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公开(公告)号：CN106042926B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201610205027.3
申请日：2016-04-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 宝马股份公司
IPC: B60K28/16
Abstract: 本发明涉及一种用于对机动车中的驱动装置进行安全监控的方法，其中在故障情况中产生故障信号（F），其中确定是否存在故障情况，在所述故障情况下在所述机动车的驱动轴中的至少一个驱动轴上存在无意的滑转系数‑打滑，并且如果在机动车的驱动轴中的至少一个驱动轴上确定了无意的滑转系数，则对机动车的控制器（2）的至少一个故障反应参数（y）进行调整，其中，所述至少一个故障反应参数（y）改变控制器（2）的用于输出故障信号（F）的响应持续时间（T）。
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公开(公告)号：CN104442795B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201410471124.8
申请日：2014-09-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00 , B60K28/10
CPC classification number: B60W50/0205 , B60W2520/105 , B60W2540/10
Abstract: 本发明涉及用于对机动车的驱动器进行监控的方法和装置。用于对机动车的驱动器进行监控的方法包括加速度监控，所述加速度监控则具有以下步骤：‑借助于运动学传感器的、尤其是加速度传感器的或者车轮转速传感器的信号来求取所述机动车的实际加速度（a_实际）；‑根据加速踏板的位置来求取所述机动车的允许的加速度（a_允许）；‑根据所求取的实际加速度（a_实际）和所求取的允许的加速度（a_允许）来求取所述驱动器的运行状态的可靠性；其中，如果所述驱动器的运行状态满足至少一项预先确定的条件，则取代所述加速度监控（100）而是用一种备用监控（200）来对所述驱动器的运行状态的可靠性进行监控。
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公开(公告)号：CN104973060B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201510156465.0
申请日：2015-04-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于防止机动车的不希望的加速的方法和装置。本发明涉及一种用于监控机动车（1）的方法，该机动车具有带有多个驱动马达（21、22）的驱动系统（2），其中，当机动车（1）处于保持状态中并且满足至少一个功率条件或能量条件时，根据基于功率或基于能量的保持状态监控方法触发（S5）故障反应，其中，所述功率条件或能量条件基于所有联接的驱动马达的瞬时机械功率的功率平衡或瞬时提供的能量的能量平衡。
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公开(公告)号：CN106828505A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201610844063.4
申请日：2016-09-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: F02D41/222 , F02D11/105 , F02D41/0097 , F02D41/045 , F02D41/26 , F02D2200/101 , F02D2200/1012 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2250/26 , B60W50/02 , B60K28/10
Abstract: 本发明涉及一种用于使得传动系统（1）工作的方法，该传动系统带有用于汽车的驱动电机（2），该方法具有如下步骤：对汽车进行加速度监视；切换（S4）至备选性监视，如果对加速度监视来说相关的信号不存在或者失灵，对于该信号存在替代信号，如果规定了低于给定阈值（S5）的驾驶意愿和/或规定了制动意愿。
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公开(公告)号：CN106042926A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610205027.3
申请日：2016-04-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 宝马股份公司
IPC: B60K28/16
Abstract: 本发明涉及一种用于对机动车中的驱动装置进行安全监控的方法，其中在故障情况中产生故障信号（F），其中确定是否存在故障情况，在所述故障情况下在所述机动车的驱动轴中的至少一个驱动轴上存在无意的滑转系数-打滑，并且如果在机动车的驱动轴中的至少一个驱动轴上确定了无意的滑转系数，则对机动车的控制器（2）的至少一个故障反应参数（y）进行调整，其中，所述至少一个故障反应参数（y）改变控制器（2）的用于输出故障信号（F）的响应持续时间（T）。
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公开(公告)号：CN104325981A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410346437.0
申请日：2014-07-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 宝马股份公司
CPC classification number: G08G1/166 , B60K28/10 , B60W30/18054 , B60W50/045 , B60W2510/0604 , B60W2510/0652 , B60W2510/0657 , B60W2520/04 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , G08G1/052 , B60W50/04 , B60K28/00 , B60W2050/0062 , B60W2510/0638 , B60W2710/06 , B60W2710/18
Abstract: 本发明涉及一种用于监控机动车（1）的方法，其中当所述机动车（1）处于停止状态并且满足至少一个与监控相关的条件时，根据停止状态监控方法触发故障反应，所述与监控相关的条件显示了所述机动车（1）的即将到来的不期望的加速。
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公开(公告)号：CN105752079B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201511018676.4
申请日：2015-12-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车的方法，其中，根据机动车的运行状态控制和/或调节机动车的驱动装置和/或制动装置和/或转向装置。根据本发明获知所述机动车的纵向加速度和横向加速度，其中，在应用了所获知的纵向加速度和所获知的横向加速度的情况下获知所述机动车的组合的加速度参量，并且其中，将所述组合的加速度参量与能预先给定的阈值进行比较。当超过所述能预先给定的阈值时则能够以如下方式控制所述机动车的驱动装置和/或制动装置和/或转向装置，即，使车辆速度能够至少暂时地降低。
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公开(公告)号：CN104973060A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510156465.0
申请日：2015-04-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W20/50 , B60W2050/022 , B60W2510/0666 , B60W2510/085 , F02D41/22 , F02D2200/1012 , F02N11/08 , B60W30/18 , B60K28/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , F02D45/00
Abstract: 一种用于防止机动车的不希望的加速的方法和装置。本发明涉及一种用于监控机动车（1）的方法，该机动车具有带有多个驱动马达（21、22）的驱动系统（2），其中，当机动车（1）处于保持状态中并且满足至少一个功率条件或能量条件时，根据基于功率或基于能量的保持状态监控方法触发（S5）故障反应，其中，所述功率条件或能量条件基于所有联接的驱动马达的瞬时机械功率的功率平衡或瞬时提供的能量的能量平衡。
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公开(公告)号：CN104325981B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201410346437.0
申请日：2014-07-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司 , 宝马股份公司
CPC classification number: G08G1/166 , B60K28/10 , B60W30/18054 , B60W50/045 , B60W2510/0604 , B60W2510/0652 , B60W2510/0657 , B60W2520/04 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , G08G1/052
Abstract: 本发明涉及一种用于监控机动车（1）的方法，其中当所述机动车（1）处于停止状态并且满足至少一个与监控相关的条件时，根据停止状态监控方法触发故障反应，所述与监控相关的条件显示了所述机动车（1）的即将到来的不期望的加速。
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公开(公告)号：CN105752079A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201511018676.4
申请日：2015-12-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车的方法，其中，根据机动车的运行状态控制和/或调节机动车的驱动装置和/或制动装置和/或转向装置。根据本发明获知所述机动车的纵向加速度和横向加速度，其中，在应用了所获知的纵向加速度和所获知的横向加速度的情况下获知所述机动车的组合的加速度参量，并且其中，将所述组合的加速度参量与能预先给定的阈值进行比较。当超过所述能预先给定的阈值时则能够以如下方式控制所述机动车的驱动装置和/或制动装置和/或转向装置，即，使车辆速度能够至少暂时地降低。
