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公开(公告)号：CN110546696A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201880027099.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 公开一种用于自主车辆的用于自动生成和更新数据集的方法，其中，记录至少一个交通信号灯和该交通信号灯的切换状态，求取至少一个行车道标记，记录至少一个前方行驶的车辆的轨迹，使用所收集的数据来生成和更新该数据集，其中，基于所检测的至少一个轨迹、至少一个交通信号灯的至少一个切换状态和所求取的至少一个行车道标记，将至少一个车道分配给至少一个交通信号灯。此外公开一种用于执行所述方法的自主的或部分自主的车辆。
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公开(公告)号：CN110546696B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201880027099.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 公开一种用于自主车辆的用于自动生成和更新数据集的方法，其中，记录至少一个交通信号灯和该交通信号灯的切换状态，求取至少一个行车道标记，记录至少一个前方行驶的车辆的轨迹，使用所收集的数据来生成和更新该数据集，其中，基于所检测的至少一个轨迹、至少一个交通信号灯的至少一个切换状态和所求取的至少一个行车道标记，将至少一个车道分配给至少一个交通信号灯。此外公开一种用于执行所述方法的自主的或部分自主的车辆。
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公开(公告)号：CN110402369A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201880017676.8
申请日：2018-03-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H·米伦茨 , C·斯库平 , M·朗根贝格 , J·马克思 , M·M·克诺尔 , L·科勒诺维斯基 , A·格拉尔迪 , D·曹姆 , M·帕格尔 , I·欣特莱特纳 , H·霍曼 , E·凯卡尔
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明涉及一种用于更新车辆导航的数字地图的方法。该方法包括步骤：通过使用关于待更新区域(116)的信息(114)来确定设置信号(120)，该设置信号用于将车辆(104)的环境传感器(106)的检测范围设定为车辆(104)的环境区段(122)，该环境区段与数字地图(102)的待更新区域(116)相对应；以及提供用于更新数字地图(102)的区域数据(124)，其中区域数据(124)表示由环境传感器(106)检测到的环境的区域(122)的图像。
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公开(公告)号：CN107923756A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048192.0
申请日：2016-06-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： C·斯库平 , M·朗根贝格 , D·曹姆 , H·霍曼 , M·M·克诺尔 , L·克莱诺斯基 , A·格拉尔迪 , M·帕格尔 , E·查卡尔 , J·马克思 , I·欣特莱特纳 , H·米伦茨
CPC classification number: G01C21/32 , G01C21/30 , G06F17/30247 , G06F17/3087 , G06K9/00791 , G06K9/00818 , H04L67/12
Abstract: 一种用于定位自动化的机动车的方法，所述方法具有以下步骤：对于所述自动化的机动车在运行期间预给定待取得的定位精确度，其中，由所述机动车以所定义的待取得的定位精确度要求用于所定义的位置的定位参考数据，并且将所述定位参考数据传送给所述自动化的机动车；借助所述自动化的机动车的传感器装置(10)检测所述自动化的机动车的周围环境数据，并且将所检测的周围环境数据与位置信息关联；借助所述定位参考数据和所检测的周围环境数据定位所述自动化的机动车，其中，求取所实现的定位精确度；其中，为了关于待取得的定位精确度优化地传送所述定位参考数据的目的，将所实现的定位精确度信号化。
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公开(公告)号：CN107054372A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611273152.4
申请日：2016-12-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·M·克诺尔 , A·格拉尔迪 , C·斯库平 , D·曹姆 , E·查卡尔 , H·霍曼 , H·米伦茨 , I·欣特莱特纳 , J·马克思 , L·克莱伊诺斯基 , M·朗根贝格 , M·帕格尔
IPC: B60W40/04 , B60W40/06 , B60W30/182
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W50/14 , B60W2550/40 , G01C21/3453 , G01C21/3461 , G05D2201/0213 , B60W40/04 , B60W30/182 , B60W40/06
Abstract: 用于运行至少一个第一自动化车辆(100)的方法和设备，包括接收数据值的步骤，所述数据值代表从至少一个第二自动化车辆的自动化运行到所述至少一个第二自动化车辆的手动运行的至少一个过渡和包括运行所述至少一个第一自动化车辆(100)的步骤，其中，该运行根据所接收的数据值进行。
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公开(公告)号：CN113994172B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202080042066.0
申请日：2020-05-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 公开一种用于通过控制设备创建数字地图的方法，其中，在测量行驶期间接收周围环境的测量数据，基于所接收到的测量数据执行SLAM方法用于求取测量行驶的轨迹，将所接收到的测量数据转换到轨迹的坐标系中，将经转换的测量数据用于创建强度地图，从该强度地图中提取特征并存储在特征地图中。此外，公开一种用于执行定位的方法、一种控制设备、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN110402369B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201880017676.8
申请日：2018-03-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H·米伦茨 , C·斯库平 , M·朗根贝格 , J·马克思 , M·M·克诺尔 , L·科勒诺维斯基 , A·格拉尔迪 , D·曹姆 , M·帕格尔 , I·欣特莱特纳 , H·霍曼 , E·凯卡尔
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明涉及一种用于更新车辆导航的数字地图的方法。该方法包括步骤：通过使用关于待更新区域(116)的信息(114)来确定设置信号(120)，该设置信号用于将车辆(104)的环境传感器(106)的检测范围设定为车辆(104)的环境区段(122)，该环境区段与数字地图(102)的待更新区域(116)相对应；以及提供用于更新数字地图(102)的区域数据(124)，其中区域数据(124)表示由环境传感器(106)检测到的环境的区域(122)的图像。
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公开(公告)号：CN114715181A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111578277.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于运行至少部分自动化的车辆的方法、一种用于运行至少部分自动化的车辆的设备以及一种计算机程序，所述方法具有步骤：借助传感装置(10)检测所述车辆的环境；求取多值的定位数据(L)；借助来自数字地图(50)的数据，根据所述多值的定位数据(L)的检查，激活轨迹规划，其中，在使用所述数字地图(50)的数据的情况下执行所述轨迹规划。
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公开(公告)号：CN113994172A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202080042066.0
申请日：2020-05-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 公开一种用于通过控制设备创建数字地图的方法，其中，在测量行驶期间接收周围环境的测量数据，基于所接收到的测量数据执行SLAM方法用于求取测量行驶的轨迹，将所接收到的测量数据转换到轨迹的坐标系中，将经转换的测量数据用于创建强度地图，从该强度地图中提取特征并存储在特征地图中。此外，公开一种用于执行定位的方法、一种控制设备、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
