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公开(公告)号：CN101308022B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN200810100213.6
申请日：2008-05-16
Applicant: 索尼株式会社
Inventor： 栗原一夫
IPC: G01C19/567
CPC classification number: G01C19/5649
Abstract: 一种检测装置，包括：悬臂振动陀螺，其包括具有第一侧和第二侧的压电元件，该第一侧提供有驱动电极和一对检测电极，该驱动电极以预定间隔夹在该对检测电极之间，该第二侧与该第一侧相对并且提供有公共电极，所述悬臂振动陀螺由在所述驱动电极和公共电极之间输入的驱动信号振动，并且从该检测电极生成对应于科里奥利力的一对检测信号；偏置施加部分，用于施加偏置电压到该检测电极；加法部分，用于将该对检测信号相加；第一相位延迟部分，用于将通过相加获得的检测信号的相位延迟大于45°而小于90°的范围；以及振幅控制部分，用于控制延迟的检测信号到预定电压振幅，并且输出为驱动信号。
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公开(公告)号：CN1918452B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200580004284.0
申请日：2005-09-28
Applicant: 索尼株式会社
Inventor： 栗原一夫
CPC classification number: G01C25/005 , G01C19/5649
Abstract: 一种振动陀螺仪输出检测方法、振动陀螺仪单元、以及振动陀螺仪电路，用来以高灵敏度检测旋转角速度，包含：差分放大器电路(4)，用来输出根据振动陀螺仪(31)的两个检测部件的输出信号之间差异(Vgl-Vgr)的信号(Vda)；同步检测电路(5)，用来对差分放大器电路(4)的输出信号(Vda)进行同步检测；以及移相电路(3)，用来向同步检测电路(5)提供信号作为用于同步检测的时序信号(Vck)，该时序信号(Vck)相对于提供到振动陀螺仪(31)的驱动信号(Vsa)(相加电路(1)的输出信号)进行了移相；其中根据对于差分放大器电路(4)的输出信号(Vda)的检测灵敏度(S)的相位差特性，设置驱动信号(Vsa)与时序信号(Vck)之间的相位差(θps)，该相位差特性已在通过驱动振动陀螺仪(31)而施加旋转角速度的状态下获得。
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公开(公告)号：CN101236082A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810085638.4
申请日：2008-01-09
Applicant: 索尼株式会社
Inventor： 栗原一夫
CPC classification number: G01C19/5649
Abstract: 提供一种振动陀螺传感器，包括：包括压电元件组的振动元件，其具有提供有驱动电极和检测电极的第一侧，以及与第一侧相对并提供有公共电极的第二侧，该振动元件通过在驱动电极和公共电极之间输入的驱动信号振动，并且从检测电极生成包括对应于科里奥利力的检测信号的输出信号；将偏压施加到检测电极的偏压装置；振荡电路，其基于由检测电极生成的输出信号，将用于导致振动元件的振动的信号作为驱动信号输出到驱动电极；以及倒相电路，其输出通过反转从振荡电路输出到公共电极的驱动信号的相位而获得的反相信号。
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公开(公告)号：CN101308022A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810100213.6
申请日：2008-05-16
Applicant: 索尼株式会社
Inventor： 栗原一夫
CPC classification number: G01C19/5649
Abstract: 一种检测装置，包括：悬臂振动陀螺，其包括具有第一侧和第二侧的压电元件，该第一侧提供有驱动电极和一对检测电极，该驱动电极以预定间隔夹在该对检测电极之间，该第二侧与该第一侧相对并且提供有公共电极，所述悬臂振动陀螺由在所述驱动电极和公共电极之间输入的驱动信号振动，并且从该检测电极生成对应于科里奥利力的一对检测信号；偏置施加部分，用于施加偏置电压到该检测电极；加法部分，用于将该对检测信号相加；第一相位延迟部分，用于将通过相加获得的检测信号的相位延迟大于45°而小于90°的范围；以及振幅控制部分，用于控制延迟的检测信号到预定电压振幅，并且输出为驱动信号。
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公开(公告)号：CN101266257A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810082997.4
申请日：2008-03-17
Applicant: 索尼株式会社
Inventor： 栗原一夫
CPC classification number: G01H5/00
Abstract: 提供了包括振荡回转装置、振荡电路、控制器以及阻抗转换电路的振荡型回转传感器。所述振荡回转装置包括其中包括驱动电极和检测电极的压电装置，振荡回转装置根据输入到驱动电极的驱动信号而振荡，并且能够产生包括与来自检测电极的科里奥利力对应的检测信号的输出信号。振荡电路基于输出信号将用于使振荡回转装置振荡的信号输出到驱动电极作为驱动信号。控制器控制振荡电路，使得振荡电路输出使输出信号恒定的驱动信号。将从振荡电路输出的驱动信号输入到阻抗转换电路。
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公开(公告)号：CN1918452A
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：CN200580004284.0
申请日：2005-09-28
Applicant: 索尼株式会社
Inventor： 栗原一夫
CPC classification number: G01C25/005 , G01C19/5649
Abstract: 一种振动陀螺仪输出检测方法、振动陀螺仪单元、以及振动陀螺仪电路，用来以高灵敏度检测旋转角速度，包含：差分放大器电路(4)，用来输出根据振动陀螺仪(31)的两个检测部件的输出信号之间差异(Vgl－Vgr)的信号(Vda)；同步检测电路(5)，用来对差分放大器电路(4)的输出信号(Vda)进行同步检测；以及移相电路(3)，用来向同步检测电路(5)提供信号作为用于同步检测的时序信号(Vck)，该时序信号(Vck)相对于提供到振动陀螺仪(31)的驱动信号(Vsa)(相加电路(1)的输出信号)进行了移相；其中根据对于差分放大器电路(4)的输出信号(Vda)的检测灵敏度(S)的相位差特性，设置驱动信号(Vsa)与时序信号(Vck)之间的相位差(θps)，该相位差特性已在通过驱动振动陀螺仪(31)而施加旋转角速度的状态下获得。
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公开(公告)号：CN101236082B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200810085638.4
申请日：2008-01-09
Applicant: 索尼株式会社
Inventor： 栗原一夫
CPC classification number: G01C19/5649
Abstract: 提供一种振动陀螺传感器，包括：包括压电元件组的振动元件，其具有提供有驱动电极和检测电极的第一侧，以及与第一侧相对并提供有公共电极的第二侧，该振动元件通过在驱动电极和公共电极之间输入的驱动信号振动，并且从检测电极生成包括对应于科里奥利力的检测信号的输出信号；将偏压施加到检测电极的偏压装置；振荡电路，其基于由检测电极生成的输出信号，将用于导致振动元件的振动的信号作为驱动信号输出到驱动电极；以及倒相电路，其输出通过反转从振荡电路输出到公共电极的驱动信号的相位而获得的反相信号。
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公开(公告)号：CN101484776A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200780024822.1
申请日：2007-06-29
Applicant: 索尼株式会社
CPC classification number: G01C19/5663
Abstract: 本发明公开了一种振动型陀螺仪传感器，包括检测角速度的振动元件(1X，1Y)、电连接至振动元件(1X，1Y)并且支撑振动元件(1X，1Y)的支撑基板(2)、电连接至支撑基板(2)并且包括外部连接端子(3)的中继基板(4)、以及被配置在支撑基板(2)与中继基板(4)之间并且抑制了应变和振动在支撑基板(2)与中继基板(4)之间的传递的缓冲部件(5)。该振动型陀螺仪传感器能够稳定振动特性，而不受应变和振动的影响。
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公开(公告)号：CN1721819A
公开(公告)日：2006-01-18
申请号：CN200510084816.8
申请日：2005-07-14
Applicant: 索尼株式会社
CPC classification number: G01C19/5649 , Y10T74/1229
Abstract: 本发明提供了振荡回转仪的驱动电路，该振荡回转仪包括形成在振荡器中的两个压电元件，该驱动电路包括：加法电路，用于向两个压电元件的一个侧面提供驱动信号并且将从与所述压电元件的一个侧面相对的另一侧面获得的信号相加；以及振荡电路，适于被反馈给通过所述加法电路获得的加法输出信号，其中作为振荡电路的振荡输出获得的正弦波信号被作为所述驱动信号提供给所述两个压电元件的一个侧面。因此，可提供结构简单并能获得稳定输出的振荡回转仪的驱动电路。
