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公开(公告)号：CN107040506B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201610984700.8
申请日：2016-11-09
Abstract: 一种为V2V通信做准备的车辆的身份验证，包括车辆A拍摄车辆B的照片(VA)和车辆B拍摄车辆A的照片(VB)。这些照片然后共享。车辆A确定VA和VB中指示的车辆B的相对位置。如果它们一致，然后车辆A和B彼此身份验证，比如使用Diffie‑Hellma密钥交换。识别照片中的车辆A和车辆B可以包括识别照片中的车辆A和车辆B的牌照。车辆A和B可以在拍摄照片之前交换牌照号码。可以通过两个车辆拍摄面向前和面向后照片两者来阻止图像欺骗。面对相同方向的照片中的物体可以被识别，用于验证照片几乎同时拍摄。
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公开(公告)号：CN107040506A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610984700.8
申请日：2016-11-09
CPC classification number: G06K9/00791 , G06F21/445 , G06K9/325 , G06K9/52 , G08G1/096716 , G08G1/096741 , G08G1/096791 , H04L9/0844 , H04L2209/84 , H04N5/44 , H04W4/046 , H04W12/06 , H04L63/08 , G06K9/00825 , G06K2209/15 , G06K2209/23 , H04L63/083 , H04N5/23229 , H04W4/023
Abstract: 一种为V2V通信做准备的车辆的身份验证，包括车辆A拍摄车辆B的照片(VA)和车辆B拍摄车辆A的照片(VB)。这些照片然后共享。车辆A确定VA和VB中指示的车辆B的相对位置。如果它们一致，然后车辆A和B彼此身份验证，比如使用Diffie‑Hellma密钥交换。识别照片中的车辆A和车辆B可以包括识别照片中的车辆A和车辆B的牌照。车辆A和B可以在拍摄照片之前交换牌照号码。可以通过两个车辆拍摄面向前和面向后照片两者来阻止图像欺骗。面对相同方向的照片中的物体可以被识别，用于验证照片几乎同时拍摄。
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公开(公告)号：CN109429197B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN201810952136.0
申请日：2018-08-21
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 公开用于认证车辆对车辆通信的系统、方法和装置。一种方法包括从第一车辆接收传感器数据并从第二车辆接收辅助传感器数据。所述方法包括基于所述传感器数据和所述辅助传感器数据来提取包括以下中的一个或多个的认证：所述第二车辆与所述第一车辆的接近度；或由所述传感器数据和所述辅助传感器数据识别的共同对象。所述方法包括确定所述认证是否满足所述第一车辆的信任阈值。
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公开(公告)号：CN113965431A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110682834.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供了“检测异常CAN总线唤醒模式”。用于使用耦合到车辆系统的控制器局域网(CAN)总线的检测器来响应于对所述车辆系统的唤醒攻击而进行识别并生成警报的技术。技术包括电子控制单元(ECU)跨所述CAN总线发送由所述检测器检测到的唤醒消息。所述检测器包括存储器和处理器，所述处理器用于在所述车辆点火装置关断时识别所述唤醒消息的时间戳。所述检测器确定所述ECU在观察时间段内的总操作时间，并且当所述观察时间段内的所述总操作时间超过预定阈值时，生成唤醒异常的通知。
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公开(公告)号：CN112437433A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010759370.9
申请日：2020-07-31
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 金裕承
Abstract: 本公开提供了“装置与车辆之间基于传感器的配对”。一种车辆，包括：无线收发器，其被配置为与移动装置通信；车辆传感器，其被配置为提供车辆运动数据；以及一个或多个处理器，其被配置为：响应于从所述移动装置接收到认证请求，向所述移动装置发送针对第一时间帧的装置运动指纹的请求；从所述移动装置接收所述装置运动指纹；响应于驾驶操纵输入强度大于输入阈值，使用所述车辆运动数据生成针对所述第一时间帧的车辆运动指纹；将所述车辆运动指纹与所述装置运动指纹进行比较以生成相似度分数；以及响应于所述相似度分数指示所述车辆运动指纹与所述装置运动指纹之间的相似度的至少预限定阈值水平，经由所述无线收发器认证所述移动装置与所述车辆之间的无线连接。
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公开(公告)号：CN115708371A
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202210988989.6
申请日：2022-08-17
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本公开提供了“协作信号干扰检测”。一种用于检测通信干扰攻击的方法包括经由与基站相关联的处理器收集来自第一车辆和第二车辆的局部干扰信息。所述局部干扰信息具有攻击时间、攻击定位和攻击频率。所述方法还包括：基于所述局部干扰信息来构建包括全局干扰信息的全局干扰图；基于所述全局干扰图，确定通信干扰装置的位置；以及致使向第三车辆传输全局干扰信息。所述全局干扰信息与所述通信干扰装置的所述位置相关联。
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公开(公告)号：CN114379570A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111169406.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60W50/02
Abstract: 本公开提供“车辆数据操纵和机械故障的自动检测”。公开了用于检测和识别车辆异常的系统和方法。用于检测和识别所述车辆异常的技术包括接收来自各种传感器的信号，将所述信号分组到检测集中，通过与车辆行为模型的比较来检测异常，以及将所述检测集彼此交叉参考以缩窄和识别所述异常的来源。可以对所述检测集进行分组，使得车辆机动性的各方面被捕获并涵盖不同的机动性机制之间的因果关系。
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公开(公告)号：CN111731200A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010078425.X
申请日：2020-02-03
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60R16/02 , B60R16/023 , B60W40/107 , B60W40/10
Abstract: 本公开提供了“便携式装置数据校准”。一种计算机，其包括：处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以基于便携式装置稳定性和方向盘角度来发起校准，检测车辆踏板致动，然后基于便携式装置加速度来确定在便携式装置坐标系与车辆坐标系之间的校准矢量。
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公开(公告)号：CN109788458A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811357871.3
申请日：2018-11-15
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: H04W4/48 , H04W12/06 , H04B17/318
Abstract: 本公开提供了“检测对连接到车辆网络的未经授权的尝试”。一种装置，诸如车辆IVI系统，允许连接到第一装置并测量随时间变化的信号强度。在所述信号强度的变化超过阈值条件的情况下，所述连接被认为是不可信且不被允许。在一些实施例中，在T秒时段期间执行对变化的测量，并且只有在预定数量的T秒时段内发现不可信的情况下才不允许连接。可以在去除异常值之后计算变化。可以将变化测量为在每个T秒时段内的样本的中位数绝对偏差(MAD)。
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公开(公告)号：CN109429197A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810952136.0
申请日：2018-08-21
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 公开用于认证车辆对车辆通信的系统、方法和装置。一种方法包括从第一车辆接收传感器数据并从第二车辆接收辅助传感器数据。所述方法包括基于所述传感器数据和所述辅助传感器数据来提取包括以下中的一个或多个的认证：所述第二车辆与所述第一车辆的接近度；或由所述传感器数据和所述辅助传感器数据识别的共同对象。所述方法包括确定所述认证是否满足所述第一车辆的信任阈值。
