自主车辆恒定速度控制系统

    公开(公告)号:CN108688642B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN201810307227.9

    申请日:2018-04-08

    摘要: 本公开涉及自主车辆恒定速度控制系统。混合动力电动车辆包括连接到控制器的发动机、电机和电池,控制器被配置为响应于虚拟驾驶员信号,预测并保持多个候选速度中的针对预测距离和车轮扭矩功率具有最低燃料消耗和最小次数电池充电循环的恒定速度。从保持恒定速度并为车辆附件和电池充电供电所需的车轮扭矩功率确立预测的发动机功率,使得以恒定速度通过预测距离的燃料消耗和电池充电循环最小化。控制器被配置为通过检测当前位置并识别当前位置与至少一个检测和/或预定的路径点之间的畅通道路距离,来从位置传感器和移动地图传感器中的一个或更多个产生预测距离。还通过评估以恒定速度通过预测距离的行驶时间和电池充放电循环来确定恒定速度。

    发动机扭矩估计的修正
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109305159A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201810832169.1

    申请日:2018-07-26

    IPC分类号: B60W20/15 B60W10/06 B60W10/08

    摘要: 本公开涉及发动机扭矩估计的修正。发动机扭矩修正因子表被用于补偿噪声因子。在混合动力车辆中,在变速器输入轴扭矩恒定的时间段期间马达被用于测量发动机扭矩。通过比较测量的输入扭矩与请求的发动机扭矩,控制器可更新修正因子表,以补偿噪声因子的变化。可实施系统地向控制器提供更新表中的多个值的机会的服务程序。

    针对再生制动的升挡控制

    公开(公告)号:CN108068794B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN201711105532.1

    申请日:2017-11-10

    摘要: 本公开涉及针对再生制动的升挡控制。一种车辆包括动力传动系统和控制器。动力传动系统包括机械连接到电机并被构造为在车轮和电机之间传递扭矩的传动装置。传动装置具有被构造为通过换挡来建立传动比的齿轮箱。控制器被配置为响应于具有落在响应于具有落在传动装置换挡窗口内的定时的预期的再生制动事件的指示,防止传动装置的离合器分离直到应用加速器踏板或消除所述指示的首次发生为止,以禁止由齿轮箱的换挡计划引起的换挡。