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公开(公告)号：CN114136394B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111433298.1
申请日：2021-11-29
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： G01F22/02
摘要： 本发明公开了一种拉线式盾构/TBM油脂实时测量装置及其测量方法，涉及盾构/TBM掘进施工技术领域，包括液压装置，其特征在于：所述液压装置上端固定安装有固定夹具，所述固定夹具上固定安装有拉线式位移传感器，所述拉线式位移传感器的线头通过线头固定机构被固定在所述液压装置下端，所述拉线式位移传感器通过有线外接有RS485通讯模块，所述RS485通讯模块通过有线连接至上位机；有益效果在于：本发明装置结构简便，通过拉线式位移传感器测量油缸行程，结合油脂桶型号计算得出每环盾构/TBM油脂用量，结构可靠，可适用于油脂液压装置抖震频繁，震动力大的环境。
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公开(公告)号：CN109441475B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811589501.2
申请日：2018-12-25
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： E21D9/11
摘要： 本发明公开了一种撑靴防滑检测自动处理装置及其检测处理方法，它包括主机模块；所述主机模块包括电源模块、CPU模块以及A/D转换模块；所述CPU模块的输入输出端连接有外设单元；所述A/D转换模块的信号输入端相连接的信号采集单元；所述外设单元包括数据存储模块和PLC以太网通讯接口模块；所述信号采集单元由振动传感器、超声波行程传感器、以及接口模块组成；所述接口模块的信号输出端与A/D转换模块的输入端相连接；它能够在地下复杂工况环境下，提高TBM施工过程中撑靴滑动检测及处理，能够根据撑靴滑动情况实时采集数据并进行自动调整的控制装置，增强TBM设备的自我状态调节能力，同时降低施工成本、提高掘进效率和节能降耗。
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公开(公告)号：CN114136680B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111435664.7
申请日：2021-11-29
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种激光式盾构/TBM油脂实时测量装置及测量方法，该测量装置包括设置在盾构/TBM油脂桶液压油缸顶端横梁上的固定夹具、设置在所述固定夹具底部的激光测距模块和与所述激光测距模块连接的RS485通讯模块，以及与所述RS485通讯模块连接的上位机。通过激光测距模块测量油缸行程，结合油脂桶的面积计算得出每环盾构/TBM油脂用量，检测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN110454193B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910704718.1
申请日：2019-07-31
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种TBM施工前置式湿喷机智能控制装置，它包括信号处理单元、信号采集单元以及外设单元；所述信号处理单元包括CPU模块、与CPU模块连接的电源模块、以及与CPU模块信号输入端连接的A/D转换模块；所述信号采集单元包括设置在湿喷机喷嘴下面并与喷嘴呈115～120度夹角的超声波传感器、以及固定在湿喷机喷嘴机械臂和支撑力臂夹角处的扭矩传感器；所述超声波传感器以及扭矩传感器的信号输出端分别与接口模块连接；所述接口模块的信号输出端与A/D转换模块的信号输入端连接；所述外设单元包括分别与CPU模块的输入输出端连接的数据存储模块以及TBM主控PLC以太网接口模块。
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公开(公告)号：CN112116823B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011017100.7
申请日：2020-09-24
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 北京思维鑫科信息技术有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/16 , H04W4/02 , H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种基于蓝牙定位的隧道长距离无轨运输智能避让车系统，该系统包括：蓝牙信标，沿隧道布置有多个，不断向外广播包括蓝牙信标的标识的信标数据；车载定位终端，嗅探并接收信标数据，并将接收模块接收到的信标数据发送至避让管理系统，并接收避让管理系统的避让指令；避让管理系统，接收车载定位终端发送的信标数据，根据接收到的信标数据以及蓝牙信标的位置确定车载定位终端的位置和行进方向，并基于各车载定位终端的位置和行进方向做出避让指令，并将避让指令发送至车载定位终端，接收到避让指令的车辆根据避让指令进入避车洞或减速通过。本发明能够克服因车辆过近时再避让造成的工作效率低的问题，同时提高了安全性。
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公开(公告)号：CN109030045B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201810667427.5
申请日：2018-06-26
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明提供了一种多功能隧道掘进实验方法，所述实验方法包括组装多功能隧道掘进实验装置、设置实验条件、进行切削试验、测量掘进的深度、寻找最佳掘进工况等步骤,通过压力筒体内的压力以及气动冲击器的冲击力度、冲击时间、冲击次数等的同时协同调节，可以实现在不同的持续压力和不同的脉冲压力共同作用下，刀头掘进速度的测试,该实验方法可以同时实现在同一个实验装置实施在刀盘上施加持续压力和冲击压力的关于隧道掘进速度的各种工况的实验。
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公开(公告)号：CN111608578A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010483625.3
申请日：2020-06-01
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种用于钻孔灌注桩施工的冲击钻机，一种用于钻孔灌注桩施工的冲击钻机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支杆、加强筋、卷扬机、第一滑轮，所述加强筋的顶端与支杆的侧壁固定连接，所述支杆的顶端设置有第二滑轮，所述卷扬机上卷绕有钢缆；本发明通过设置L形块、滚轴、内管、活动槽、钢珠、限位条、外管等，由滚轴与L形块组成的辅助支撑机构，可对由第二滑轮释放下的钢缆进行有效的限位，避免钢缆发生晃动，同时保持机构在保证了对钢缆进行有效支撑的同时，不影响钢缆的正常移动，继而在遭遇强风或者地下障碍物时，使钢丝绳始终与地面保持垂直，从而保证冲孔质量，提升施工效果与施工效率。
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公开(公告)号：CN111594191A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010447624.3
申请日：2020-05-25
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公布了一种土压平衡盾构压缩空气系统多模式融合智能控制装置，包括信号处理模块、输出端与信号处理模块连接的传感信号采集模块、与信号处理模块之间双向连接的外设接口模块、为传感信号采集模块供电的第一电源模块、为信号处理模块供电的第二电源模块；传感信号采集模块包括传感器模块和接口模块，传感器模块包括空气压力传感器和温度传感器，两者均安装在压缩空气系统的出口；信号处理模块包括A/D转换模块和CPU模块；A/D转换模块的信号输入端与接口模块的信号输出端相连接；外设接口模块包括分别与CPU模块双向连接的存储数据模块、传动设备通讯模块、PLC现场总线通讯模块；第一电源模块和第二电源模块均为5V直流电源模块。
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公开(公告)号：CN111488694A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010301778.1
申请日：2020-04-16
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种基于多元线性自回归的泥水盾构机掘进关键参数预测方法，包括如下步骤：1、提取历史运行数据,形成数据集data1；2、在数据集data1中选取正常掘进段数据，形成数据集data2；3、对数据集data2进行去噪和归一化处理，形成数据集data3；4、对数据集data3进行属性间相关性等初步数据分析，提取与待预测指标明显线性相关的属性列数据，形成数据集data4；5、将数据集data4的数据以整环为单位划分为训练集和测试集，确定模型拟合参数；6、提取泥水盾构机的实时掘进数据，代入学习的多元线性自回归模型，计算出预测指标的值。本发明将机器学习方法应用于盾构工程施工数据的处理中，建立泥水盾构机中掘进关键参数的关联模型，预测泥水盾构机掘进过程中关键参数值，为泥水盾构机的操控提供指导。
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公开(公告)号：CN110939449A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911330541.X
申请日：2019-12-20
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种盾构施工中基岩凸起地层处理方法，该方法包括打爆破孔、在爆破孔中装入乳化炸药、对爆破孔进行防护及压盖、起爆、在爆破孔位置注浆这几个步骤；其中注浆步骤包括布孔-钻孔作业-封闭泥浆置换-袖阀管安设-置换套壳料-注浆施工-注浆顺序等步骤，在袖阀管插入过程中要边插入边灌入清水，保持管内外的压力平衡，减少管的浮力，利于下管；采用特定配比的套壳料，在孔口部位2～3m范围采用水泥砂浆封孔，取得更好的封闭效果。减少基岩爆破对施工带来的影响，确保盾构机作业时不发生冒浆、坍塌，提高施工过程的安全性。
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