇家飞利浦有限公司
IPC分类号： A61B5/06
CPC分类号： A61B5/066 , A61B1/00147 , A61B1/00165 , A61B5/0035 , A61B5/065 , A61B5/4887 , A61B5/742 , A61B5/7425 , A61B6/00 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/12 , A61B6/462 , A61B6/463 , A61B6/466 , A61B6/5235 , A61B6/5247 , A61B8/0841 , A61B8/12 , A61B8/462 , A61B8/463 , A61B8/466 , A61B8/483 , A61B8/5246 , A61B8/5261 , A61B2034/2061 , A61M25/0108 , A61M25/09 , G01R33/285
摘要： 一种系统和方法，包括启用了形状感测的设备（102），所述启用了形状感测的设备具有光纤（126）。解读模块（115）被配置为接收来自结构内的所述光纤的光信号，并且解读所述光信号，以确定设备的形状。图像生成模块（140）被配置为接收所述设备的形状、将所述形状与所述结构的图像体积进行配准并且基于所述形状生成曲面多平面重建（CMPR）绘制。
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公开(公告)号：CN103959179A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201280051749.8
申请日：2012-10-15
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： L·韦拉尔迪 , R·陈 , D·S·A·鲁伊特斯 , S·H·德尼森 , S·什莱格特
CPC分类号： G06T19/20 , G03H1/00 , G03H1/0005 , G03H1/2202 , G03H2001/0061 , G03H2210/33 , G03H2226/04 , G06F3/167 , G06T2219/2016
摘要： 一种交互式全息显示系统包括全息生成模块（115），其被配置用于显示全息渲染的解剖图像。定位系统（120）被配置用于定义在所述全息渲染的解剖图像上或周围的被监视空间（126）。一个或多个被监视对象（128）的位置和定向受定位系统监视，从而在被监视空间和所述一个或多个被监视对象之间的空间点的一致性触发所述全息渲染的解剖图像中的响应。
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公开(公告)号：CN103781418A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201280039729.9
申请日：2012-08-13
申请人： 皇家飞利浦有限公司
IPC分类号： A61B5/06
CPC分类号： A61B5/066 , A61B1/00147 , A61B1/00165 , A61B5/0035 , A61B5/065 , A61B5/4887 , A61B5/742 , A61B5/7425 , A61B6/00 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/12 , A61B6/462 , A61B6/463 , A61B6/466 , A61B6/5235 , A61B6/5247 , A61B8/0841 , A61B8/12 , A61B8/462 , A61B8/463 , A61B8/466 , A61B8/483 , A61B8/5246 , A61B8/5261 , A61B2034/2061 , A61M25/0108 , A61M25/09 , G01R33/285
摘要： 一种系统和方法，包括启用了形状感测的设备（102），所述启用了形状感测的设备具有光纤（126）。解读模块（115）被配置为接收来自结构内的所述光纤的光信号，并且解读所述光信号，以确定设备的形状。图像生成模块（140）被配置为接收所述设备的形状、将所述形状与所述结构的图像体积进行配准并且基于所述形状生成曲面多平面重建（CMPR）绘制。
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