从融合的传感器数据感知道路状况

    公开(公告)号:CN107807632B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN201710780210.0

    申请日:2017-09-01

    Abstract: 本发明扩展到用于从融合的传感器数据感知道路状况的方法、系统和计算机程序产品。本发明的方面使用安装到车辆的不同类型的摄像机的组合来实现用于车辆的自主驾驶的视觉感知。摄像机组合中的每个摄像机通过感测车辆周围环境的至少一部分来生成传感器数据。来自每个摄像机的传感器数据融合在一起成为车辆周围环境的视野。来自每个摄像机(和在适当情况下,每个其它类型的传感器)的传感器数据被馈送到中央传感器感知芯片中。中央传感器感知芯片使用传感器融合算法将传感器数据融合成车辆周围环境的视野。

    指导驾驶员的系统
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104015730B

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201410073326.7

    申请日:2014-02-28

    Abstract: 一种指导驾驶员的系统,可具有产生指示道路条件的输入信号的输入装置。该系统还可包括咨询装置,该咨询装置确定向驾驶员传达并基于实际行车速度和最佳燃料效率速度指示燃料效率评级的输出。当道路条件不能保证最佳燃料效率速度时,咨询装置可不降低燃料效率评级。

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