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公开(公告)号:CN208924696U
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201821457084.1
申请日:2018-09-06
Applicant: 福州大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型提出一种高架草莓采摘机结构,用于高架栽培方式的草莓采摘;草莓栽培高架处设有滑轨;高架栽培草莓的果实下方设有缓冲带;所述采摘机结构包括控制模块、底盘、行进机构和采摘机构;所述行进机构包括行进轮、步进电机、步进电机座;所述行进轮支撑底盘并可在草莓栽培高架的滑轨处行动;所述采摘机构包括固定挡板和以固定挡板固定的执行机构;所述执行机构包括舵机、舵盘、三连杆及切割件;所述切割件设于三连杆末端;三连杆经舵盘与舵机相连,当采摘草莓时,所述舵机驱动三连杆,把切割件送至待摘草莓处;本实用新型能方便快捷地对高架栽培的草莓进行采摘,且不易使草莓伤损或感染。