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公开(公告)号：CN113711082B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202080029603.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/539 , G01S15/931 , G01S15/88
Abstract: 提出一种借助由车辆上所布置的超声波传感器(12)检测到的超声波信号评估车辆周围环境中的对象(30)的对象高度(H)的方法。在一个测量周期内，检测作为对象的棱边反射或直行回波的第一超声波信号(13)。由此计算用于对应的内角反射的期望窗口。将在该期望窗口内所检测到的第二超声波信号(14)识别属于第一超声波信号的内角反射，并将第一超声波信号与第二超声波信号合并为一个信号组。随后为每个超声波信号确定显著性。通过比较该显著性，将信号组配属给第一回波组或第二回波组。随着确定数量的测量周期推移确定配属给第一回波组和第二回波组的比率，并根据第一比率和第二比率对对象高度(H)进行评估。
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公开(公告)号：CN113015886B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201980074647.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于创建至少一个停车基础设施的地图的方法，其中，记录在停车基础设施内的未占用的停车位，其中，通过外部服务器单元接收路径信息和周围环境信息，路径信息被划分为路径区段，通过外部服务器单元矫正所述路径区段，实施用于创建停车基础设施的几何地图的回环识别，并且借助周围环境信息沿着路径感测已占用的和未占用的停车位，以便求取停车基础设施内的未占用的停车位。此外，公开了一种外部服务器单元，以及一种系统。
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公开(公告)号：CN114556145A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202080070980.6
申请日：2020-08-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S15/46 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S7/539
Abstract: 本发明涉及一种用于在使用超声波传感器(12，13，14，15)的情况下对在车辆(1)的周围环境中的对象(30)进行分类的方法，其中，发射超声波信号(20)，接收来自在周围环境中的对象(30)的超声回波(22，24)，并在使用最小二乘法的情况下确定反射点相对于所述超声波传感器(12，13，14，15)的位置，并且其中，持续地确定反射点并将所述反射点配属给在周围环境中的对象(30)。此外设置，确定与被配属给一个对象(30)的反射点的位置有关的所述离散度参数，并将所述离散度参数用作与该对象(30)的类型有关的分类标准。本发明的另外的方面涉及一种驾驶员辅助系统(100)以及一种包括这种驾驶员辅助系统(100)的车辆(1)。
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公开(公告)号：CN113711082A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202080029603.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/539 , G01S15/931 , G01S15/88
Abstract: 提出一种借助由车辆上所布置的超声波传感器(12)检测到的超声波信号评估车辆周围环境中的对象(30)的对象高度(H)的方法。在一个测量周期内，检测作为对象的棱边反射或直行回波的第一超声波信号(13)。由此计算用于对应的内角反射的期望窗口。将在该期望窗口内所检测到的第二超声波信号(14)识别属于第一超声波信号的内角反射，并将第一超声波信号与第二超声波信号合并为一个信号组。随后为每个超声波信号确定显著性。通过比较该显著性，将信号组配属给第一回波组或第二回波组。随着确定数量的测量周期推移确定配属给第一回波组和第二回波组的比率，并根据第一比率和第二比率对对象高度(H)进行评估。
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公开(公告)号：CN113015886A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201980074647.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于创建至少一个停车基础设施的地图的方法，其中，记录在停车基础设施内的未占用的停车位，其中，通过外部服务器单元接收路径信息和周围环境信息，路径信息被划分为路径区段，通过外部服务器单元矫正所述路径区段，实施用于创建停车基础设施的几何地图的回环识别，并且借助周围环境信息沿着路径感测已占用的和未占用的停车位，以便求取停车基础设施内的未占用的停车位。此外，公开了一种外部服务器单元，以及一种系统。
