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公开(公告)号：CN115698768A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180039672.1
申请日：2021-06-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种在GNSS接收器(8)中从大量可见GNSS卫星(6)中选择GNSS卫星(6)的组合以进行定位的方法，同时考虑到相应的GNSS卫星(6)的卫星信号(5)的偏差，具有以下步骤：a)根据预定义的标准目录(15)使用至少两种不同的排序算法(11、12、13)对可见GNSS卫星(6)进行排序，标准目录考虑了卫星信号(5)的偏差，并确定至少两个卫星预排序(10)，通过卫星预排序，确定出一些GNSS卫星(6)，这些GNSS卫星的卫星信号(5)根据相应的预定义的标准目录(15)具有小的偏差；b)选择用于对在步骤a)中创建的卫星预排序(10)进行加权的加权函数(17、18)；c)通过根据相应的加权函数(17、18)对卫星预排序(10)进行加权来创建最终的卫星排序(20)，从而产生经加权的最终的卫星排序(20)；d)基于最终的卫星排序(20)进行卫星组合选择(21)。
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公开(公告)号：CN116438474A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202180074598.7
申请日：2021-11-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S19/39
Abstract: 本发明涉及一种用于评估至少一个GNSS卫星信号(3)的方法，GNSS卫星信号从至少一个GNSS卫星(2)接收，以便借助GNSS传感器(1)确定GNSS传感器数据(14)，所述方法至少包括以下步骤：a)通过使用估计算法(7)解析接收到的GNSS卫星信号(3)的至少一个载波频率的模糊度，估计算法除了至少一个估计结果(12)之外还确定至少一个关于估计精度的指示(13)；b)接收至少一个信息(4、5、8、9)，所述至少一个信息除了源自所述估计算法(7)的至少一个关于估计精度的指示(13)之外还能够实现对估计精度的推断；c)通过使用在步骤b)中确定的至少一个信息(4、5、8、9)调整源自估计算法(7)的关于估计精度的指示(13)。
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公开(公告)号：CN115480276A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210636921.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明涉及一种基于GNSS对车辆(1)进行定位的方法，至少包括以下步骤：a)接收第一组卫星轨道数据，b)在确定第一定位结果时使用第一组卫星轨道数据，c)接收第二组卫星轨道数据，d)利用第二组卫星轨道数据对第一组卫星轨道数据进行合理性检查，e)如果合理性检查不成功，则对第一组卫星轨道数据和/或第一定位结果和/或定位滤波器进行影响。
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公开(公告)号：CN106796119A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580054638.6
申请日：2015-09-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01D5/20
Abstract: 本发明涉及一种用于无接触地检测旋转构件的转动角度的传感器组件(1)，其中，旋转构件与盘状的目标物(20)耦联，目标物具有至少一个金属面(24)并且与具有至少一个平面式的探测线圈(42、44、46)的线圈组件(40)结合产生用于确定旋转构件的当前的转动角度的至少一种信息。根据本发明，至少一个平面式的探测线圈(42、44、46)包括具有相反的缠绕方向两个子线圈(42.1、42.2、44.1、44.2、46.1、46.2)，子线圈彼此相对而置地布置在圆的圆周上，其中，旋转的目标物(20)的至少一个金属面(24)由于涡流效应根据重叠度影响至少一个平面式的探测线圈(42、44、46)的电感。
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公开(公告)号：CN118140160A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202280064264.6
申请日：2022-08-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S19/21
Abstract: 一种用于探测定位系统的GNSS接收器中的GNSS欺骗的方法，包括以下步骤：a)在一时间步长中检测GNSS卫星的星历数据或年历数据(1)；b)在后续的时间步长中检测相同GNSS卫星的星历数据或年历数据(2)；c)将步骤a)中检测到的星历数据(1)与步骤b)中检测到的星历数据或年历数据(2)进行比较；和d)如果步骤a)和步骤b)中检测到的星历数据或年历数据(1，2)彼此偏差，则探测到GNSS欺骗。
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公开(公告)号：CN116917771A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202280016429.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S19/39
Abstract: 本发明涉及一种用于借助卡尔曼滤波器来确定至少一个系统状态的方法，其中将由系统的至少一个传感器测量的至少一个测量值提供给卡尔曼滤波器，该方法至少包括以下步骤：a)借助于卡尔曼滤波器执行对系统状态的估计，其中利用预测步骤和随后的校正步骤确定估计结果和关于估计结果的可靠性的相关信息；b)通过考虑与估计相关联的所预测的估计结果和与估计相关联的校正后的估计结果之间的差异来确定用于校正关于估计结果的可靠性的信息的因数；c)通过使用在步骤b)中所确定的因数来校正关于估计结果的可靠性的信息。
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公开(公告)号：CN115684645A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210848640.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于检测车辆的静止状态的方法，至少包括以下步骤：a)借助至少一个传感器检测车辆的静止状态；b)如果在步骤a)中识别到静止状态，则执行用于验证车辆的静止状态的检查例程，其中该例程使用至少一个偏航率传感器的至少一个信号作为输入值；和c)如果在步骤b)中借助至少一个偏航率传感器的信号识别出不存在静止状态，则丢弃在步骤a)中检测到的车辆静止状态。
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公开(公告)号：CN116888506A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202280016449.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S19/39
Abstract: 本发明涉及用于车辆(1)的基于GNSS的定位的方法，该方法至少包括以下步骤：a)从至少一个GNSS卫星接收GNSS卫星信号，并且通过使用所接收的GNSS卫星信号来确定GNSS定位数据；b)接收5G信号，并且通过使用所接收的5G信号来确定5G定位数据；c)通过使用5G定位数据来评估GNSS定位数据，以识别对GNSS卫星信号的可能干扰。
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公开(公告)号：CN116626726A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310130388.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于确定关于车辆(1)的基于GNSS的定位的完整性信息的方法，至少包括以下步骤：a)从至少一个GNSS卫星(4)接收GNSS卫星信号(3)，并且使用接收到的GNSS卫星信号(3)确定GNSS定位数据；b)接收5G信号(5)，并且使用接收到的5G信号(5)确定5G定位数据；c)至少在考虑接收到的5G信号(5)或所确定的5G定位数据的情况下，确定第一完整性信息。
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公开(公告)号：CN115685263A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210848875.1
申请日：2022-07-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于检测在基于GNSS和INS的车辆定位中存在干扰的方法，至少包括以下步骤：a)借助于读入GNSS数据和INS数据的第一滤波器确定定位结果；b)存储多个时间上依次的并且分别根据步骤a)确定的定位结果；c)借助于不同于第一滤波器的第二滤波器分析在步骤b)中存储的定位结果。
