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公开(公告)号：CN116945485A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310853384.0
申请日：2023-07-12
Applicant: 盐城工学院 , 盐城工学院技术转移中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车零部件用注塑机的上料装置，包括料仓、破碎机构和底座，料仓安装在破碎机构的顶部，破碎机构呈倒置的圆筒状结构且安装在底座的顶部。本发明破碎筒的表面开设有12个破碎腔，每4个破碎腔为一组且呈环形等距分布，这有利于提高破碎效率和破碎均匀性，且在破碎的过程中就完成导料操作，将破碎腔内破碎完成的物料通过出料孔导出，可以对原料进行连续性破碎。通过推料板、推料柱和推料块的设置，在破碎筒转动的过程中通过齿牙带动推料块垂直移动并带动推料板，推料板垂直抖动后可以提高下料速度和均匀度，实现料仓内物料的自动下料，提高了上料装置的自动化程度。
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公开(公告)号：CN116654332A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310802815.0
申请日：2023-07-03
Applicant: 盐城工学院 , 盐城工学院技术转移中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机起降安全防护装置，涉及无人机防护装置技术领域。包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架的两侧外壁均开设有活动孔，所述第一支架和第二支架的外壁均转动连接有支撑腿，两个所述支撑腿均呈U型状，两个所述支撑腿分别贴近第一支架和第二支架的一侧外壁均开设有通孔，四个所述活动孔的内壁均固定连接有固定轴。通过设置有弹性垫，第一支架和第二支架的外壁均转动连接有支撑腿，两个支撑腿均呈U型状，两个支撑腿与第一支架和第二支架均通过设置的固定轴转动连接，当在对野外取景拍摄时，遇到草地、沙地或者凹凸不平的地面可通过转动调节支撑腿，使得弹性垫远离地面，保证无人机起飞和着陆的安全性。
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公开(公告)号：CN118494808A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410539419.8
申请日：2024-04-30
Applicant: 盐城工学院 , 盐城工学院技术转移中心有限公司
IPC: B64U20/98 , B64D1/06 , A62C3/02 , B64U101/69 , B64U101/47
Abstract: 本发明公开了一种自降温型消防无人机，包括无人机体以及安装在无人机体表面的降温装置，无人机体包括主体、灭火架、旋翼以及螺旋桨，主体的下表面固定连接有灭火架，灭火架的表面固定安装有投放机构，主体的边缘处固定连接有若干旋翼，旋翼的端部设有转动连接的螺旋桨，降温装置包括水箱、雾化喷头、水泵以及连接管，水箱固定连接在主体的顶部，水箱的内部固定连接有水泵，雾化喷头固定连接在主体的下表面，水泵与雾化喷头之间连接有连接管。本发明通过在无人机体的表面固定连接有降温装置，方便在无人机飞至火焰上方时喷出水雾，便于对机体表面进行降温，避免高温对无人机的电子部件造成损坏，提高无人机使用的稳定性。
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公开(公告)号：CN116038747A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310157484.X
申请日：2023-02-23
Applicant: 盐城工学院 , 盐城工学院技术转移中心有限公司
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种机械设备制造的机械夹爪，包括：升降机构，所述升降机构的内侧设置有横向移动机构且横向移动机构的下部设置有机械爪，所述机械爪包括第一安装架且第一安装架的内侧设置有第一连接板，所述第一连接板的另一端设置有第二连接板，所述第二连接板的下部连接有夹板。本发明第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板之间均转动连接，通过气缸带动驱动轴伸缩，从而经驱动板带动第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板之间形成联动夹持机构，且该夹持机构可以针对多种形状或异形工件进行夹持，保证了夹持的稳定性。
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公开(公告)号：CN111353373B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201911202315.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 盐城工学院
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种相关对齐域适应故障诊断方法，包括步骤，采集轴承源振动数据，并将其划分训练样本和测试样本；训练模型，确定模型参数；故障诊断；其中，所述源振动数据包括无标签的目标数据和有标签的源域数据；所述采集轴承源振动数据通过传感器获取；其中，所述传感器为加速传感器本方法结合黎曼度量相关对齐和一维卷积神经网络(RMCA‑1DCNN)的无监督域自适应轴承故障诊断模型，源域和目标域中特定激活层的二阶统计对齐被认为是一个正则化项，并嵌入到深卷积神经网络结构中以补偿域移位，在CWRU轴承数据集上的实验结果表明，该方法具有较强的故障识别能力和域不变性，提高了诊断的性能。
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公开(公告)号：CN110940523B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911202330.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 盐城工学院
IPC: G01M13/045 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种无监督域适应故障诊断方法，包括，获取轴承源振动数据，并将其划分训练样本和测试样本；构建CACD‑1DCNN模型，训练模型，确定模型参数；故障诊断；其中，所述源振动数据包括无标签的目标数据和有标签的源域数据；所述获取轴承源振动数据通过传感器获取；本发明提出模型的目标函数包括源域的交叉熵分类损失，基于中心的判别损失和基于源域和目标域特征的相关对齐损失，后两个损失在最后一个全连接层执行，模型训练后不仅能将源域中学到的表示应用于目标域，而且能保证提取的域不变特征具有更好的类内紧致性和类间可分性，同时提取的特征可以有效地提高跨域测试的性能。
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公开(公告)号：CN117068417A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311250501.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 盐城工学院
IPC: B64U20/87 , B64U10/14 , B64U50/31 , B08B1/04 , B08B3/02 , B64D1/12 , B64U101/30 , B64U101/55 , B64U101/57 , B64U101/69
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼搜救无人机，涉及无人机技术领域。无人机主体的左右两侧外壁对称固定连接有支撑架，无人机主体的前侧端固定连接有监控机构，无人机主体内设置有储水腔，无人机主体上端设置有安装槽，安装槽内设置有控制器、设备电源、无线传输模块和远程控制模块，无人机主体的上端固定连接有光伏，无人机主体的下端固定连接有储物框。当外部灰尘等对防护罩造成污染时，清理电机带动主动齿轮转动，主动齿轮和旋转环配合带动清洗架转动，利用清洗架带动清理刮板转动，利用清理刮板对防护罩外侧表面的灰尘进行清理，同时利用清洗水泵将储水腔内的水导入到清洗架内，并从喷水孔喷出，对防护罩喷水操作，更利于防护罩表面污渍的清理。
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公开(公告)号：CN113703340A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110990648.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 盐城工学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于电传飞行控制系统技术领域，公开了一种基于计算机的直升机半物理实物仿真试验系统，导航系统与航电模拟系统、直升机试验台直接相连；主仿真管理系统包括了主仿真计算机、信号采集部分；信号采集部分包含A/D模块；仿真测试都是针对飞控试验台进行的；传感器主要用于将执行机构的信息传递给主仿真管理系统模块；航电模拟系统将主仿真计算机计算得到的直升机的参数信号，通过总线发送到直升机试验台，参与到直升机试验台内部的循环运算中。本发明真实的反映了飞行姿态，完整的测试了直升机的动态特性，三轴转台的使用测试了导航系统的精度，排除了导航系统精度不足导致的飞行安全隐患。
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公开(公告)号：CN113553676A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110990689.7
申请日：2021-08-26
Applicant: 盐城工学院
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于飞行姿态预测领域，公开了一种基于计算机的直升机飞行姿态预测系统，包括传感模块、数据处理模块、通信模块、监测模块、数据收集模块以及数据库。数据收集模块包括显示单元、通信单元以及数据传输单元，与数据库相连接。传感模块主要用于检测直升机飞行过程中姿态的初始数据，数据处理模块连接着传感模块，将传感模块所得到的数据进一步进行处理，主要是计算直升机平尾受到的气动载荷，通信模块将数据传到数据收集模块的通信单元，监测模块主要用于检测预测到的直升机飞行姿态是否正确，对直升机整个飞行状态实时监测，并将监测到的数据、图片通过通信模块传输。数据库主要用于保存存储数据。整个系统结构简单使用，可靠性高。
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公开(公告)号：CN111610026B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010599985.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 盐城工学院
IPC: G01M13/045 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度聚类的旋转机械故障诊断方法，包括，采集无标签的机械振动信号；对所述无标签的机械振动信号进行预处理，得到信号数据集；构建自编码器结构，并对所述自编码器结构进行预训练；所述自编码器结构通过预训练学习数据的初始特征表示；设置流形学习方法的超参数并使用所述流形学习方法搜索更可聚类的流形来重新学习所述栈式自编码器嵌入；基于更新后的嵌入，应用浅聚类算法完成聚类，进行结果评价。本发明的有益效果：采用浅层聚类算法，降低了模型的计算复杂度，减少了所需耗时，同时确保诊断结果的精度，从而可以更好地应用到实际工业场景中。
