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公开(公告)号：CN109502515A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811619946.0
申请日：2018-12-28
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开了一种带柔性举升的AGV小车，包括移动底盘、举升机构、传感器、控制器及动力机构；所述举升机构、传感器及控制器均设置于移动底盘上；所述动力机构与移动底盘传动连接，用于驱动移动底盘移动；所述举升机构包括空气泵、空气弹簧及顶升支架；所述空气泵设置于移动底盘上，所述顶升支架设置于空气泵上；所述空气泵的出气口与空气弹簧的进气口连接，用于向空气弹簧充入或抽取空气，以使空气弹簧膨胀抬高或缩小降低顶升支架；所述传感器用于检测移动底盘与指定位置的距离；所述控制器与传感器、空气泵及动力机构连接，用于根据传感器的检测结果控制空气泵及动力机构的启动或关闭。本发明具有柔性举升、能缓冲震动、重量轻的优点。
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公开(公告)号：CN110562112A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910878792.5
申请日：2019-09-18
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开了一种搭载巡检机器人的警用指挥车，包括指挥车本体及巡检机器人；指挥车本体包括车头及后车厢；后车厢的底板开设有第一出口，第一出口处设置有起落板，起落板处为上下车区；起落板通过升降驱动机构与后车厢连接，升降驱动机构用于驱动起落板升起至第一出口处或下降至地面处；起落板设置有托盘，托盘处为旋转维修区；托盘可旋转地嵌于起落板的顶面处；后车厢的底板处嵌有无线充电机构，无线充电机构所在之处为充电待定区；无线充电机构内设置有充电传输端，巡检机器人内设置有充电接收端，巡检机器人可停于充电待定区以待定。本发明具有布局更加合理有效，人机交互的操作可以从巡检机器人的上下车就开始的优点。
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公开(公告)号：CN110562882A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910853294.5
申请日：2019-09-10
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： B66F9/06 , B66F9/065 , B66F9/075 , B66F9/12 , B66F9/20 , B66F9/22 , B66F9/24 , B66F7/18 , B62D63/02
摘要： 本发明公开了一种采用电磁液压顶升的AGV小车，包括移动底盘、举升机构、传感器、控制器及动力机构；动力机构用于驱动移动底盘移动；举升机构包括液压缸缸体、底部顶升塞、顶部顶升塞、电磁铁及永磁体；液压油缸竖向设置于移动底盘处；底部顶升塞、顶部顶升塞及电磁铁均设置于液压缸缸体内；顶部顶升塞位于底部顶升塞上；底部顶升塞和顶部顶升塞之间存放有液压油液；电磁铁位于底部顶升塞下，并与液压缸缸体连接；永磁体设置于底部顶升塞的底部，且与电磁铁上下相对，并可在电磁铁通电时相斥，以带动底部顶升塞向上移动；传感器用于检测移动底盘与指定位置的距离；控制器与传感器、电磁铁及动力机构连接。本发明具有结构简洁、耐磨损的优点。
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公开(公告)号：CN110562112B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910878792.5
申请日：2019-09-18
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开了一种搭载巡检机器人的警用指挥车，包括指挥车本体及巡检机器人；指挥车本体包括车头及后车厢；后车厢的底板开设有第一出口，第一出口处设置有起落板，起落板处为上下车区；起落板通过升降驱动机构与后车厢连接，升降驱动机构用于驱动起落板升起至第一出口处或下降至地面处；起落板设置有托盘，托盘处为旋转维修区；托盘可旋转地嵌于起落板的顶面处；后车厢的底板处嵌有无线充电机构，无线充电机构所在之处为充电待定区；无线充电机构内设置有充电传输端，巡检机器人内设置有充电接收端，巡检机器人可停于充电待定区以待定。本发明具有布局更加合理有效，人机交互的操作可以从巡检机器人的上下车就开始的优点。
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公开(公告)号：CN109396592B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811584049.0
申请日：2018-12-24
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开了一种斜置式自动焊接机，包括工作台、三维运动机构、烙铁机构、夹持机构及倾角调节机构；所述夹持机构倾斜设置于工作台上，且与工作台铰接，用于夹紧待焊接件；所述倾角调节机构设置于工作台与夹持机构之间，用于调节夹持机构的倾斜角度；所述烙铁机构设置于三维运动机构处，用于将焊接件焊接于待焊接件处；所述三维运动机构设置于工作台上，用于驱动烙铁机构相对于夹持机构上下移动、左右移动或前后移动。本发明具有可以对布置有不同贴片元件的电路板进行插件焊接作业，无需增设吹锡装置从而降低了制造成本，并提高了焊接质量和精度的优点。
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公开(公告)号：CN110562882B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910853294.5
申请日：2019-09-10
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： B66F9/06 , B66F9/065 , B66F9/075 , B66F9/12 , B66F9/20 , B66F9/22 , B66F9/24 , B66F7/18 , B62D63/02
摘要： 本发明公开了一种采用电磁液压顶升的AGV小车，包括移动底盘、举升机构、传感器、控制器及动力机构；动力机构用于驱动移动底盘移动；举升机构包括液压缸缸体、底部顶升塞、顶部顶升塞、电磁铁及永磁体；液压油缸竖向设置于移动底盘处；底部顶升塞、顶部顶升塞及电磁铁均设置于液压缸缸体内；顶部顶升塞位于底部顶升塞上；底部顶升塞和顶部顶升塞之间存放有液压油液；电磁铁位于底部顶升塞下，并与液压缸缸体连接；永磁体设置于底部顶升塞的底部，且与电磁铁上下相对，并可在电磁铁通电时相斥，以带动底部顶升塞向上移动；传感器用于检测移动底盘与指定位置的距离；控制器与传感器、电磁铁及动力机构连接。本发明具有结构简洁、耐磨损的优点。
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公开(公告)号：CN109396592A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811584049.0
申请日：2018-12-24
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开了一种斜置式自动焊接机，包括工作台、三维运动机构、烙铁机构、夹持机构及倾角调节机构；所述夹持机构倾斜设置于工作台上，且与工作台铰接，用于夹紧待焊接件；所述倾角调节机构设置于工作台与夹持机构之间，用于调节夹持机构的倾斜角度；所述烙铁机构设置于三维运动机构处，用于将焊接件焊接于待焊接件处；所述三维运动机构设置于工作台上，用于驱动烙铁机构相对于夹持机构上下移动、左右移动或前后移动。本发明具有可以对布置有不同贴片元件的电路板进行插件焊接作业，无需增设吹锡装置从而降低了制造成本，并提高了焊接质量和精度的优点。
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公开(公告)号：CN209226517U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201822230290.5
申请日：2018-12-28
申请人： 福建工程学院
摘要： 本实用新型公开了一种带柔性举升的AGV小车，包括移动底盘、举升机构、传感器、控制器及动力机构；所述举升机构、传感器及控制器均设置于移动底盘上；所述动力机构与移动底盘传动连接，用于驱动移动底盘移动；所述举升机构包括空气泵、空气弹簧及顶升支架；所述空气泵设置于移动底盘上，所述顶升支架设置于空气泵上；所述空气泵的出气口与空气弹簧的进气口连接，用于向空气弹簧充入或抽取空气，以使空气弹簧膨胀抬高或缩小降低顶升支架；所述传感器用于检测移动底盘与指定位置的距离；所述控制器与传感器、空气泵及动力机构连接，用于根据传感器的检测结果控制空气泵及动力机构的启动或关闭。本实用新型具有柔性举升、能缓冲震动、重量轻的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210595097U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921498130.7
申请日：2019-09-10
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： B66F9/06 , B66F9/065 , B66F9/075 , B66F9/12 , B66F9/20 , B66F9/22 , B66F9/24 , B66F7/18 , B62D63/02
摘要： 本实用新型公开了一种采用电磁液压顶升的AGV小车，包括移动底盘、举升机构、传感器、控制器及动力机构；动力机构用于驱动移动底盘；举升机构包括液压缸缸体、底部顶升塞、顶部顶升塞、电磁铁及永磁体；液压油缸竖向设置于移动底盘处；底部顶升塞、顶部顶升塞及电磁铁均设置于液压缸缸体内；顶部顶升塞位于底部顶升塞上；底部顶升塞和顶部顶升塞之间存放有液压油液；电磁铁位于底部顶升塞下，并与液压缸缸体连接；永磁体设置于底部顶升塞的底部，且与电磁铁上下相对，并可在电磁铁通电时相斥，以带动底部顶升塞向上移动；传感器用于检测移动底盘与指定位置的距离；控制器与传感器、电磁铁及动力机构连接。本实用新型具有结构简洁、耐磨损的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210478503U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921549603.1
申请日：2019-09-18
申请人： 福建工程学院
摘要： 本实用新型公开了一种搭载巡检机器人的警用指挥车，包括指挥车本体及巡检机器人；指挥车本体包括车头及后车厢；后车厢的底板开设有第一出口，第一出口处设置有起落板，起落板处为上下车区；起落板通过升降驱动机构与后车厢连接，升降驱动机构用于驱动起落板升起至第一出口处或下降至地面处；起落板设置有托盘，托盘处为旋转维修区；托盘可旋转地嵌于起落板的顶面处；后车厢的底板处嵌有无线充电机构，无线充电机构所在之处为充电待定区；无线充电机构内设置有充电传输端，巡检机器人内设置有充电接收端，巡检机器人可停于充电待定区以待定。本实用新型具有布局更加合理有效，人机交互的操作可以从巡检机器人的上下车就开始的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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